本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳動(dòng)裝置、輪轂組件、輪邊齒輪裝置及自卸車(chē)。

背景技術(shù)：

礦用電動(dòng)輪自卸車(chē)是露天煤礦，金屬礦和水利工程的運(yùn)輸車(chē)輛，通常采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化為電能，并通過(guò)變頻控制后，傳遞到電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)化為高速低扭矩的載荷，并通過(guò)輪邊齒輪裝置實(shí)現(xiàn)降速增扭，得到可以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前行的低速大扭矩載荷。輪邊齒輪裝置作為電動(dòng)輪自卸車(chē)的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在電動(dòng)輪自卸車(chē)中占有重要地位，輪邊齒輪裝置安裝在輪輞內(nèi)部，需要傳遞較大的功率，其在傳遞扭矩的同時(shí)還承受車(chē)輛重量的交變載荷，由于輪輞內(nèi)部空間有限，現(xiàn)有的輪邊齒輪裝置安裝不方便，而且潤(rùn)滑效果較差，承載性也不夠好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便，能夠較好的改善上述問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施方式的另一個(gè)目的在于提供一種輪轂組件，其結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便。

本發(fā)明實(shí)施方式的再一個(gè)目的在于提供一種輪邊齒輪裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便。

本發(fā)明實(shí)施方式的又一個(gè)目的在于提供一種自卸車(chē)，其結(jié)構(gòu)合理，潤(rùn)滑效果好，工況較佳。

本發(fā)明的實(shí)施方式是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種傳動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)第一部件和第二部件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括主軸、一級(jí)傳動(dòng)組件、二級(jí)傳動(dòng)組件和三級(jí)傳動(dòng)組件，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，三級(jí)傳動(dòng)組件用于與預(yù)設(shè)在第一部件的內(nèi)齒嚙合形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；一級(jí)傳動(dòng)組件包括相互配合的一級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架和一級(jí)齒圈，一級(jí)太陽(yáng)輪與主軸連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星架用于與第一部件剛性連接；二級(jí)傳動(dòng)組件包括相互配合的二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架和二級(jí)齒圈，二級(jí)太陽(yáng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于主軸，二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)齒圈連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)齒圈用于與第一部件剛性連接；三級(jí)傳動(dòng)組件包括相互配合的三級(jí)太陽(yáng)輪和三級(jí)行星輪，三級(jí)太陽(yáng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于主軸，三級(jí)太陽(yáng)輪與二級(jí)行星架連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)行星輪用于可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于第二部件且能夠與預(yù)設(shè)在第一部件的內(nèi)齒嚙合。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，傳動(dòng)裝置還包括連接件，連接件包括第一部分和第二部分，第一部分套設(shè)于主軸且與二級(jí)太陽(yáng)輪剛性連接，第二部分與一級(jí)齒圈剛性連接且套設(shè)于第一部分，第一部分與第二部分傳動(dòng)配合。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，第一部分與第二部分花鍵連接。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，三級(jí)傳動(dòng)組件相對(duì)于一級(jí)傳動(dòng)組件更靠近主軸的輸入端。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，二級(jí)齒圈與一級(jí)行星架之間通過(guò)扭力管剛性連接。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，一級(jí)太陽(yáng)輪與主軸鍵連接。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，一級(jí)太陽(yáng)輪與主軸花鍵連接。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，三級(jí)太陽(yáng)輪與二級(jí)行星架花鍵連接。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種傳動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)第一部件和第二部件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括主軸、一級(jí)傳動(dòng)組件、二級(jí)傳動(dòng)組件和三級(jí)傳動(dòng)組件，一級(jí)傳動(dòng)組件和二級(jí)傳動(dòng)組件均為行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，三級(jí)傳動(dòng)組件用于與預(yù)設(shè)在第一部件的內(nèi)齒嚙合形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；一級(jí)傳動(dòng)組件包括相互配合的一級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架和一級(jí)齒圈，一級(jí)太陽(yáng)輪與主軸連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星架用于與第一部件剛性連接；二級(jí)傳動(dòng)組件包括相互配合的二級(jí)太陽(yáng)輪、二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架和二級(jí)齒圈，二級(jí)太陽(yáng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于主軸，二級(jí)太陽(yáng)輪與一級(jí)齒圈連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)齒圈用于與第一部件剛性連接；三級(jí)傳動(dòng)組件包括三級(jí)太陽(yáng)輪、三級(jí)行星輪和三級(jí)齒圈，三級(jí)太陽(yáng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于主軸，三級(jí)太陽(yáng)輪與二級(jí)行星架連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)齒圈用于與第一部件剛性連接。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種輪轂組件，包括第一部件和上述所述的傳動(dòng)裝置，第一部件包括用于與第二部件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輪轂本體，輪轂本體的內(nèi)表面設(shè)有形成三級(jí)齒圈的內(nèi)齒，主軸位于輪轂本體內(nèi)部，三級(jí)行星輪與三級(jí)齒圈的內(nèi)齒嚙合，二級(jí)齒圈的遠(yuǎn)離一級(jí)行星架的一端與輪轂本體剛性連接。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種輪邊齒輪裝置，包括第二部件和上述所述的輪轂組件，第二部件包括用于與輪轂本體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)架，所述三級(jí)行星輪通過(guò)三級(jí)銷(xiāo)軸支撐于所述機(jī)架。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，輪轂本體的一端與二級(jí)齒圈的一端剛性連接，輪轂本體的另一端與機(jī)架之間設(shè)有密封件。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，輪轂本體通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐于機(jī)架。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種自卸車(chē)，包括電機(jī)和上述所述的輪邊齒輪裝置，電機(jī)的輸出軸與主軸傳動(dòng)配合。

