本發明屬于縫紉機技術領域，涉及一種模板縫紉機，特別是一種模板縫紉機的傳動裝置。

背景技術：

模板縫紉機是指結合服裝模板CAD軟件、服裝模板縫制CAD軟件以及先進的數控技術進行全自動應用模板生產，有助于全自動化的完成服裝縫制，促進服裝模板工藝流水線化，提升了生產效率和產品品質。

模板機需要通過模板運送裝置帶動模板相對于機頭運動，完成模板內布料的縫制。例如，中國專利【申請號201410028563.1；授權公告號CN 103757828A】公開的一種模板縫紉機的模板傳動機構，包括機架、工作臺、傳動座、傳動軸、電機一、模板、夾持組件、傳動軌、電機二和電機控制器，電機一通過傳動軸與傳動座相聯并能驅動傳動座沿著Y向前后平移，傳動軌設置在傳動座上，模板設置在工作臺上并通過夾持組件連接在傳動軌上，電機二與傳動軌相聯并能帶動夾持組件沿著X向左右平移。傳動軸的兩端對稱設置有左Y向同步帶和右Y向同步帶。傳動軌上設置有X向同步帶，X向同步帶上設置有一能帶動夾持組件沿著X向左右平移的固定塊，夾持組件通過固定板連接在固定塊上。

上述模板傳動機構的X向同步帶帶動夾持組件沿X向運動，從而帶動模板沿著X向運動。而X向同步帶與夾持組件是通過固定板連接在固定塊上，固定塊夾持在X向同步帶上，用于帶動X向同步帶運動的電機二安裝在模板傳動機構的一側。這種采用同步帶的模板傳動機構存在的問題是：1、夾持板沿著X向同步帶方向具有一定的長度，并且夾持板上的夾持組件往往通過至少兩個點對模板進行夾持，僅僅通過一個固定塊夾持在X向同步帶上無法對夾持組件起到有效的支撐和導向作用，導致模板運動的過程中容易出現晃動。2、電機二安裝在傳動機構的一側，由于電機二重量較大，導致傳動機構的重心向一側偏移，模板傳動機構的動平衡也不理想；

又例如，中國專利【申請號201120424414.9；授權公告號CN 202323359U】公開的運模縫紉機的模板轉動裝置，該模板轉動裝置的X向傳動機構的驅動件包括主傳動輪和從傳動輪，主傳動輪固連在電機的轉軸上，從傳動輪接于工作臺底部，傳動帶套在主傳動輪和從傳動輪上。撥動件包括板體一和板體二，板體一和板體二通過緊固件相連將傳動帶緊壓在板體一和板體二之間。從而實現同步帶通過撥動件帶動模板沿X方向滑動。

上述X向傳動機構的撥動件雖然位于同步帶的上半部分，但是由于撥動件仍然缺乏有效的導向，并沒有解決前述模板傳動機構存在的容易發生晃動的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種模板縫紉機的傳動裝置，本發明解決的技術問題是如何使得傳動裝置帶動模板運動更為平穩。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種模板縫紉機的傳動裝置，包括外殼體和連接板，所述外殼體呈長條形，所述外殼體內設置有主動輪、從動輪、同步帶和滑軌，所述外殼體上還固定有驅動電機，所述驅動電機的轉軸與主動輪相連，其特征在于，所述連接板包括呈長條形并位于外殼體內的滑動部和伸出外殼體的連接部，所述滑動部遠離驅動電機的一端固定有滑動組件一，所述滑動部靠近驅動電機的一端固定有滑動組件二，所述滑動組件一和滑動組件二均與滑軌滑動連接，且滑動組件一夾緊固定在同步帶上，滑動組件二與同步帶不固定，所述驅動電機位于外殼體上靠近中部的位置處。

