本發明屬于皮革加工技術領域，涉及一種制作方法，特別是一種膠原蛋白纖維皮的制作方法。

背景技術：

我國是制革大國，20世紀90年代以來，逐漸成為世界皮革的加工中心和貿易中心，這增加了我國皮革產業的出口創匯，同時也帶來了比較嚴重的污染問題。在我國即使大量利用剖層皮，廢棄物仍達40％-50％之高，在傳統的制革工業中，1t鹽濕皮僅制造出100kg成品革，卻要產生300kg以上的固體廢棄物，在這些固體廢棄物中，除少量的非膠原蛋白外，大約80％以上都是膠原蛋白構成的。其中，膠原蛋白構成了膠原纖維，膠原纖維是構成真皮的主要纖維，占真皮質量的95％-98％。

經檢索，如中國專利文獻公開了一種耐磨損皮革的生產方法【申請號：201310495073.8；公開號：cn103525957b】。這種耐磨損皮革的生產方法，其特征在于，包括：取皮身飽滿的皮料，依次經過底涂、壓紋、中涂、頂涂、摔鼓、修色即得皮革成品；具體為：取皮身飽滿的皮料；底涂：在50質量份的10-25攝氏度水中加入15-25質量份的皮革手感劑和90-110質量份的丙烯酸樹脂，溶解均勻，形成噴涂料，將所述噴涂料噴涂在所述皮料表面，80-100攝氏度烘烤；壓紋：底涂完成的皮料，常溫下放置至少1小時后，置于溫度85-100攝氏度、壓板面積為1-2平方米、壓力200千克的壓紋機上壓紋，壓板壓皮革的時間保持8-10s；中涂：在100質量份的10-25攝氏度水中加入90-110質量份的黑色染料水，溶解均勻，形成噴涂料，將所述噴涂料噴涂至上述壓紋后的皮料表面，80-100攝氏度烘烤；頂涂：用油性稀釋劑丙酮手工擦拭5-6次，用量5-7克/平方尺；在300質量份的10-25攝氏度水中加入90-110質量份的皮革手感劑，溶解均勻，形成噴涂料，將所述噴涂料噴涂至上述丙酮擦拭后的皮料表面，80-100攝氏度烘烤；摔鼓：頂涂后的皮料常溫下摔鼓2-4小時，修色：噴涂皮革色料，得皮革成品。

該專利中公開的生產方法雖然得到的皮革成品耐磨損，但是，該生產方法中會產生大量的邊角料，不能對其進行回收利用，造成資源浪費和破壞環境，實用性差，因此，設計出一種膠原蛋白纖維皮的制作方法是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種膠原蛋白纖維皮的制作方法，該制作方法具有實用性強的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種膠原蛋白纖維皮的制作方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、原料浸水：將皮革邊角料在堿液中浸泡24-48小時，使其產生溶脹，并溶解掉部分纖維間結合的間質；