在本發(fā)明可選地實(shí)施方式中，電機(jī)的輸出軸與主軸的輸入端通過(guò)花鍵套或聯(lián)軸器連接。

本發(fā)明的實(shí)施方式具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施方式提供的傳動(dòng)裝置，一級(jí)傳動(dòng)組件形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，二級(jí)傳動(dòng)組件也形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，三級(jí)傳動(dòng)組件與第一部件也形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便。一級(jí)傳動(dòng)組件、二級(jí)傳動(dòng)組件和三級(jí)傳動(dòng)組件共同驅(qū)動(dòng)第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了功率分流，而且具有較大的傳動(dòng)比，能夠提供更大的驅(qū)動(dòng)載荷。

本發(fā)明實(shí)施方式提供的輪轂組件、輪邊齒輪裝置和自卸車(chē)，其結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便、潤(rùn)滑效果好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施方式，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施方式一的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施方式二的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施方式三的輪轂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施方式四的輪邊齒輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施方式五的自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-傳動(dòng)裝置；11-主軸；12-一級(jí)傳動(dòng)組件；121-一級(jí)太陽(yáng)輪；122-一級(jí)行星架；123-一級(jí)銷(xiāo)軸；124-一級(jí)行星輪；125-一級(jí)齒圈；13-二級(jí)傳動(dòng)組件；131-二級(jí)太陽(yáng)輪；132-二級(jí)銷(xiāo)軸；133-二級(jí)行星輪；134-二級(jí)行星架；135-二級(jí)齒圈；14-連接件；141-第一部分；142-第二部分；15-三級(jí)傳動(dòng)組件；151-三級(jí)太陽(yáng)輪；152-三級(jí)銷(xiāo)軸；153-三級(jí)行星輪；16-扭力管；200-傳動(dòng)裝置；21-三級(jí)傳動(dòng)組件；211-三級(jí)齒圈；300-輪轂組件；31-輪轂本體；400-輪邊齒輪裝置；41-機(jī)架；42-密封件；51-電機(jī)；52-花鍵套；53-輪輞；54-端蓋。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施方式的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施方式。基于本發(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施方式及實(shí)施方式中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施方式1