本模板縫紉機的傳動裝置的連接板呈長條形，在連接板的滑動部兩端分別與滑動組件一和滑動組件二固定連接。滑動組件一夾緊固定在同步帶上，使得同步帶能夠帶動連接板滑動，靠近驅動電機的滑動組件二則與同步帶表面不固定，使得滑動組件二運動到驅動電機所在的位置后還能夠繼續運動，直到滑動組件一到達驅動電機所在的位置時，連接板才到達極限位置無法再繼續運動。并且，滑動組件一和滑動組件二均與滑軌滑動連接，對連接板的兩端同時起到支撐和導向作用，使得連接板在運動過程中不容易發生晃動，進而使得模板運動更為平穩。

與兩個滑動組件均與同步帶夾緊固定的方案相比，本模板縫紉機的傳動裝置能夠在連接板具備相同運動距離的情況下，使得同步帶長度更短，降低同步帶的延伸力，減少同步帶發生上下的輕微晃動導致模板位置偏移。并且驅動電機能夠與外殼體端部保持一定的距離，使得驅動電機更靠近外殼體中部，從而使得傳動裝置重心朝幾何中心移動，改善了傳動裝置的動平衡性能，避免傳動裝置工作時重心不穩導致模板晃動。從而，采用這樣的結構，與現有采用同步帶的傳動裝置相比穩定性顯著提高。

在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑動組件二與同步帶之間具有間隙。滑動組件二與同步帶始終不接觸，避免滑動組件二脫離同步帶的過程中導致連接板的晃動，使得傳動裝置帶動模板運動的整個過程都保持穩定。

在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述驅動電機與外殼體端部的距離小于或等于滑動組件二最外端到滑動組件一夾緊同步帶位置處的距離。驅動電機與外殼體端部的距離可以根據實際的需要在這一范圍內進行調節，從而優化傳動裝置的結構和動平衡性能，改善傳動的穩定性。

在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑動組件一包括位于同步帶外向表面處的滑座一，所述同步帶與滑座一所在位置相對的內向表面設置有定壓塊，所述定壓塊與同步帶接觸的表面為齒形面，所述定壓塊通過螺釘與滑座一固定并夾緊同步帶。同步帶安裝在主動輪和從動輪上形成環繞布置，上下層同步帶外側的表面均稱為外向表面，上下層同步帶內側表面均成為內向表面；定壓塊上的齒形面可以與同步帶的內齒咬合，并進一步壓緊同步帶使同步帶的齒根位置發生變形從而牢固地夾緊同步帶，避免同步帶和滑座一發生打滑，提高傳動的穩定性。

作為優選，在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑座一與同步帶之間具有間隙，所述連接板的滑動部通過螺釘固定在滑座一上，所述滑座一上用于固定滑動部處凹陷使得滑動部與同步帶之間也具有間隙，所述滑座一上還具有朝向同步帶表面凸起的壓緊凸臺，所述壓緊凸臺與所述定壓塊位置相對夾緊同步帶。這樣的結構使定壓塊沒有運動到驅動電機所在位置時，滑座一仍能夠繼續滑動，進一步減小同步帶的長度；另一方面，通過滑座一上的壓緊凸臺與定壓塊夾緊同步帶，使同步帶夾緊更牢固，從而使得傳動裝置帶動模板運動更為平穩。

作為優選，在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑座一靠近兩側的位置處分別具有貫通上下表面的條形孔，所述同步帶與滑座一上的條形孔相對的內向表面具有動壓塊，所述動壓塊與同步帶接觸的表面為齒形面，所述滑座一朝向同步帶的上表面還設置有一滑塊，每個所述條形孔底部均設置有長條形的壓板，所述動壓塊通過螺釘穿過條形孔擰入對應的壓板與滑塊固定并夾緊同步帶。動壓塊與滑塊夾緊同步帶，使得同步帶被更好地夾緊固定在滑座一上；并且，通過適當旋松螺釘使得滑塊和動壓塊能夠相對于滑座一滑動，但又不解除對同步帶的夾持，此時動壓塊的位置可以沿著條形孔進行平移調整，以改變同步帶被夾持部分與定壓塊的相對位置將同步帶的張緊度調節到合適值，從而使得同步帶帶動模板運動更平穩。

