本實用新型涉及縫紉機技術領域，特別涉及一種一體式拖布輪。

背景技術：

縫紉機應用方面，現有市場使用縫紉機縫制只能實現自動縫紉，需要縫制的布條需要人工向前推送，人工推送布料的速度和方向性完全依靠工人的熟練程度，經常會出現整條縫制的布條上針線之間的間距不一樣，直線行不好，間距太寬會影響縫制的強度，太窄又浪費工時和耗材，直線性差會影響整個布面的美觀程度。

于是市面上就出現了拖布輪安裝在縫紉機上的集拖布、縫紉功能一體裝置，但是現有的專利號為CN104372533A的中國專利，一種縫紉機拖布輪裝置，包括縫紉機頭和壓腳，在所述的縫紉機頭背面設置有拖布輪裝置，拖布輪裝置包括箱體、拖布輪壓桿、單向拖布輪和連桿機構，箱體的固連在縫紉機頭的背部，有兩根平行設置的拖布輪壓桿自上而下穿過箱體，在每根拖布輪壓桿的下端均設置有拖布輪支架，每個拖布輪支架上均設置有單向拖布輪，在拖布輪壓桿上套接有彈簧，彈簧容置于箱體內對拖布輪壓桿施加向下的壓力。單向拖布輪包括拖布齒輪和單向棘輪，單向棘輪還通過連桿機構與縫紉機頭內部的主軸聯接，雙組單向拖布輪位于壓腳的后方。連桿機構包括擺動桿、輸入連桿、齒軸箱，輸出連桿，縱向桿和驅動桿，這種設計結構過于復雜，需要專人設計生產制作，且不能根據需要改變設置來實現自動控制，工作效率低且制作成本高昂。

技術實現要素：

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種結構簡單，既能控制膠輪的轉速，還能保證縫制出來的每個針線之間的間距都相等，而且間距能根據需要隨意設置，保證在膠輪將布條往前輸送的同時又能保證輸送的直線行，工人完全可以擺脫矯正布條的工作，同時提高工作產能的一體式拖布輪。

技術方案：本實用新型所述的一種一體式拖布輪，包括縫紉機頭，所述縫紉機頭一端固定安裝有旋轉編碼器，所述縫紉機頭另一端固定安裝有驅動輪箱；

所述驅動輪箱上連接安裝有步進電機，所述驅動輪箱內部繞有同步帶，所述同步帶的另一端內套有同步輪，所述同步輪上連接有驅動主軸；

所述驅動主軸一端通過固定架與縫紉機頭固定連接，所述驅動主軸另一端安裝設有膠輪，所述膠輪兩側設有壓腳。

進一步的，所述步進電機安裝在驅動輪箱側面。

進一步的，所述膠輪的輪寬為6-10mm，直徑為20mm。

進一步的，所述膠輪為表面平整的聚氨酯膠輪。

有益效果：本實用新型設計的一體式拖布輪，在原有的縫紉機頭基礎上增加了拖布輪，通過設置在縫紉機頭上的旋轉編碼器檢測縫紉機頭自帶電機的轉速，經過程序精確控制拖布輪上的膠輪的轉速，保證縫制出來的每個針線之間的間距都是相等的，而且該間距還能通過程序根據需要隨意設置。當縫紉機頭啟動開始縫制布條的時候，旋轉編碼器檢測縫紉機頭內自帶電機的旋轉并把結果發送給步進電機，步進電機根據信號啟動并且與縫紉機頭內的自帶電機同步，步進電機啟動后帶動驅動輪箱內的同步帶，同步帶帶動同步輪，同步輪帶動驅動主軸，驅動主軸帶動膠輪，此時膠輪和壓腳同時壓在布條上，膠輪滾動后將布條不斷往前送，壓腳起到壓緊布條的作用。膠輪的輪寬為6-10mm，直徑為20mm且表面平整的聚氨酯膠輪，不僅防滑性貼合性好，還能與壓腳的寬度匹配，根據不同的縫紉機可以更換調整，設計合理。本實用新型設計精巧簡單，膠輪和壓腳的對布條的同時壓緊作用，能保證在膠輪將布條往前輸送的同時又能保證輸送的直線行，工人完全可以擺脫矯正布條的工作，同時提高工作產能，既不影響原有縫紉機頭的使用效果，又不影響其美觀程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的正視結構示意圖。

圖3為圖2的局部放大圖。

圖4為本實用新型的左視結構示意圖。

圖5為圖4的局部放大圖。

圖6為本實用新型的右視結構示意圖。

圖7為本實用新型的俯視結構示意圖。

附圖標號：1、縫紉機頭，2、旋轉編碼器，3、驅動輪箱，4、步進電機，5、同步帶，6、同步輪，7、驅動主軸，8、固定架，9、膠輪，10、壓腳。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

結合圖1-圖6所示，一種一體式拖布輪，包括縫紉機頭1，縫紉機頭1一端固定安裝有旋轉編碼器2，縫紉機頭1另一端固定安裝有驅動輪箱3。驅動輪箱3上連接安裝有步進電機4，驅動輪箱3內部繞有同步帶5，同步帶5的另一端內套有同步輪6，同步輪6上連接有驅動主軸7。驅動主軸7一端通過固定架8與縫紉機頭1固定連接，驅動主軸7另一端安裝設有膠輪9，膠輪9兩側設有壓腳10。

作為對本技術方案的進一步優化，步進電機4安裝在驅動輪箱3側面。膠輪9的輪寬為6-10mm，直徑為20mm。膠輪9為表面平整的聚氨酯膠輪。

本實用新型設計的一體式拖布輪，在原有的縫紉機頭1基礎上增加了拖布輪，通過設置在縫紉機頭1上的旋轉編碼器2檢測縫紉機頭1自帶電機的轉速，經過程序精確控制拖布輪上的膠輪9的轉速，保證縫制出來的每個針線之間的間距都是相等的，而且該間距還能通過程序根據需要隨意設置。

本實用新型的一體式拖布輪的工作原理為當縫紉機頭1啟動開始縫制布條的時候，旋轉編碼器2檢測縫紉機頭1內自帶電機的旋轉并把結果發送給步進電機4，步進電機4根據信號啟動并且與縫紉機頭1內的自帶電機同步，步進電機4啟動后帶動驅動輪箱3內的同步帶5，同步帶5帶動同步輪6，同步輪6帶動驅動主軸7，驅動主軸7帶動膠輪9，此時膠輪9和壓腳10同時壓在布條上，膠輪9滾動后將布條不斷往前送，壓腳10起到壓緊布條的作用。

膠輪9的輪寬為6-10mm，直徑為20mm且表面平整的聚氨酯膠輪，不僅防滑性貼合性好，還能與壓腳10的寬度匹配，根據不同的縫紉機可以更換調整，設計合理。

本實用新型設計精巧簡單，膠輪9和壓腳10的對布條的同時壓緊作用，能保證在膠輪9將布條往前輸送的同時又能保證輸送的直線行，工人完全可以擺脫矯正布條的工作，同時提高工作產能，既不影響原有縫紉機頭的使用效果，又不影響其美觀程度。

上述具體實施方式，僅為說明本實用新型的技術構思和結構特征，目的在于讓熟悉此項技術的相關人士能夠據以實施，但以上內容并不限制本實用新型的保護范圍，凡是依據本實用新型的精神實質所作的任何等效變化或修飾，均應落入本實用新型的保護范圍之內。