參考圖1所示，本發(fā)明實(shí)施方式一提供的一種傳動(dòng)裝置100，用于實(shí)現(xiàn)第一部件(圖中未示出)和第二部件(圖中未示出)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置100包括主軸11、一級(jí)傳動(dòng)組件12、二級(jí)傳動(dòng)組件13和三級(jí)傳動(dòng)組件15。

一級(jí)傳動(dòng)組件12包括一級(jí)太陽(yáng)輪121、一級(jí)行星架122、一級(jí)銷(xiāo)軸123、一級(jí)行星輪124和一級(jí)齒圈125。一級(jí)太陽(yáng)輪121和一級(jí)行星輪124均設(shè)有外齒，一級(jí)齒圈125設(shè)有內(nèi)齒。

一級(jí)太陽(yáng)輪121與主軸11連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，一級(jí)太陽(yáng)輪121與主軸11實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式是多種多樣的，例如，一級(jí)太陽(yáng)輪121與主軸11可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過(guò)盈配合等均能實(shí)現(xiàn)一級(jí)太陽(yáng)輪121與主軸11同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，一級(jí)太陽(yáng)輪121與主軸11花鍵連接實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵連接強(qiáng)度好，受力均勻，能夠承受較大的載荷，對(duì)中性也較好，傳遞扭矩大。

一級(jí)行星架122主要起到支撐一級(jí)行星輪124的作用，一級(jí)行星輪124通過(guò)一級(jí)銷(xiāo)軸123支撐在一級(jí)行星架122上，一級(jí)行星輪124與一級(jí)行星架122需要實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以把一級(jí)銷(xiāo)軸123與一級(jí)行星架122固定連接，一級(jí)行星輪124可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在一級(jí)銷(xiāo)軸123上，為了減小一級(jí)行星輪124轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦阻力，提高傳遞效率，可以通過(guò)軸承把一級(jí)行星輪124支撐在一級(jí)銷(xiāo)軸123上，這樣，還能夠降低噪音，減小功率損失。當(dāng)然，也可以把一級(jí)銷(xiāo)軸123通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在一級(jí)行星架122上，一級(jí)行星輪124與一級(jí)銷(xiāo)軸123連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，一級(jí)行星輪124與一級(jí)銷(xiāo)軸123之間的連接方式可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過(guò)盈配合等。

一級(jí)行星輪124與一級(jí)太陽(yáng)輪121外嚙合，一級(jí)行星輪124還與一級(jí)齒圈125內(nèi)嚙合。這樣，一級(jí)太陽(yáng)輪121、一級(jí)行星架122、一級(jí)銷(xiāo)軸123、一級(jí)行星輪124和一級(jí)齒圈125共同形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)及運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是，一級(jí)行星輪124的數(shù)量可以為一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上，當(dāng)一級(jí)行星輪124的數(shù)量為兩個(gè)及兩個(gè)以上時(shí)，優(yōu)選把一級(jí)行星輪124均布設(shè)置，這樣，該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大。

二級(jí)傳動(dòng)組件13包括二級(jí)太陽(yáng)輪131、二級(jí)銷(xiāo)軸132、二級(jí)行星輪133、二級(jí)行星架134和二級(jí)齒圈135。二級(jí)太陽(yáng)輪131和二級(jí)行星輪133均設(shè)有外齒，二級(jí)齒圈135設(shè)有內(nèi)齒。

二級(jí)太陽(yáng)輪131套設(shè)在主軸11上，二級(jí)太陽(yáng)輪131與主軸11能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

