本發明涉及機械工程技術領域，具體而言，涉及一種傳動裝置、輪轂組件、輪邊齒輪裝置及自卸車。

背景技術：

礦用電動輪自卸車是露天煤礦，金屬礦和水利工程的運輸車輛，通常采用柴油發動機提供動力，通過發電機轉化為電能，并通過變頻控制后，傳遞到電動機，轉化為高速低扭矩的載荷，并通過輪邊齒輪裝置實現降速增扭，得到可以驅動車輛前行的低速大扭矩載荷。輪邊齒輪裝置作為電動輪自卸車的主要傳動機構，其在電動輪自卸車中占有重要地位，輪邊齒輪裝置安裝在輪輞內部，需要傳遞較大的功率，其在傳遞扭矩的同時還承受車輛重量的交變載荷，由于輪輞內部空間有限，現有的輪邊齒輪裝置安裝不方便，而且潤滑效果較差，承載性也不夠好。

技術實現要素：

本發明實施方式的目的在于提供一種傳動裝置，其結構緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、運行平穩、裝配方便，能夠較好的改善上述問題。

本發明實施方式的另一個目的在于提供一種輪轂組件，其結構緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、運行平穩、裝配方便。

本發明實施方式的再一個目的在于提供一種輪邊齒輪裝置，其結構緊湊、承載能力大、傳動平穩、傳動效率高、運行平穩、裝配方便。

本發明實施方式的又一個目的在于提供一種自卸車，其結構合理，潤滑效果好，工況較佳。

本發明的實施方式是這樣實現的：

本發明的實施方式提供了一種傳動裝置，用于實現第一部件和第二部件的相對轉動，包括主軸、一級傳動組件和二級傳動組件；一級傳動組件包括一級太陽輪、一級行星架、一級銷軸、一級行星輪和一級齒圈，一級太陽輪與主軸連接且能夠同步轉動，一級行星架用于與第一部件固定連接，一級行星輪通過一級銷軸可轉動的支撐于一級行星架，一級行星輪分別與一級太陽輪和一級齒圈嚙合且用于形成行星齒輪傳動機構；二級傳動組件包括二級太陽輪、二級行星輪和二級銷軸，二級太陽輪可轉動的套設于主軸，二級太陽輪與一級齒圈連接且能夠同步轉動，二級行星輪支撐于二級銷軸且與二級太陽輪外嚙合，二級行星輪用于與預設在第一部件的內齒嚙合形成行星齒輪傳動機構，二級銷軸用于與第二部件連接。

在本發明可選地實施方式中，傳動裝置還包括連接件，連接件包括第一部分和第二部分，第一部分套設于主軸且與二級太陽輪剛性連接，第二部分與一級齒圈剛性連接且套設于第一部分，第一部分與第二部分傳動配合。

在本發明可選地實施方式中，第一部分與第二部分花鍵連接。

在本發明可選地實施方式中，二級傳動組件相對于一級傳動組件更靠近主軸的輸入端。

在本發明可選地實施方式中，主軸上設有用于限制一級太陽輪沿主軸的軸向移動的限位環。

在本發明可選地實施方式中，一級太陽輪與主軸鍵連接。

在本發明可選地實施方式中，一級太陽輪與主軸花鍵連接。

在本發明可選地實施方式中，一級行星輪通過軸承可轉動的支撐于一級銷軸和/或二級行星輪通過軸承可轉動的支撐于二級銷軸。

本發明的實施方式還提供了一種傳動裝置，用于實現第一部件和第二部件的相對轉動，包括主軸、一級傳動組件和二級傳動組件；一級傳動組件包括一級太陽輪、一級行星架、一級銷軸、一級行星輪和一級齒圈，一級太陽輪與主軸連接且能夠同步轉動，一級行星架用于與第一部件固定連接，一級行星輪通過一級銷軸可轉動的支撐于一級行星架，一級行星輪分別與一級太陽輪和一級齒圈嚙合且用于形成行星齒輪傳動機構；二級傳動組件包括二級太陽輪、二級行星輪、二級銷軸和二級齒圈，二級太陽輪可轉動的套設于主軸，二級太陽輪與一級齒圈連接且能夠同步轉動，二級行星輪支撐于二級銷軸，二級行星輪分別與二級太陽輪和二級齒圈嚙合且用于形成行星齒輪傳動機構，二級銷軸用于與第二部件連接，二級齒圈用于與第一部件剛性連接。

