本發明涉及紡織加工技術領域，具體是一種一種三維空間紡織裝置。

背景技術：

紡織業是我國的傳統行業，紡織機械也隨著紡織業發展起來，在紡織行業中，大規模的紡織作物加工都是利用計算機通過刺繡機等紡織機器在布料上繡出圖案；計算機刺繡機在刺繡時先利用刺繡軟件制做樣板，再將載有刺繡程序及圖案的低片分別載入計算機內存中，驅動器在程序控制下，計算機將圖案坐標換成與繃框X、Y方向位移量相當之電信號，再送到X、Y電信號通過單片機系統進行電機升降速處理后，進行加工刺繡；刺繡一般移動加工采用固定臂進行加工，然而繡針在刺繡的過程中由于X、Y的反復位移加工常出現圖案走樣或機器損耗嚴重，嚴重的會導致停機或絞壞布料等問題。

基于上述紡織物加工制作過程中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種三維空間紡織裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種三維空間紡織裝置，包括底座，所述底座左右兩側對稱設有滾輪，底座上方水平設有下平板，下平板下端兩側與底座之間對稱設有支腿，下平板中間位置穿設有轉動桿，下平板上鉗設有與轉動桿相配合的固定軸承，轉動桿下端連接驅動電機的輸出端，轉動桿上端固定連接有紡織架，紡織架為圓盤狀，轉動桿與紡織架底部中間位置連接固定，紡織架上端設有紡織面，紡織架上方水平設有上平板，上平板下端兩側與下平板之間對稱設有連接柱，上平板上設有水平槽孔，水平槽孔所在的上平板上端滑動設有滑動塊，滑動塊架設在水平槽孔上，滑動塊左上側垂直設有傳動板，傳動板上設有螺紋孔和與螺紋孔配合設置的水平螺桿，水平螺桿左端與水平電機的輸出端連接固定，水平螺桿右端與上平板右上側的固定板轉動連接，沿著水平槽孔的滑動塊表面對稱設有滑輪，上平面上設有與滑輪相 配合的滑槽，進而方便了滑動塊的滑動，滑動塊下端中間位置導向夾板，導向夾板之間滑動設有升降桿，升降桿下端設有紡織頭，升降桿上端設有升降螺孔，升降螺孔中配合設有升降螺桿，升降螺桿穿過滑動塊，并且與滑動塊頂部的升降電機的輸出端固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述滾輪為自鎖式滾輪。

作為本發明進一步的方案：所述升降電機、驅動電機、水平電機和紡織頭電性連接控制面板。

作為本發明進一步的方案：所述水平電機通過螺栓固定在上平板左上側。

作為本發明進一步的方案：所述驅動電機通過螺栓固定在下平板下端面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構簡單、合理，便于搬運，通過升降桿帶動紡織頭高度的調節，再配合滑動塊左右移動，以及驅動電機帶動紡織架轉動，從而實現紡織頭相對紡織面的三維空間運動，從而有助于提高裝置的加工精度，本發明的垂直傳動和水平傳動都采用螺紋傳動，這種傳動方式傳動平穩，降低紡織物加工過程中產生的圖案誤差，以及降低裝置工作時產生的噪音污染，實用性強。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

其中：底座1、滾輪2、支腿3、下平板4、連接柱5、上平板6、驅動電機7、轉動桿8、紡織架9、紡織面10、紡織頭11、升降桿12、升降螺孔13、導向夾板14、升降螺桿15、滑輪16、固定板17、滑動塊18、升降電機19、傳動板20、水平螺桿21、水平槽孔22、水平電機23、控制面板24、固定軸承25。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明實施例中，一種三維空間紡織裝置，包括底座1，所述底座1左 右兩側對稱設有方便裝置搬運的滾輪2，滾輪2為自鎖式滾輪，底座1上方水平設有下平板4，下平板4下端兩側與底座1之間對稱設有支腿3，下平板4中間位置穿設有轉動桿8，下平板4上鉗設有與轉動桿8相配合的固定軸承25，轉動桿8下端連接驅動電機7的輸出端，驅動電機7通過螺栓固定在下平板4下端面，轉動桿8上端固定連接有紡織架9，紡織架9為圓盤狀，轉動桿8與紡織架9底部中間位置連接固定，紡織架9上端設有紡織面10，紡織架9上方水平設有上平板6，上平板6下端兩側與下平板4之間對稱設有連接柱5，上平板6上設有水平槽孔22，水平槽孔22所在的上平板6上端滑動設有滑動塊18，滑動塊8架設在水平槽孔22上，滑動塊8左上側垂直設有傳動板20，傳動板20上設有螺紋孔和與螺紋孔配合設置的水平螺桿21，水平螺桿21左端與水平電機23的輸出端連接固定，水平電機23通過螺栓固定在上平板6左上側，水平螺桿21右端與上平板6右上側的固定板17轉動連接，水平電機23帶動水平螺桿21與傳動板20相對轉動，水平螺桿21會對傳動板20產生一個推力，進而帶動滑動塊18在水平板6上左右移動，沿著水平槽孔22的滑動塊18表面對稱設有滑輪16，上平面6上設有與滑輪16相配合的滑槽，進而方便了滑動塊18的滑動，滑動塊8下端中間位置導向夾板14，導向夾板14之間滑動設有升降桿12，升降桿12下端設有紡織頭11，升降桿12上端設有升降螺孔13，升降螺孔13中配合設有升降螺桿15，升降螺桿15穿過滑動塊18，并且與滑動塊18頂部的升降電機19的輸出端固定連接，在升降電機19的帶動下升降螺桿15與升降螺孔13相對轉動，升降螺桿15會對升降螺孔產生一個力的作用，從而帶動升降桿12沿著導向夾板14升降，從而實現紡織頭高度的調節，再配合滑動塊18左右移動，以及驅動電機7帶動紡織架9轉動，從而實現紡織頭11相對紡織面的三維空間運動，從而有助于提高裝置的加工精度，本發明的垂直傳動和水平傳動都采用螺紋傳動，這種傳動方式傳動平穩，降低紡織物加工過程中產生的圖案誤差，以及降低裝置工作時產生的噪音污染，升降電機19、驅動電機7、水平電機23和紡織頭11電性連接控制面板24。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從 哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。