二級(jí)行星架134主要起到支撐二級(jí)行星輪133的作用，二級(jí)行星輪133通過(guò)二級(jí)銷(xiāo)軸132支撐在二級(jí)行星架134上，二級(jí)行星輪133與二級(jí)行星架134需要實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以把二級(jí)銷(xiāo)軸132與二級(jí)行星架134固定連接，二級(jí)行星輪133可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在二級(jí)銷(xiāo)軸132上，為了減小二級(jí)行星輪133轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦阻力，提高傳遞效率，可以通過(guò)軸承把二級(jí)行星輪133支撐在二級(jí)銷(xiāo)軸132上，這樣，還能夠降低噪音，減小功率損失。當(dāng)然，也可以把二級(jí)銷(xiāo)軸132通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在二級(jí)行星架134上，二級(jí)行星輪133與二級(jí)銷(xiāo)軸132連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，二級(jí)行星輪133與二級(jí)銷(xiāo)軸132之間的連接方式可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過(guò)盈配合等。

二級(jí)行星輪133與二級(jí)太陽(yáng)輪131外嚙合，二級(jí)行星輪133還與二級(jí)齒圈135內(nèi)嚙合。這樣，二級(jí)太陽(yáng)輪131、二級(jí)銷(xiāo)軸132、二級(jí)行星輪133、二級(jí)行星架134和二級(jí)齒圈135共同形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)及運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是，二級(jí)行星輪133的數(shù)量可以為一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上，當(dāng)二級(jí)行星輪133的數(shù)量為兩個(gè)及兩個(gè)以上時(shí)，優(yōu)選把二級(jí)行星輪133均布設(shè)置，這樣，該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大。

二級(jí)太陽(yáng)輪131與一級(jí)齒圈125通過(guò)連接件14連接，這樣是為了使一級(jí)齒圈125能夠帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪131轉(zhuǎn)動(dòng)。

連接件14包括第一部分141和第二部分142，第一部分141套設(shè)在主軸11上，第一部分141與主軸11能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一部分141還與二級(jí)太陽(yáng)輪131剛性連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二部分142套設(shè)于第一部分141，第二部分142與一級(jí)齒圈125連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一部分141與第二部分142傳動(dòng)配合。本實(shí)施方式中，第一部分141與二級(jí)太陽(yáng)輪131一體制造，第二部分142與一級(jí)齒圈125通過(guò)螺釘連接，第一部分141與第二部分142之間通過(guò)花鍵傳動(dòng)配合。需要說(shuō)明的是，第一部分141與二級(jí)太陽(yáng)輪131也可以通過(guò)螺釘固定連接或其他方式固定連接，第二部分142與一級(jí)齒圈125也可以是一體制造，第一部分141與第二部分142之間也可以是通過(guò)平鍵連接、銷(xiāo)軸連接、螺釘連接或者焊接連接等。

需要說(shuō)明的是，二級(jí)太陽(yáng)輪131與一級(jí)齒圈125也可以通過(guò)連桿固定連接，或者通過(guò)其他連接方式連接，以實(shí)現(xiàn)二級(jí)太陽(yáng)輪131與一級(jí)齒圈125能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

該傳動(dòng)裝置100還包括扭力管16，扭力管16為環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

扭力管16套設(shè)在主軸11外側(cè)，扭力管16的軸線與主軸11的軸線重合，扭力管16的一端與一級(jí)行星架122固定連接，扭力管16的另一端與二級(jí)齒圈135的一端固定連接，這樣，一級(jí)行星架122就可以通過(guò)扭力管16帶動(dòng)二級(jí)齒圈135轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，二級(jí)齒圈135還用于與第一部件固定連接，這樣，二級(jí)齒圈135就可以帶動(dòng)第一部件轉(zhuǎn)動(dòng)。

三級(jí)傳動(dòng)組件15包括三級(jí)太陽(yáng)輪151、三級(jí)銷(xiāo)軸152和三級(jí)行星輪153。三級(jí)太陽(yáng)輪151和三級(jí)行星輪153均設(shè)有外齒。