本發明的實施方式還提供了一種輪轂組件，包括第一部件和上述所述的傳動裝置，第一部件包括用于與第二部件可轉動連接的輪轂本體，輪轂本體的內表面設有形成二級齒圈的內齒，主軸位于輪轂本體內部，二級行星輪與二級齒圈的內齒嚙合，一級行星架與輪轂本體剛性連接。

在本發明可選地實施方式中，輪轂本體與一級行星架之間通過扭力管剛性連接。

本發明的實施方式還提供了一種輪邊齒輪裝置，包括第二部件和上述所述的輪轂組件，第二部件包括用于與輪轂本體可轉動連接的機架，二級銷軸支撐于機架。

在本發明可選地實施方式中，輪轂本體的一端與一級行星架之間通過扭力管剛性連接，輪轂本體的另一端與機架之間設有密封件。

在本發明可選地實施方式中，輪轂本體通過軸承可轉動的支撐于機架。

本發明的實施方式還提供了一種自卸車，包括電機和上述所述的輪邊齒輪裝置，電機的輸出軸與主軸傳動配合。

在本發明可選地實施方式中，電機的輸出軸與主軸的輸入端通過花鍵套或聯軸器連接。

本發明的實施方式具有以下有益效果：

本發明實施方式提供的傳動裝置，一級傳動組件形成行星齒輪傳動機構，二級傳動組件與第一部件也形成行星齒輪傳動機構，其結構緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、運行平穩、裝配方便。

本發明實施方式提供的輪轂組件、輪邊齒輪裝置和自卸車，其結構緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、運行平穩、裝配方便、潤滑效果好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施方式，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施方式一的傳動裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施方式二的傳動裝置的結構示意圖；

圖3為本發明實施方式三的輪轂組件的結構示意圖；

圖4為本發明實施方式四的輪邊齒輪裝置的結構示意圖；

圖5為本發明實施方式五的自卸車的結構示意圖。

圖標：100-傳動裝置；11-主軸；12-一級傳動組件；121-一級太陽輪；122-一級行星架；123-一級銷軸；124-一級行星輪；125-一級齒圈；13-二級傳動組件；131-二級太陽輪；132-二級銷軸；133-二級行星輪；14-連接件；141-第一部分；142-第二部分；15-限位環；200-傳動裝置；21-二級傳動組件；211-二級齒圈；300-輪轂組件；31-輪轂本體；32-扭力管；400-輪邊齒輪裝置；41-機架；42-密封件；51-電機；52-花鍵套；53-輪輞；54-端蓋。

具體實施方式

為使本發明實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施方式的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

實施方式1

參考圖1所示，本發明實施方式一提供的一種傳動裝置100，用于實現第一部件(圖中未示出)和第二部件(圖中未示出)的相對轉動，該傳動裝置100包括主軸11、一級傳動組件12和二級傳動組件13。

一級傳動組件12包括一級太陽輪121、一級行星架122、一級銷軸123、一級行星輪124和一級齒圈125。一級太陽輪121和一級行星輪124均設有外齒，一級齒圈125設有內齒。

一級太陽輪121與主軸11連接且能夠同步轉動。需要說明的是，一級太陽輪121與主軸11實現同步轉動的連接方式是多種多樣的，例如，一級太陽輪121與主軸11可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過盈配合等均能實現一級太陽輪121與主軸11同步轉動。本實施方式中，一級太陽輪121與主軸11花鍵連接實現同步轉動，花鍵連接強度好，受力均勻，能夠承受較大的載荷，對中性較好，傳遞扭矩大。

一級行星架122用于與第一部件固定連接，一級行星架122主要起到支撐一級行星輪124的作用，一級行星輪124通過一級銷軸123支撐在一級行星架122上，一級行星輪124與一級行星架122需要實現相對轉動。因此，可以把一級銷軸123與一級行星架122固定連接，一級行星輪124可轉動的支撐在一級銷軸123上，為了減小一級行星輪124轉動時受到的摩擦阻力，提高傳遞效率，可以通過軸承把一級行星輪124支撐在一級銷軸123上，這樣，還能夠降低噪音，減小功率損失。當然，也可以把一級銷軸123通過軸承可轉動的支撐在一級行星架122上，一級行星輪124與一級銷軸123連接且能夠同步轉動，此時，一級行星輪124與一級銷軸123之間的連接方式可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過盈配合等。