作為進一步優選，在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑座一位于條形孔之間的位置處具有一凹口，所述滑塊具有能在上述凹口內滑動的凸起部，所述滑塊通過調節螺釘穿過凸起部端面旋擰在滑座一上與滑座一固定。適當旋松動壓塊上的螺釘后，通過調節螺釘可以使滑塊和動壓塊沿著條形孔滑動，使得同步帶張緊度調節更方便，并且凸起部與凹口側壁的配合，使得滑塊和動壓塊滑動更順暢。

在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑動組件二包括滑座二，所述滑座二與同步帶之間具有間隙，所述連接板的滑動部通過螺釘固定在滑座二上，所述滑座二上用于固定滑動部處凹陷使得滑動部與同步帶之間也具有間隙。使得滑座二和滑動部能夠順暢的滑過驅動電機所在的位置。

作為滑軌的一種方案，在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑軌呈長條形，所述滑軌兩側均具有安裝槽，所述安裝槽內分別嵌設有呈圓柱狀的導軌鋼條，所述滑座一和滑座二上分別設置有位于滑軌兩側并與上述導軌鋼條位置對應的導向輪，所述導向輪的周面上具有與導軌鋼條形狀匹配的圓弧導向槽，所述導軌鋼條的外壁能夠與對應圓弧導向槽內壁接觸。通過在滑軌兩側設置導軌鋼條，導軌鋼條的直線度更容易保證，導向輪與導軌鋼條配合的導向結構使得對滑座一和滑座二的導向效果更好，從而使模板運動更為平穩。

作為優選，在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑座一或者滑座二上至少具有一個盲孔，所述盲孔的底部具有直徑大于螺釘外徑的讓位孔，所述盲孔內嵌設有偏心調節套，所述偏心調節套上具有偏心螺釘孔，所述滑座一或者滑座二上與盲孔位置對應的導向輪通過螺釘穿過讓位孔擰入偏心螺釘孔內。通過轉動偏心調節套，將導向輪和導軌鋼條的距離調整到合適值，使得導向輪的圓弧形導向槽的內壁能與導軌鋼條的外壁充分接觸，保證導向效果。

作為進一步優選，在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述偏心調節套上表面還具有至少一個調節孔。設置調節孔既可以通過工具插入調節孔方便轉動偏心調節套，又能根據調節孔的位置判斷偏心螺釘孔的位置，便于對導向輪與導軌鋼條位置的調節。

作為滑軌的另一種方案，在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述滑軌呈長條形，所述滑軌兩側均具有導向凹槽，所述滑座一和滑座二上分別設置有位于滑軌兩側并與上述導向凹槽位置對應的導向輪，所述導向輪部分伸入對應導向凹槽內并能在導向凹槽內滾動。

在上述的模板縫紉機的傳動裝置中，所述外殼體上具有讓位開口，所述連接板上的連接部伸出讓位開口，所述滑座一靠近讓位開口的一側具有連接塊一，所述滑座二靠近讓位開口的一側具有連接塊二，所述連接塊一和連接塊二均能伸出讓位開口。通過設置連接塊一和連接塊二，將安裝模板的夾持裝置與滑座一和滑座二相連，增加了傳動裝置對模板的承載能力，使得模板運動更為平穩。

與現有技術相比，本模板縫紉機的傳動裝置的優點在于：

1、本模板縫紉機的傳動裝置的連接板呈長條形，通過將連接板的滑動部兩端分別與滑動組件一和滑動組件二固定連接，滑動組件一和滑動組件二與導軌滑動連接對連接板的兩端同時起到支撐和導向作用，使得連接板在運動過程中不容易發生晃動，進而使得模板運動更為平穩。

