1.一種一體式拖布輪，其特征在于：包括縫紉機頭，所述縫紉機頭一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述縫紉機頭另一端固定安裝有驅(qū)動輪箱；
所述驅(qū)動輪箱上連接安裝有步進電機，所述驅(qū)動輪箱內(nèi)部繞有同步帶，所述同步帶的另一端內(nèi)套有同步輪，所述同步輪上連接有驅(qū)動主軸；
所述驅(qū)動主軸一端通過固定架與縫紉機頭固定連接，所述驅(qū)動主軸另一端安裝設(shè)有膠輪，所述膠輪兩側(cè)設(shè)有壓腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式拖布輪，其特征在于：所述步進電機安裝在驅(qū)動輪箱側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式拖布輪，其特征在于：所述膠輪的輪寬為6-10mm，直徑為20mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一體式拖布輪，其特征在于：所述膠輪為表面平整的聚氨酯膠輪。