一級行星輪124與一級太陽輪121外嚙合，一級行星輪124還與一級齒圈125內嚙合。這樣，一級太陽輪121、一級行星架122、一級銷軸123、一級行星輪124和一級齒圈125共同形成行星齒輪傳動機構。該行星齒輪傳動機構具有結構緊湊、體積小、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、壽命長及運行平穩等特點。

需要說明的是，一級行星輪124的數量可以為一個、兩個或兩個以上，當一級行星輪124的數量為兩個及兩個以上時，優選把一級行星輪124均布設置，這樣，該行星齒輪傳動機構傳動平穩，承載能力大。

二級傳動組件13包括二級太陽輪131、二級銷軸132和二級行星輪133。二級太陽輪131和二級行星輪133均設有外齒。

二級太陽輪131套設在主軸11上，二級太陽輪131與主軸11能夠相對轉動。

二級銷軸132用于與第二部件連接，二級行星輪133支撐在二級銷軸132上，二級行星輪133與第二部件需要實現相對轉動。因此，可以把二級銷軸132與第二部件固定連接，二級行星輪133可轉動的支撐在二級銷軸132上，為了減小二級行星輪133轉動時受到的摩擦阻力，提高傳遞效率，可以通過軸承把二級行星輪133支撐在二級銷軸132上，這樣，還能夠降低噪音，減小功率損失。當然，也可以把二級銷軸132通過軸承可轉動的支撐在第二部件上，二級行星輪133與二級銷軸132連接且能夠同步轉動，此時，二級行星輪133與二級銷軸132之間的連接方式可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過盈配合等。

二級行星輪133與二級太陽輪131外嚙合，二級行星輪133還用于與預設在第一部件的內齒嚙合。這樣，二級太陽輪131、二級銷軸132、二級行星輪133、第一部件和第二部件共同形成行星齒輪傳動機構。

需要說明的是，二級行星輪133的數量可以為一個、兩個或兩個以上，當二級行星輪133的數量為兩個或兩個以上時，優選把二級行星輪133均布設置，這樣，該行星齒輪傳動機構傳動平穩，承載能力大。

還需要說明的是，本實施方式中，二級行星輪133只能夠繞二級銷軸132的軸線轉動，而不能夠繞二級太陽輪131的軸線轉動。

二級太陽輪131與一級齒圈125通過連接件14連接，這樣是為了使一級齒圈125能夠帶動二級太陽輪131轉動。

連接件14包括第一部分141和第二部分142，第一部分141套設在主軸11上，第一部分141與主軸11能夠相對轉動，第一部分141還與二級太陽輪131剛性連接且能夠同步轉動，第二部分142套設于第一部分141，第二部分142與一級齒圈125連接且能夠同步轉動，第一部分141與第二部分142傳動配合。本實施方式中，第一部分141與二級太陽輪131一體制造，第二部分142與一級齒圈125通過螺釘連接，第一部分141與第二部分142之間通過花鍵傳動配合。需要說明的是，第一部分141與二級太陽輪131也可以通過螺釘固定連接或其他方式固定連接，第二部分142與一級齒圈125也可以是一體制造，第一部分141與第二部分142之間也可以是通過平鍵連接、銷軸連接、螺釘連接或者焊接連接等。

需要說明的是，二級太陽輪131與一級齒圈125也可以通過連桿固定連接，或者通過其他連接方式連接，以實現二級太陽輪131與一級齒圈125能夠同步轉動。

本實施方式中，二級太陽輪131相對于一級太陽輪121更靠近主軸11的輸入端。當然，二級太陽輪131相對于一級太陽輪121也可以更靠近主軸11的輸出端。

為了防止一級太陽輪121沿主軸11的軸向移動，可以在一級太陽輪121的一側或兩側設置限位環15，限位環15能夠較準確的對一級太陽輪121的位置進行定位。

本實施方式的傳動裝置100結構緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、運行平穩、裝配方便，具有較好的市場推廣應用價值。