b、碎料：將浸泡好的大塊原料碎成規格為5-50×5-50cm的小塊；

c、濕法提纖維：將碎料、尼龍纖維和聚氨酯纖維按質量比78∶14：8或82：15：3放入纖維加工系統中，并加入處理液進行揉搓、撕扯和開松處理后，得到復合纖維；

d、梳理：通過梳棉機將復合纖維排列整齊，并剔除其中的雜質；

e、交叉鋪網：將梳理好的復合纖維經斜簾到頂端的橫簾，再向下進入直立式夾持簾，夾持簾被滑車帶著來回擺動，使薄纖網在成網簾上作橫向往復運動，鋪疊成一定厚度的；

f、牽伸：將步驟e中得到的復合纖維集合體有規律地牽長變細，得到成形的纖網；

g、預濕：將步驟f中得到的纖網先進行預加濕處理，再送入水刺機中進行加固；

h、后整理；

i、檢驗；

j、包裝。

采用以上方法，通過將皮革邊角料進行回收處理，制得膠原蛋白纖維皮，且厚度、顏色、花型可根據需要而變化，可以完全替代原生態皮革，實用性差。

所述步驟a中的皮革邊角料為藍濕皮革邊角料。

所述步驟a中的堿液包括以下質量份數的組份：堿22-56份、助溶劑67-88份和表面活性劑50-74份。

所述堿為naoh，助溶劑為甘油，表面活性劑為脂肪醇聚氧乙烯醚。

所述步驟c中的處理液包括以下質量份數的組份：柔軟劑2-5份、分散劑2-7份和水80-100份。

所述步驟d中的梳棉機的梳棉錫林表面針布中鋼針長度為22-26mm，直徑為6-8mm，鋼針分布密度為12000-16000個/立方米。

所述步驟h中的后整理包括：染色、打磨、定型、輥涂、磨皮、涂層、印刷、水洗和烘干。

作為另一種情況，所述步驟h中的后整理包括：水刺提花、印花、染色、拒水整理和衛生整理。

所述步驟c中的纖維加工系統包括機架，機架上固定有圓柱形的攪拌桶，攪拌桶內具有電加熱管，機架上設置有能向攪拌桶內輸送物料的送料裝置、能對攪拌桶內的物料進行攪拌的攪拌裝置、能對攪拌桶內的物料進行撕扯的撕扯裝置、能對攪拌桶內的物料進行揉搓的揉搓裝置和能對攪拌桶內輸出的物料進行開松的開松裝置。

纖維加工系統的工作原理如下：將碎料和處理液加入到攪拌桶內，通過送料裝置將輔料輸送到攪拌桶內，通過電加熱管對攪拌桶進行加熱，通過攪拌裝置對碎料和輔料進行攪拌，通過撕扯裝置對碎料進行撕扯，通過揉搓裝置對碎料進行揉搓，通過開松裝置將加工好的纖維漿液進行脫水、干燥和開松，從而完成復合纖維的加工，可實現連續不間斷生產，生產速度快。

所述送料裝置包括送料架、送料盤、輸送管和輔助管，送料架固定在機架上，送料盤固定在送料架上，且送料盤位于攪拌桶正上方，送料盤內具有空腔，送料盤下部開設有與空腔相連通的若干送料孔，輔助管豎直設置在空腔內，輔助管上端和輸送管一端相連通，輸送管另一端和供料機構相連，輸送管上還設置有輸送泵，輔助管下端為封閉端，輔助管下端伸出空腔內與一能帶動其轉動的第一電機相連，輔助管中部具有凸出的暫存部，暫存部上開設有若干輸出孔，暫存部上還具有若干推送片。

當需要將輔料輸送到攪拌桶內時，通過輸送管將供料機構處的輔料輸送到輔助管中，控制第一電機的輸出軸帶動輔助管轉動，隨著輔助管轉動，在離心力的作用下，暫存部中的輔料從輸出孔輸送到空腔內，在推送片的作用下，從相應的送料孔輸出到攪拌桶內，從而可將輔料輸送到攪拌桶內；通過改變輔助管的轉速，將輔料從相應的送料孔輸出，從而可將輔料均勻的輸送到整個攪拌桶內，送料效果好。