2、本模板縫紉機的傳動裝置的滑動組件一夾緊固定在同步帶上，靠近驅動電機的滑動組件二則與同步帶表面具有不固定，使得滑動組件二運動到驅動電機所在的位置后還能夠繼續運動，在相同行程的條件下使得同步帶長度更短，并且驅動電機更靠近外殼體中部從而使得傳動裝置重心朝幾何中心移動，使得傳動裝置的結構更為合理，進一步提高了傳動裝置帶動模板運動的穩定性。

3、本模板縫紉機的傳動裝置中滑動組件一的滑座一上設置有定壓塊和動壓塊，對同步帶的夾緊更為可靠，并且通過動壓塊調整同步帶張緊力更為方便。

附圖說明

圖1是本模板縫紉機的傳動裝置的立體結構示意圖和局部放大圖。

圖2是本模板縫紉機的傳動裝置外殼體內的結構示意圖和局部放大圖。

圖3是本模板縫紉機的傳動裝置的去掉外殼體和驅動電機的局部結構示意圖。

圖4是本模板縫紉機的傳動裝置中滑動組件一的安裝關系示意圖。

圖5是本模板縫紉機的傳動裝置中滑座一的立體結構示意圖。

圖6是本模板縫紉機的傳動裝置中滑塊的立體結構示意圖。

圖中，1、外殼體；1a、讓位開口；2、連接板；2a、滑動部；2b、連接部；3、主動輪；4、從動輪；5、同步帶；6、滑軌；6a、安裝槽；7、驅動電機；8、滑動組件一；8a、滑座一；8a1、壓緊凸臺；8a2、條形孔；8a3、連接塊一；8a4、凹口；8b、定壓塊；8c、動壓塊；8d、滑塊；8d1、凸起部；8d2、調節螺釘安裝孔；8d3、容納凹槽；8e、壓板；9、滑動組件二；9a、滑座二；9a1、連接塊二；10、導軌鋼條；11、導向輪；11a、圓弧導向槽；12、盲孔；13、讓位孔；14、偏心調節套；14a、偏心螺釘孔；14b、調節孔；15、調節螺釘；16、防脫片。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

實施例一：

本模板縫紉機的傳動裝置包括外殼體1、連接板2、主動輪3、從動輪4、同步帶5、滑軌6、驅動電機7和滑動組件。

具體來說，如圖1所示，外殼體1呈長條形，驅動電機7安裝在外殼體1上，外殼體1的一側還具有呈成條形的讓位開口1a。如圖2所示，本實施例中，滑動組件的數量為兩個，其中遠離驅動電機7的為滑動組件一8，靠近驅動電機7的為滑動組件二9。主動輪3和從動輪4都可轉動連接在外殼體1內，同步帶5安裝在主動輪3和從動輪4上，驅動電機7的轉軸與主動輪3相連，從而是驅動電機7通過主動輪3帶動同步帶5運動。連接板2包括呈長條形并位于外殼體1內的滑動部2a和伸出讓位開口1a的連接部2b，滑動組件一8和滑動組件二9均滑動連接在外殼體1內的滑軌6上，滑動部2a一端與滑動組件一8固定連接，另一端與滑動組件二9固定連接，使得同步帶5通過滑動組件一8和滑動組件二9帶動連接板2滑動。滑動組件一8夾緊固定在同步帶5上，滑動組件二9與同步帶5表面不固定。

如圖2和圖3所示，同步帶5安裝在主動輪3和從動輪4上形成環繞布置，上下層同步帶5外側的表面均稱為外向表面，上下層同步帶5內側表面均成為內向表面。滑動組件一8包括滑座一8a和定壓塊8b，滑座一8a位于同步帶5外向表面處，定壓塊8b位于同步帶5內向表面與滑座一8a位置相對處，定壓塊8b和滑座一8a將同步帶5夾在中間，并通過螺釘穿過定壓塊8b擰緊在滑座一8a上將同步帶5夾緊。定壓塊8b與同步帶5接觸的表面為齒形面，定壓塊8b上的齒形面可以與同步帶5的內齒(圖中未示出)咬合，并進一步壓緊同步帶5使同步帶5的齒根位置發生變形從而牢固地夾緊同步帶5，避免同步帶5和滑座一8a發生打滑，提高傳動的穩定性。