本實施方式的傳動裝置100的工作原理如下：

主軸11轉動帶動一級太陽輪121轉動，一級太陽輪121帶動一級行星輪124轉動，一級行星輪124繞一級銷軸123的軸線自轉，同時一級行星輪124還繞一級太陽輪121的軸線公轉，一級行星架122也繞一級太陽輪121的軸線轉動，一級行星輪124帶動一級齒圈125轉動，一級齒圈125帶動二級太陽輪131轉動，二級太陽輪131帶動二級行星輪133繞二級銷軸132的軸線轉動，二級行星輪133和一級行星架122共同用于帶動第一部件繞主軸11的軸線轉動。

實施方式2

參考圖2所示，本發明實施方式二提供的一種傳動裝置200，用于實現第一部件(圖中未示出)和第二部件(圖中未示出)的相對轉動，該傳動裝置200包括主軸11、一級傳動組件12和二級傳動組件13。

需要說明的是，本實施方式中的一級傳動組件12可以采用實施方式一中的一級傳動組件12，其結構、工作原理和產生的技術效果可以參考實施方式一中的相應內容，此處不作詳細描述。

還需要說明的是，本實施方式中，二級傳動組件21包括二級太陽輪131、二級行星輪133、二級銷軸132和二級齒圈211。其與實施方式一中的二級傳動組件13的區別在于二級齒圈211，其余的結構、工作原理和產生的技術效果可以參考實施方式一中的相應內容，此處不作詳細描述。

二級齒圈211設有內齒。二級行星輪133與二級太陽輪131外嚙合，二級行星輪133與二級齒圈211內嚙合。這樣，二級太陽輪131、二級銷軸132、二級行星輪133、二級齒圈211和第二部件共同形成行星齒輪傳動機構。二級齒圈211用于與第一部件剛性連接，這樣就使得二級齒圈211與第一部件能夠同步轉動。當然，二級齒圈211與第一部件也可以為一體制造。

本實施方式的傳動裝置200結構緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、運行平穩、裝配方便，具有較好的市場推廣應用價值。

本實施方式的傳動裝置200的工作原理如下：

主軸11轉動帶動一級太陽輪121轉動，一級太陽輪121帶動一級行星輪124轉動，一級行星輪124繞一級銷軸123的軸線自轉，同時還繞一級太陽輪121的軸線公轉，一級行星架122也繞一級太陽輪121的軸線轉動，一級行星輪124帶動一級齒圈125轉動，一級齒圈125帶動二級太陽輪131轉動，二級太陽輪131帶動二級行星輪133繞二級銷軸132的軸線轉動，二級行星輪133帶動二級齒圈211轉動，二級齒圈211和一級行星架122共同用于帶動第一部件繞主軸11的軸線轉動。

實施方式3

參考圖3所示，本發明實施方式三提供的一種輪轂組件300，包括第一部件和傳動裝置100。

需要說明的是，本實施方式中的傳動裝置100可以采用實施方式一中的傳動裝置100，也可以采用實施方式二中的傳動裝置200，其結構、工作原理和產生的技術效果可以參考實施方式一或實施方式二中的相應內容，此處不作詳細描述。

第一部件包括輪轂本體31，輪轂本體31的內表面設有內齒，內齒與輪轂本體31的內圈部分也可以形成二級齒圈211。

輪轂本體31用于與第二部件(圖中未示出)可轉動的連接，主軸11位于輪轂本體31的內部，二級傳動組件13也位于輪轂本體31內部，二級行星輪133與輪轂本體31的內齒嚙合，這樣，二級行星輪133可以帶動輪轂本體31轉動。

輪轂組件300還包括扭力管32，扭力管32為環狀結構，扭力管32的軸線與主軸11的軸線重合，扭力管32的一端與一級行星架122固定連接，扭力管32的另一端與輪轂本體31固定連接，這樣，一級行星架122就可以通過扭力管32帶動輪轂本體31轉動。

本實施方式的輪轂組件300加工制造方便，使用壽命長，具有較好的市場推廣應用價值。

本實施方式的輪轂組件300的工作原理如下：

主軸11轉動帶動一級太陽輪121轉動，一級太陽輪121帶動一級行星輪124轉動，一級行星輪124繞一級銷軸123的軸線自轉，同時還繞一級太陽輪121的軸線公轉，一級行星架122也繞一級太陽輪121的軸線轉動，一級行星架122帶動輪轂本體31轉動，一級行星輪124帶動一級齒圈125轉動，一級齒圈125帶動二級太陽輪131轉動，二級太陽輪131帶動二級行星輪133繞二級銷軸132的軸線轉動，二級行星輪133帶動輪轂本體31轉動。在該輪轂組件300中，二級行星輪133和一級行星架122共同帶動輪轂本體31繞主軸11的軸線轉動。