三級(jí)太陽(yáng)輪151套設(shè)在主軸11上且位移二級(jí)太陽(yáng)輪131的遠(yuǎn)離一級(jí)太陽(yáng)輪121的一側(cè)，三級(jí)太陽(yáng)輪151與主軸11能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。三級(jí)太陽(yáng)輪151與二級(jí)行星架134連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，三級(jí)太陽(yáng)輪151與二級(jí)行星架134實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式是多種多樣的，例如，三級(jí)太陽(yáng)輪151與二級(jí)行星架134可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接、螺釘連接或者過(guò)盈配合等均能實(shí)現(xiàn)三級(jí)太陽(yáng)輪151與二級(jí)行星架134同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，三級(jí)太陽(yáng)輪151與二級(jí)行星架134花鍵連接實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵連接強(qiáng)度好，受力均勻，能夠承受較大的載荷，對(duì)中性較好，傳遞扭矩大。

三級(jí)銷(xiāo)軸152用于與第二部件連接，三級(jí)行星輪153支撐在三級(jí)銷(xiāo)軸152上，三級(jí)行星輪153與第二部件需要實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以把三級(jí)銷(xiāo)軸152與第二部件固定連接，三級(jí)行星輪153可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在三級(jí)銷(xiāo)軸152上，為了減小三級(jí)行星輪153轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦阻力，提高傳遞效率，可以通過(guò)軸承把三級(jí)行星輪153支撐在三級(jí)銷(xiāo)軸152上，這樣，還能夠降低噪音，減小功率損失。當(dāng)然，也可以把三級(jí)銷(xiāo)軸152通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在第二部件上，三級(jí)行星輪153與三級(jí)銷(xiāo)軸152連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，三級(jí)行星輪153與三級(jí)銷(xiāo)軸152之間的連接方式可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過(guò)盈配合等。

三級(jí)行星輪153與三級(jí)太陽(yáng)輪151外嚙合，三級(jí)行星輪153還用于與預(yù)設(shè)在第一部件上的內(nèi)齒嚙合。這樣，三級(jí)太陽(yáng)輪151、三級(jí)銷(xiāo)軸152、三級(jí)行星輪153、第一部件和第二部件共同形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

需要說(shuō)明的是，三級(jí)行星輪153的數(shù)量可以為一個(gè)、兩個(gè)或兩個(gè)以上，當(dāng)三級(jí)行星輪153的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上時(shí)，優(yōu)選把三級(jí)行星輪153均布設(shè)置，這樣，該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力大。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中，三級(jí)行星輪153只能夠繞三級(jí)銷(xiāo)軸152的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，而不能夠繞三級(jí)太陽(yáng)輪151的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中，三級(jí)太陽(yáng)輪151相對(duì)于一級(jí)太陽(yáng)輪121更靠近主軸11的輸入端。當(dāng)然，三級(jí)太陽(yáng)輪151相對(duì)于一級(jí)太陽(yáng)輪121也可以更靠近主軸11的輸出端。

為了防止一級(jí)太陽(yáng)輪121沿主軸11的軸向移動(dòng)，可以在一級(jí)太陽(yáng)輪121的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置限位環(huán)。

本實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置100結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便，具有較好的市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值。

本實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置100的工作原理如下：

主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)太陽(yáng)輪121帶動(dòng)一級(jí)行星輪124轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星輪124繞一級(jí)銷(xiāo)軸123的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)一級(jí)行星輪124還繞一級(jí)太陽(yáng)輪121的軸線公轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架122也繞一級(jí)太陽(yáng)輪121的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星架122還通過(guò)扭力管16作用于二級(jí)齒圈135，一級(jí)行星輪124帶動(dòng)一級(jí)齒圈125轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒圈125帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)太陽(yáng)輪131帶動(dòng)二級(jí)行星輪133繞二級(jí)銷(xiāo)軸132的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)二級(jí)行星輪133還繞二級(jí)太陽(yáng)輪131的軸線公轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪133也作用于二級(jí)齒圈135，一級(jí)行星架122和二級(jí)行星輪133共同帶動(dòng)二級(jí)齒圈135轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星輪133還帶動(dòng)二級(jí)行星架134繞主軸11的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星架134帶動(dòng)三級(jí)太陽(yáng)輪151轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)太陽(yáng)輪151帶動(dòng)三級(jí)行星輪153繞三級(jí)銷(xiāo)軸152的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)行星輪153和二級(jí)齒圈135共同用于帶動(dòng)第一部件繞主軸11的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施方式2