所述供料機構包括支撐柱、轉盤和轉動桿，轉動桿豎直設置在送料架上，轉動桿下端與一能帶動其轉動的第二電機相連，轉動桿上端和轉盤相連，轉盤上可拆卸設置有若干儲料箱，儲料箱上部具有取放口，且取放口靠近儲料箱一側，儲料箱內固定有導向桿，導向桿上設置有若干導向套，導向套上固定有壓縮板，壓縮板為鐵板，壓縮板將儲料箱內部分隔成若干儲料部，儲料箱內還設置有能驅動壓縮板移動的驅動結構和能對壓縮板進行限位的限位結構，支撐柱固定在送料架上，支撐柱上固定有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿豎直向下，第一氣缸的活塞桿端部和連接塊相連，且連接塊能伸入到取放口中，連接塊和輸送管另一端相連；所述驅動結構包括第三電機、限位繩、彈簧、推塊和電磁鐵，電磁鐵固定在儲料箱一側，且電磁鐵靠近取放口，彈簧一端固定在儲料箱另一側，彈簧另一端和推塊相連，第三電機固定在儲料箱另一側，第三電機的輸出軸和限位繩一端相連，限位繩另一端和推塊相連；所述限位結構包括第二氣缸和限位塊，第二氣缸固定在儲料箱上，第二氣缸的活塞桿豎直設置，第二氣缸的活塞桿端部和限位塊相連，且限位塊能與壓縮板相抵靠。

當需要對輸送管進行供料時，控制第二電機的輸出軸帶動轉動桿轉動，轉動桿帶動轉盤轉動，轉盤帶動儲料箱轉動，使所需的儲料箱位于連接塊正下方，控制第三電機的輸出軸使限位繩變長，在彈簧的彈力作用下，推塊使壓縮板向取放口處移動，通過電磁鐵將其中一塊壓縮板吸住，控制第二氣缸的活塞桿帶動限位塊上下移動，限位塊將相鄰的一塊壓縮板定位住，控制第一氣缸的活塞桿帶動連接塊向下移動，連接塊帶動輸送管另一端向下移動，使其伸入到取放口中，從而可對輸送管進行供料；通過將各類輔料存放在儲料箱的儲料部中，可根據需要進行選取。

所述限位塊上還具有傾斜的導入部。

所述攪拌裝置包括攪拌軸和攪拌槳，攪拌軸設置在攪拌桶內，攪拌軸上端和攪拌槳相連，攪拌軸下端伸出攪拌桶內與一能帶動其轉動的動力機構相連。

當需要對碎料和輔料進行攪拌時，通過動力機構帶動攪拌軸轉動，攪拌軸帶動攪拌槳轉動，從而可對碎料和輔料進行攪拌。

所述動力機構包括步進電機、主動輪、從動輪和皮帶，步進電機固定在機架上，步進電機的輸出軸豎直向上，主動輪固定在步進電機的輸出軸上，從動輪固定在攪拌軸下端，皮帶套設在主動輪與從動輪外。

當需要使攪拌軸轉動時，控制步進電機的輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪通過皮帶帶動從動輪轉動，從動輪帶動攪拌軸轉動，從而可使攪拌軸轉動。

所述撕扯裝置包括升降架、環形導軌、滑座、齒圈、驅動輪和第四電機，升降架設置在攪拌桶內，升降架與一能帶動其上下升降的升降機構相連，環形導軌固定在升降架上，滑座設置在環形導軌上，齒圈固定在滑座上，第四電機固定在升降架上，第四電機的輸出軸豎直向上，驅動輪固定在第四電機的輸出軸上，且驅動輪與齒圈相嚙合，攪拌桶內側壁上具有若干凸出的撕扯部，齒圈上固定有若干安裝板，安裝板上固定有第一推桿電機，第一推桿電機的推桿水平設置，第一推桿電機的推桿端部固定有能與撕扯部相接觸的壓緊板，壓緊板的四個側面上開設有導入槽；所述安裝板上還設置有輔助結構，輔助結構包括輔助盒、擺動桿、第二推桿電機和第五電機，第二推桿電機鉸接在安裝板上，第二推桿電機的推桿傾斜向上，第二推桿電機的推桿端部和擺動桿中部相鉸接，擺動桿一端和安裝板相鉸接，擺動桿另一端和第五電機相連，輔助盒固定第五電機的輸出軸上，輔助盒上開設有若干通孔。