實施方式4

參考圖4所示，本發明實施方式四提供的一種輪邊齒輪裝置400，包括第二部件和輪轂組件300。

需要說明的是，本實施方式中的輪轂組件300可以采用實施方式三中的輪轂組件300，其結構、工作原理和產生的技術效果可以參考實施方式三中的相應內容，此處不作詳細描述。

第二部件包括機架41，機架41起到支撐輪轂組件300的作用。

二級銷軸132與機架41連接，二級行星輪133支撐在二級銷軸132上，二級行星輪133與機架41需要實現相對轉動。因此，可以把二級銷軸132與機架41固定連接，二級行星輪133可轉動的支撐在二級銷軸132上，為了減小二級行星輪133轉動時受到的摩擦阻力，提高傳遞效率，可以通過軸承把二級行星輪133支撐在二級銷軸132上，這樣，還能夠降低噪音，減小功率損失。當然，也可以把二級銷軸132通過軸承可轉動的支撐在機架41上，二級行星輪133與二級銷軸132連接且能夠同步轉動，此時，二級行星輪133與二級銷軸132之間的連接方式可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過盈配合等。

輪轂本體31通過軸承可轉動的支撐在機架41上，輪轂本體31的遠離扭力管32的一端與機架41之間密封連接。為了保證密封效果，本實施方式中在輪轂本體31與機架41之間設置了密封件42，密封件42與輪轂本體31固定連接，這樣，密封件42與輪轂本體31繞機架41同步轉動。當然，也可以采用其他密封方法對輪轂本體31與機架41進行密封。

本實施方式的輪邊齒輪裝置400結構緊湊，承載能力大、傳動平穩、傳動效率高、運行平穩、裝配方便，具有較好的市場推廣應用價值。

實施方式5

參考圖5所示，本發明實施方式五提供的一種自卸車，包括電機51和輪邊齒輪裝置400。

需要說明的是，本實施方式中的輪邊齒輪裝置400可以采用實施方式四中的輪邊齒輪裝置400，其結構、工作原理和產生的技術效果可以參考實施方式四中的相應內容，此處不作詳細描述。

電機51主要是提供動力，電機51固定在機架41上，電機51與機架41之間通過密封圈密封。電機51的輸出軸與主軸11的輸入端連接，工作時，電機51驅動主軸11轉動。

電機51的輸出端與主軸11的輸入端通過花鍵套52，花鍵套52的內表面設有內齒，電機51的輸出端與主軸11的輸入端均設有外齒，這樣，不僅連接方便，而且受力均勻、傳動穩定。當然，電機51的輸出端與主軸11的輸入端之間也可以通過聯軸器連接，常用的聯軸器有彈性聯軸器、膜片聯軸器、波紋管聯軸器、滑塊聯軸器、梅花聯軸器和剛性聯軸器等。優選的，可以采用彈性聯軸器，彈性聯軸器具有一定的緩沖、減震的作用。

該自卸車還包括輪輞53，輪輞53固定在輪轂本體31的外側且能夠同步轉動。

主軸11的輸出端還通過端蓋54封閉，端蓋54固定在一級行星架122上。

電機51、機架41、輪轂本體31、扭力管32、一級行星架122和端蓋54共同圍成了一個密封腔體，一級傳動組件12和二級傳動組件13位于密封腔體內。這樣。就能防止顆粒狀物體或者其他雜物進入一級傳動組件12和二級傳動組件13內，大大提高了工況。密封腔體內還裝有潤滑油，潤滑油不用填充滿密封腔體，就能夠對密封空腔內的傳動組件進行潤滑。因為自卸車工作時，一級傳動組件12能夠使潤滑油飛濺至密封空腔內的所有裝置上，使得整個裝置潤滑良好。

該自卸車結構合理、潤滑效果好、承載能力大、傳遞功率大、傳動效率高、運行平穩、能夠實現較大的傳動比。

以上所述僅為本發明的優選實施方式而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。