作為優選方案，如圖3所示，滑座一8a與同步帶5之間具有間隙，連接板2的滑動部2a通過螺釘固定在滑座一8a上，滑座一8a上用于固定滑動部2a處凹陷使得滑動部2a與同步帶5之間也具有間隙，滑座一8a上還具有朝向同步帶5表面凸起的壓緊凸臺8a1，壓緊凸臺8a1與定壓塊8b位置相對夾緊同步帶5。這樣的結構使定壓塊8b沒有運動到驅動電機7所在位置時，滑座一8a仍能夠繼續滑動，進一步減小同步帶5的長度；另一方面，通過滑座一8a上的壓緊凸臺8a1與定壓塊8b夾緊同步帶5，使同步帶5夾緊更牢固，從而使得傳動裝置帶動模板運動更為平穩。

作為優選方案，如圖5所示，滑座一8a靠近兩側的位置處分別具有貫通上下表面的條形孔8a2。如圖2和圖3所示，同步帶5與滑座一8a上的條形孔8a2相對的內向表面具有動壓塊8c，滑座一8a朝向同步帶5的上表面還設置有一滑塊8d，每個條形孔8a2底部均設置有長條形的壓板8e，動壓塊8c通過螺釘穿過條形孔8a2擰入對應的壓板8e與滑塊8d固定并夾緊同步帶5，動壓塊8c與同步帶5接觸的表面為齒形面，動壓塊8c與滑塊8d夾緊同步帶5，使得同步帶5被更好地夾緊固定在滑座一8a上。

作為進一步優選方案，如圖5和圖6所示，滑座一8a位于條形孔8a2之間的位置處具有一凹口8a4，滑塊8d具有能在凹口8a4內滑動的凸起部8d1，滑塊8d上還具有沿著平行于條形孔8a2的方向貫通凸起部8d1的調節螺釘安裝孔8d2，調節螺釘15穿過調節螺釘安裝孔8d2旋擰在滑座一8a上使滑塊8d與滑座一8a固定。通過凸起部8d1與凹口8a4側壁的配合，可以使得滑塊8d和動壓塊8c滑動更順暢，并且設置凸起部8d1給調節螺釘安裝孔8d2足夠的布置空間，保證調節螺釘15的連接強度和旋擰方便。如圖6所示，滑塊8d與同步帶5對應的位置處還具有能夠供同步帶5嵌入的容納凹槽8d3，通過設置能夠對同步帶5位置向側部偏移起到限制作用，保證同步帶5在調節過程中不會發生位置偏移。

調節同步帶5的張緊度的原理是：適當旋松動壓塊8c上的螺釘使得滑塊8d和動壓塊8c能夠相對于滑座一8a滑動，但又不解除對同步帶5的夾持，通過調節螺釘15可以使滑塊8d和動壓塊8c沿著條形孔8a2滑動，以改變同步帶5被夾持部分與定壓塊8b的相對位置將同步帶5的張緊度調節到合適值，從而使得同步帶5帶動模板運動更平穩。

如圖3所示，滑動組件二9包括滑座二9a，滑座二9a與同步帶5之間具有間隙，連接板2的滑動部2a通過螺釘固定在滑座二9a上，滑座二9a上用于固定滑動部2a處凹陷使得滑動部2a與同步帶5之間也具有間隙。

如圖2所示，本實施例中，滑軌6呈長條形，滑軌6兩側均具有安裝槽6a，安裝槽6a貫通滑軌6的兩端，導軌鋼條10呈圓柱狀并從滑軌6的一端插入安裝槽6a。滑座一8a和滑座二9a上各設置有四個導向輪11，這些導向輪11兩個為一組分別位于滑軌6兩側并與對應位置的導軌鋼條10相配合。導向輪11的周面上具有與導軌鋼條10形狀匹配的圓弧導向槽11a，導軌鋼條10的外壁能夠與對應圓弧導向槽11a內壁接觸。通過在滑軌6兩側設置導軌鋼條10，導軌鋼條10的直線度更容易保證，導向輪11與導軌鋼條10配合的導向結構使得對滑座一8a和滑座二9a的導向效果更好，從而使模板運動更為平穩。作為優選方案，滑軌6的端部通過螺釘固定有防脫片16，對導軌鋼條10起到限位作用，并且防止導向輪11脫離導軌鋼條10。