當需要對碎料進行撕扯時，控制第四電機的輸出軸帶動驅動輪轉動，驅動輪與齒圈逐漸嚙合使齒圈轉動，齒圈帶動安裝板轉動，控制第一推桿電機的推桿帶動壓緊板向靠近撕扯部方向移動，隨著壓緊板的轉動，壓緊板將碎料在撕扯部上不停撕扯，或通過升降機構帶動升降架上下移動，升降架使安裝板上下移動，控制第一推桿電機的推桿帶動壓緊板向靠近撕扯部方向移動，隨著壓緊板的上下移動，壓緊板將碎料在撕扯部上不停撕扯；控制第五電機的輸出軸帶動輔助盒轉動，輔助盒可撈起各個方向的碎料，控制第二推桿電機的推桿帶動擺動桿來回擺動，擺動桿帶動輔助盒來回擺動，將輔助盒中的碎料輸送到壓緊板處，輔助效果好。

所述升降機構包括支架、導桿、導套、齒輪、齒條和伺服電機，支架固定在機架上，導桿豎直固定在支架上，導套設置在導桿上，升降架通過連接桿固定在導套上，齒條豎直固定在支架上，伺服電機固定在導套上，伺服電機的輸出軸水平設置，齒輪固定在伺服電機的輸出軸上，且齒輪與齒條相嚙合。

當需要使升降架上下移動時，控制伺服電機的輸出軸帶動齒輪轉動，齒輪使齒條相嚙合使導套沿著導桿上下移動，導套帶動升降架上下移動，從而可使升降架上下移動。

所述揉搓裝置包括揉搓架、升降板、揉搓板、手指氣缸、偏心盤、第三氣缸和第四氣缸，揉搓架固定在機架上，第三氣缸固定在揉搓架上，第三氣缸的活塞桿豎直向下，第三氣缸的活塞桿端部和升降板相連，且升降板能位于攪拌桶內，偏心盤設置在升降板上，偏心盤與一能帶動其轉動的第六電機相連，揉搓板固定在偏心盤上，揉搓板上開設有防滑槽，第四氣缸固定在升降板上，第四氣缸的活塞桿水平設置，第四氣缸的活塞桿端部和手指氣缸相連，手指氣缸上固定有能將物料夾住的夾片。

當需要對碎料進行揉搓時，控制第三氣缸的活塞桿帶動升降板向下移動，升降板帶動揉搓板向下移動使其位于攪拌桶內，控制手指氣缸動作，夾片將碎料夾住，控制第四氣缸的活塞桿帶動夾片來回移動，同時，控制第六電機的輸出軸帶動偏心盤轉動，偏心盤帶動揉搓板轉動，從而可對碎料進行揉搓，揉搓方便。

所述開松裝置包括工作箱，工作箱固定在機架上，工作箱一端為輸入端，輸入端處設置有輸入帶，工作箱另一端為輸出端，輸出端處設置有輸出帶，工作箱內設置有開松機構，開松機構包括具有彈性的彈送片、輸氣管、氣泵、第五氣缸和移動板，彈送片設置在工作箱內，彈送片一端和輸入帶相臨，彈送片另一端和輸出帶相臨，彈送片上具有若干出水孔，機架上還具有能使彈送片上下移動的移動結構，輸氣管固定在工作箱內，且輸氣管位于輸入端上方，輸氣管上具有若干出氣孔，且出氣孔朝向輸出端，輸氣管通過連接管和氣泵相連，連接管中設置有電加熱絲，第五氣缸固定在工作箱內，且第五氣缸位于輸出端上方，第五氣缸的活塞桿水平設置，第五氣缸的活塞桿端部和移動板相連，移動板上具有若干開松桿。

當需要將纖維漿液進行脫水、干燥和開松時，通過輸入帶將纖維漿液輸送到彈送片上，漿液從出水孔出中排出，通過移動結構帶動彈送片向下移動，在彈送片的彈力作用下，將纖維向上彈起，控制第五氣缸的活塞桿帶動移動板向靠近輸氣管方向移動，移動板帶動開松桿向靠近輸氣管方向移動，開松桿將纖維進行阻擋，同時，開啟氣泵，通過連接管將熱風輸送到輸氣管中，從出氣孔輸出，對纖維進行干燥，重復上述步驟，通過輸出帶將處理好的纖維輸出。