參考圖2所示，本發(fā)明實(shí)施方式二提供的一種傳動(dòng)裝置200，用于實(shí)現(xiàn)第一部件(圖中未示出)和第二部件(圖中未示出)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置200包括主軸11、一級(jí)傳動(dòng)組件12、二級(jí)傳動(dòng)組件13和三級(jí)傳動(dòng)組件21。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中的一級(jí)傳動(dòng)組件12可以采用實(shí)施方式一中的一級(jí)傳動(dòng)組件12，其結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實(shí)施方式一中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不作詳細(xì)描述。

本實(shí)施方式中的二級(jí)傳動(dòng)組件13可以采用實(shí)施方式一中的二級(jí)傳動(dòng)組件13，其結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實(shí)施方式一中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不作詳細(xì)描述。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中，三級(jí)傳動(dòng)組件21包括三級(jí)太陽(yáng)輪151、三級(jí)行星輪153、三級(jí)銷(xiāo)軸152和三級(jí)齒圈211。其與實(shí)施方式一中的三級(jí)傳動(dòng)組件15的區(qū)別在于三級(jí)齒圈211，其余的結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實(shí)施方式一中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不作詳細(xì)描述。

三級(jí)齒圈211設(shè)有內(nèi)齒。三級(jí)行星輪153與三級(jí)太陽(yáng)輪151外嚙合，三級(jí)行星輪153與三級(jí)齒圈211內(nèi)嚙合。這樣，三級(jí)太陽(yáng)輪151、三級(jí)行星輪153、三級(jí)銷(xiāo)軸152、三級(jí)齒圈211和第二部件共同形成行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。三級(jí)齒圈211用于與第一部件剛性連接，這樣就使得三級(jí)齒圈211與第一部件能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，三級(jí)齒圈211與第一部件也可以為一體制造。

本實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置200結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便，具有較好的市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值。

本實(shí)施方式的傳動(dòng)裝置200的工作原理如下：

主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)太陽(yáng)輪121帶動(dòng)一級(jí)行星輪124轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星輪124繞一級(jí)銷(xiāo)軸123的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)一級(jí)行星輪124還繞一級(jí)太陽(yáng)輪121的軸線公轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架122也繞一級(jí)太陽(yáng)輪121的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星架122還通過(guò)扭力管16作用于二級(jí)齒圈135，一級(jí)行星輪124帶動(dòng)一級(jí)齒圈125轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒圈125帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)太陽(yáng)輪131帶動(dòng)二級(jí)行星輪133繞二級(jí)銷(xiāo)軸132的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)二級(jí)行星輪133還繞二級(jí)太陽(yáng)輪131的軸線公轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪133也作用于二級(jí)齒圈135，一級(jí)行星架122和二級(jí)行星輪133共同帶動(dòng)二級(jí)齒圈135轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星輪133還帶動(dòng)二級(jí)行星架134繞主軸11的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星架134帶動(dòng)三級(jí)太陽(yáng)輪151轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)太陽(yáng)輪151帶動(dòng)三級(jí)行星輪153繞三級(jí)銷(xiāo)軸152的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)行星輪153帶動(dòng)三級(jí)齒圈211轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)齒圈211和二級(jí)齒圈135共同用于帶動(dòng)第一部件繞主軸11的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施方式3

參考圖3所示，本發(fā)明實(shí)施方式三提供的一種輪轂組件300，包括第一部件和傳動(dòng)裝置100。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中的傳動(dòng)裝置100可以采用實(shí)施方式一中的傳動(dòng)裝置100，也可以采用實(shí)施方式二中的傳動(dòng)裝置200，其結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實(shí)施方式一或?qū)嵤┓绞蕉械南鄳?yīng)內(nèi)容，此處不作詳細(xì)描述。