作為優選方案，如圖5所示，滑座一8a或者滑座二9a上均具有兩個盲孔12，盲孔12的底部具有直徑大于螺釘外徑的讓位孔13。如圖4所示，盲孔12內嵌設有偏心調節套14，偏心調節套14上具有偏心螺釘孔14a，滑座一8a或者滑座二9a上與盲孔12位置對應的導向輪11通過螺釘穿過讓位孔13擰入偏心螺釘孔14a內。通過轉動偏心調節套14，將導向輪11和導軌鋼條10的距離調整到合適值，使得導向輪11的圓弧形導向槽的內壁能與導軌鋼條10的外壁充分接觸，保證導向效果。作為進一步優選，如圖4所示，偏心調節套14上表面還具有三個調節孔14b。設置調節孔14b既可以通過工具插入調節孔14b方便轉動偏心調節套14，又能根據調節孔14b的位置判斷偏心螺釘孔14a的位置，便于對導向輪11與導軌鋼條10位置的調節。在實際的生成和制造過程中，盲孔12和調節孔14b的數量都可以為至少一個。

如圖1所示，滑座一8a靠近讓位開口1a的一側具有連接塊一8a3，滑座二9a靠近讓位開口1a的一側具有連接塊二9a1，連接塊一8a3和連接塊二9a1均能伸出讓位開口1a。通過設置連接塊一8a3和連接塊二9a1，將安裝模板夾持裝置與滑座一8a和滑座二9a相連，增加了傳動裝置對模板的承載能力，使得模板運動更為平穩。

如圖1和圖2所示，本模板縫紉機的傳動裝置的結構使得驅動電機7與外殼體1端部的距離小于或等于滑動組件二9最外端到滑動組件一8夾緊同步帶5位置處的距離。即驅動電機7與外殼體1端部的距離小于或等于滑座二9a最外端到滑座一8a上定壓塊8b的距離。驅動電機7與外殼體1端部的距離可以根據實際的需要在這一范圍內進行調節，從而優化傳動裝置的結構和動平衡性能。

本模板縫紉機的傳動裝置的采用同步帶5能夠帶動連接板2滑動，滑動組件一8夾緊固定在同步帶5上，靠近驅動電機7的滑動組件二9則與同步帶5表面具有間隙，使得滑動組件二9運動到驅動電機7所在的位置后還能夠繼續運動，直到滑動組件一8到達驅動電機7所在的位置時，連接板2才到達極限位置無法再繼續運動，在連接板2具備相同運動距離的情況下，使得同步帶5長度更短，降低同步帶5的延伸力，避免同步帶5發生上下的輕微晃動導致模板位置偏移。驅動電機7能夠與外殼體1端部保持一定的距離，使得驅動電機7更靠近外殼體1中部，從而使得傳動裝置重心朝幾何中心移動，改善了傳動裝置的動平衡性能，避免傳動裝置工作時重心不穩導致模板晃動。并且，滑動組件一8和滑動組件二9均與滑軌6滑動連接，對連接板2的兩端同時起到支撐和導向作用，使得連接板2在運動過程中不容易發生晃動，進而使得模板運動更為平穩。

實施例二：

本實施例中的技術方案與實施例一中的技術方案基本相同，不同之處在于，本實施例中，滑軌6呈長條形，滑軌6兩側均具有導向凹槽，滑座一8a和滑座二9a上分別設置有位于滑軌6兩側并與導向凹槽位置對應的導向輪11，導向輪11部分伸入對應導向凹槽內并能在導向凹槽內滾動。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。