所述移動結構包括真空吸盤和第六氣缸，第六氣缸固定在機架上，第六氣缸的活塞桿豎直向上，第六氣缸的活塞桿端部伸入到工作箱內和真空吸盤相連，且真空吸盤位于彈送片正下方。

采用以上結構，通過真空吸盤將彈送片吸住，控制第六氣缸的活塞桿帶動真空吸盤向下移動，真空吸盤帶動彈送片向下移動。

與現有技術相比，本膠原蛋白纖維皮的制作方法具有該優點：

本發明中通過將皮革邊角料進行回收處理，制得膠原蛋白纖維皮，且厚度、顏色、花型可根據需要而變化，可以完全替代原生態皮革，實用性差。

附圖說明

圖1是本發明的平面結構示意圖。

圖2是本發明中撕扯裝置的立體結構示意圖。

圖3是本發明中輔助結構的平面結構示意圖。

圖4是本發明中送料裝置的平面結構示意圖。

圖5是本發明中供料機構的平面結構示意圖。

圖6是本發明中儲料箱的平面結構示意圖。

圖7是本發明中揉搓裝置的平面結構示意圖。

圖8是本發明中開松裝置的平面結構示意圖。

圖中，1、機架；2、攪拌桶；2a、撕扯部；3、攪拌槳；4、攪拌軸；5、從動輪；6、皮帶；7、步進電機；8、主動輪；9、電加熱管；11、支架；12、導桿；13、齒條；14、導套；15、齒輪；16、伺服電機；17、連接桿；18、升降架；19、安裝板；21、第一推桿電機；22、壓緊板；23、第四電機；24、驅動輪；25、齒圈；26、滑座；27、環形導軌；28、第二推桿電機；29、擺動桿；31、第五電機；32、輔助盒；32a、通孔；33、送料盤；33a、送料孔；34、推送片；35、第一電機；36、輸送泵；37、輸送管；38、輔助管；38a、暫存部；38a1、輸出孔；39、送料架；41、轉盤；42、儲料箱；42a、取放口；43、轉動桿；44、第二電機；46、第一氣缸；47、連接塊；48、支撐柱；49、導向桿；51、壓縮板；52、導向套；53、推塊；54、限位繩；55、彈簧；56、第三電機；57、第二氣缸；58、限位塊；59、電磁鐵；61、揉搓架；62、第四氣缸；63、第三氣缸；64、升降板；65、手指氣缸；66、夾片；67、揉搓板；68、偏心盤；69、第六電機；71、輸入帶；72、工作箱；73、彈送片；73a、出水孔；74、第六氣缸；75、真空吸盤；76、輸出帶；77、移動板；78、第五氣缸；79、開松桿；81、輸氣管；81a、出氣孔；82、氣泵；83、電加熱絲；84、連接管。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

本膠原蛋白纖維皮的制作方法，包括以下步驟：

a、原料浸水：將皮革邊角料在堿液中浸泡24-48小時，使其產生溶脹，并溶解掉部分纖維間結合的間質；在本實施例中，將皮革邊角料在堿液中浸泡36小時；

b、碎料：將浸泡好的大塊原料碎成規格為5-50×5-50cm的小塊；在本實施例中，將浸泡好的大塊原料碎成規格為40×40cm的小塊；

c、濕法提纖維：將碎料、尼龍纖維和聚氨酯纖維按質量比78∶14：8或82：15：3放入纖維加工系統中，并加入處理液進行揉搓、撕扯和開松處理后，得到復合纖維；在本實施例中，將碎料、尼龍纖維和聚氨酯纖維按質量比78∶14：8放入纖維加工系統中；