第一部件包括輪轂本體31，輪轂本體31的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)齒與輪轂本體31的內(nèi)圈部分也可以形成三級(jí)齒圈211。

輪轂本體31用于與第二部件(圖中未示出)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，主軸11位于輪轂本體31的內(nèi)部，三級(jí)傳動(dòng)組件15也位于輪轂本體31內(nèi)部，三級(jí)行星輪153與輪轂本體31的內(nèi)齒嚙合，這樣，三級(jí)行星輪153可以帶動(dòng)輪轂本體31轉(zhuǎn)動(dòng)。

輪轂本體31還與二級(jí)齒圈135固定連接，這樣，二級(jí)齒圈135也可以帶動(dòng)輪轂本體31轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式的輪轂組件300加工制造方便，裝配也方便，使用壽命長(zhǎng)，具有較好的市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值。

本實(shí)施方式的輪轂組件300的工作原理如下：

主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級(jí)太陽(yáng)輪121轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)太陽(yáng)輪121帶動(dòng)一級(jí)行星輪124轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星輪124繞一級(jí)銷(xiāo)軸123的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)一級(jí)行星輪124還繞一級(jí)太陽(yáng)輪121的軸線公轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架122也繞一級(jí)太陽(yáng)輪121的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星架122還通過(guò)扭力管16作用于二級(jí)齒圈135，一級(jí)行星輪124帶動(dòng)一級(jí)齒圈125轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒圈125帶動(dòng)二級(jí)太陽(yáng)輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)太陽(yáng)輪131帶動(dòng)二級(jí)行星輪133繞二級(jí)銷(xiāo)軸132的軸線自轉(zhuǎn)，同時(shí)二級(jí)行星輪133還繞二級(jí)太陽(yáng)輪131的軸線公轉(zhuǎn)，二級(jí)行星輪133也作用于二級(jí)齒圈135，一級(jí)行星架122和二級(jí)行星輪133共同帶動(dòng)二級(jí)齒圈135轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)齒圈135作用于輪轂本體31，二級(jí)行星輪133還帶動(dòng)二級(jí)行星架134繞主軸11的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)行星架134帶動(dòng)三級(jí)太陽(yáng)輪151轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)太陽(yáng)輪151帶動(dòng)三級(jí)行星輪153繞三級(jí)銷(xiāo)軸152的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，三級(jí)行星輪153帶動(dòng)輪轂本體31轉(zhuǎn)動(dòng)。在該輪轂組件300中，三級(jí)行星輪153和二級(jí)齒圈135共同帶動(dòng)輪轂本體31繞主軸11的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施方式4

參考圖4所示，本發(fā)明實(shí)施方式四提供的一種輪邊齒輪裝置400，包括第二部件和輪轂組件300。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中的輪轂組件300可以采用實(shí)施方式三中的輪轂組件300，其結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實(shí)施方式三中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不作詳細(xì)描述。

第二部件包括機(jī)架41，機(jī)架41起到支撐輪轂組件300的作用。

三級(jí)銷(xiāo)軸152與機(jī)架41連接，三級(jí)行星輪153支撐在三級(jí)銷(xiāo)軸152上，三級(jí)行星輪153與機(jī)架41需要實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，可以把三級(jí)銷(xiāo)軸152與機(jī)架41固定連接，三級(jí)行星輪153可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在三級(jí)銷(xiāo)軸152上，為了減小三級(jí)行星輪153轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦阻力，提高傳遞效率，可以通過(guò)軸承把三級(jí)行星輪153支撐在三級(jí)銷(xiāo)軸152上，這樣，還能夠降低噪音，減小功率損失。當(dāng)然，也可以把三級(jí)銷(xiāo)軸152通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在機(jī)架41上，三級(jí)行星輪153與三級(jí)銷(xiāo)軸152連接且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，三級(jí)行星輪153與三級(jí)銷(xiāo)軸152之間的連接方式可以是花鍵連接、平鍵連接、焊接連接或者過(guò)盈配合等。