d、梳理：通過梳棉機將復合纖維排列整齊，并剔除其中的雜質；

e、交叉鋪網：將梳理好的復合纖維經斜簾到頂端的橫簾，再向下進入直立式夾持簾，夾持簾被滑車帶著來回擺動，使薄纖網在成網簾上作橫向往復運動，鋪疊成一定厚度的；在本實施例中，交叉鋪網的方式采用的是現有技術；

f、牽伸：將步驟e中得到的復合纖維集合體有規律地牽長變細，得到成形的纖網；

g、預濕：將步驟f中得到的纖網先進行預加濕處理，再送入水刺機中進行加固；在本實施例中，通過預加濕處理可以壓實蓬松的纖網，排除纖網中的空氣，使纖網進入水刺區后能有效地吸收水射流的能量；

h、后整理；

i、檢驗；

j、包裝。

采用該方法，通過將皮革邊角料進行回收處理，制得膠原蛋白纖維皮，且厚度、顏色、花型可根據需要而變化，可以完全替代原生態皮革，實用性差。

步驟a中的皮革邊角料為藍濕皮革邊角料。

步驟a中的堿液包括以下質量份數的組份：堿22-56份、助溶劑67-88份和表面活性劑50-74份；在本實施例中，步驟a中的堿液包括以下質量份數的組份：堿40份、助溶劑75份和表面活性劑60份；

堿為naoh，助溶劑為甘油，表面活性劑為脂肪醇聚氧乙烯醚。

步驟c中的處理液包括以下質量份數的組份：柔軟劑2-5份、分散劑2-7份和水80-100份，在本實施例中，步驟c中的處理液包括以下質量份數的組份：柔軟劑3份、分散劑5份和水90份；當然，根據實施情況，處理液也可以采用市場上可以買到的現有產品；

步驟d中的梳棉機的梳棉錫林表面針布中鋼針長度為22-26mm，直徑為6-8mm，鋼針分布密度為12000-16000個/立方米；在本實施例中，步驟d中的梳棉機的梳棉錫林表面針布中鋼針長度為24mm，直徑為7mm，鋼針分布密度為14000個/立方米；

步驟h中的后整理包括：染色、打磨、定型、輥涂、磨皮、涂層、印刷、水洗和烘干；在本實施例中，染色、打磨、定型、輥涂、磨皮、涂層、印刷、水洗和烘干采用的是現有技術。

當然，根據實施情況，也可以采用該種方案，步驟h中的后整理包括：水刺提花、印花、染色、拒水整理和衛生整理；在本實施例中，水刺提花、印花、染色、拒水整理和衛生整理采用的是現有技術。

如圖1-圖8所示，步驟c中的纖維加工系統包括機架1，機架1上固定有圓柱形的攪拌桶2，在本實施例中，機架1上通過螺栓連接的方式固定有攪拌桶2；攪拌桶2內具有電加熱管9，機架1上設置有能向攪拌桶2內輸送物料的送料裝置、能對攪拌桶2內的物料進行攪拌的攪拌裝置、能對攪拌桶2內的物料進行撕扯的撕扯裝置、能對攪拌桶2內的物料進行揉搓的揉搓裝置和能對攪拌桶2內輸出的物料進行開松的開松裝置。

送料裝置包括送料架39、送料盤33、輸送管37和輔助管38，送料架39固定在機架1上，在本實施例中，送料架39通過螺栓連接的方式固定在機架1上；送料盤33固定在送料架39上，在本實施例中，送料盤33通過螺栓連接的方式固定在送料架39上；且送料盤33位于攪拌桶2正上方，送料盤33內具有空腔，送料盤33下部開設有與空腔相連通的若干送料孔33a，在本實施例中，送料孔33a的數量為三十個；輔助管38豎直設置在空腔內，輔助管38上端和輸送管37一端相連通，輸送管37另一端和供料機構相連，輸送管37上還設置有輸送泵36，輔助管38下端為封閉端，輔助管38下端伸出空腔內與一能帶動其轉動的第一電機35相連，輔助管38中部具有凸出的暫存部38a，暫存部38a上開設有若干輸出孔38a1，在本實施例中，輸出孔38a1為四個；暫存部38a上還具有若干推送片34，在本實施例中，推送片34為四塊。