輪轂本體31通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐在機(jī)架41上，輪轂本體31的遠(yuǎn)離二級(jí)齒圈135的一端與機(jī)架41之間密封連接。為了保證密封效果，本實(shí)施方式中在輪轂本體31與機(jī)架41之間設(shè)置了密封件42，密封件42與輪轂本體31固定連接，這樣，密封件42與輪轂本體31繞機(jī)架41同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，也可以采用其他密封方法對(duì)輪轂本體31與機(jī)架41進(jìn)行密封。

本實(shí)施方式的輪邊齒輪裝置400結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、裝配方便，具有較好的市場(chǎng)推廣應(yīng)用價(jià)值。

實(shí)施方式5

參考圖5所示，本發(fā)明實(shí)施方式五提供的一種自卸車(chē)，包括電機(jī)51和輪邊齒輪裝置400。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式中的輪邊齒輪裝置400可以采用實(shí)施方式四中的輪邊齒輪裝置400，其結(jié)構(gòu)、工作原理和產(chǎn)生的技術(shù)效果可以參考實(shí)施方式四中的相應(yīng)內(nèi)容，此處不作詳細(xì)描述。

電機(jī)51主要是提供動(dòng)力，電機(jī)51固定在機(jī)架41上，電機(jī)51與機(jī)架41之間通過(guò)密封圈密封。電機(jī)51的輸出軸與主軸11的輸入端連接，工作時(shí)，電機(jī)51驅(qū)動(dòng)主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)51的輸出端與主軸11的輸入端通過(guò)花鍵套52，花鍵套52的內(nèi)表面設(shè)有內(nèi)齒，電機(jī)51的輸出端與主軸11的輸入端均設(shè)有外齒，這樣，不僅連接方便，而且受力均勻、傳動(dòng)穩(wěn)定。當(dāng)然，電機(jī)51的輸出端與主軸11的輸入端之間也可以通過(guò)聯(lián)軸器連接，常用的聯(lián)軸器有彈性聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器、波紋管聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器和剛性聯(lián)軸器等。優(yōu)選的，可以采用彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器具有一定的緩沖、減震的作用。

該自卸車(chē)還包括輪輞53，輪輞53固定在輪轂本體31的外側(cè)且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

主軸11的輸出端還通過(guò)端蓋54封閉，端蓋54固定在一級(jí)行星架122上。

電機(jī)51、機(jī)架41、輪轂本體31、二級(jí)齒圈135、扭力管16、一級(jí)行星架122和端蓋54共同圍成了一個(gè)密封腔體，一級(jí)傳動(dòng)組件12、二級(jí)傳動(dòng)組件13和三級(jí)傳動(dòng)組件15位于密封腔體內(nèi)。這樣。就能防止顆粒狀物體或者其他雜物進(jìn)入一級(jí)傳動(dòng)組件12、二級(jí)傳動(dòng)組件13和三級(jí)傳動(dòng)組件15內(nèi)，大大提高了工況。密封腔體內(nèi)還裝有潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油不用填充滿(mǎn)密封腔體，就能夠?qū)γ芊饪涨粌?nèi)的傳動(dòng)組件進(jìn)行潤(rùn)滑。因?yàn)樽孕盾?chē)工作時(shí)，一級(jí)傳動(dòng)組件12和二級(jí)傳動(dòng)組件13能夠使?jié)櫥惋w濺至密封空腔內(nèi)的所有裝置上，使得整個(gè)裝置潤(rùn)滑良好。

該自卸車(chē)結(jié)構(gòu)合理、潤(rùn)滑效果好、承載能力大、傳遞功率大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳動(dòng)比。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。