供料機構包括支撐柱48、轉盤41和轉動桿43，轉動桿43豎直設置在送料架39上，轉動桿43下端與一能帶動其轉動的第二電機44相連，在本實施例中，第二電機44固定在送料架39上，轉動桿43下端與第二電機44的輸出軸相連；轉動桿43上端和轉盤41相連，在本實施例中，轉動桿43上端通過螺栓連接的方式和轉盤41相連；轉盤41上可拆卸設置有若干儲料箱42，在本實施例中，儲料箱42的數量為兩個；儲料箱42上部具有取放口42a，且取放口42a靠近儲料箱42一側，儲料箱42內固定有導向桿49，導向桿49上設置有若干導向套52，在本實施例中，導向套52的數量為五個；導向套52上固定有壓縮板51，在本實施例中，壓縮板51的數量為五塊；壓縮板51為鐵板，壓縮板51將儲料箱42內部分隔成若干儲料部，儲料箱42內還設置有能驅動壓縮板51移動的驅動結構和能對壓縮板51進行限位的限位結構，支撐柱48固定在送料架39上，在本實施例中，支撐柱48通過焊接的方式固定在送料架39上；支撐柱48上固定有第一氣缸46，在本實施例中，支撐柱48上通過螺栓連接的方式固定有第一氣缸46；第一氣缸46的活塞桿豎直向下，第一氣缸46的活塞桿端部和連接塊47相連，且連接塊47能伸入到取放口42a中，連接塊47和輸送管37另一端相連；驅動結構包括第三電機56、限位繩54、彈簧55、推塊53和電磁鐵59，電磁鐵59固定在儲料箱42一側，且電磁鐵59靠近取放口42a，彈簧55一端固定在儲料箱42另一側，彈簧55另一端和推塊53相連，第三電機56固定在儲料箱42另一側，第三電機56的輸出軸和限位繩54一端相連，限位繩54另一端和推塊53相連；限位結構包括第二氣缸57和限位塊58，第二氣缸57固定在儲料箱42上，第二氣缸57的活塞桿豎直設置，第二氣缸57的活塞桿端部和限位塊58相連，且限位塊58能與壓縮板51相抵靠；限位塊58上還具有傾斜的導入部。

攪拌裝置包括攪拌軸4和攪拌槳3，攪拌軸4設置在攪拌桶2內，攪拌軸4上端和攪拌槳3相連，攪拌軸4下端伸出攪拌桶2內與一能帶動其轉動的動力機構相連。

動力機構包括步進電機7、主動輪8、從動輪5和皮帶6，步進電機7固定在機架1上，在本實施例中，步進電機7通過螺栓連接的方式固定在機架1上；步進電機7的輸出軸豎直向上，主動輪8固定在步進電機7的輸出軸上，從動輪5固定在攪拌軸4下端，皮帶6套設在主動輪8與從動輪5外。

撕扯裝置包括升降架18、環形導軌27、滑座26、齒圈25、驅動輪24和第四電機23，升降架18設置在攪拌桶2內，升降架18與一能帶動其上下升降的升降機構相連，環形導軌27固定在升降架18上，在本實施例中，環形導軌27通過螺栓連接的方式固定在升降架18上；滑座26設置在環形導軌27上，齒圈25固定在滑座26上，在本實施例中，齒圈25通過螺栓連接的方式固定在滑座26上，滑座26的數量為四個；第四電機23固定在升降架18上，第四電機23的輸出軸豎直向上，驅動輪24固定在第四電機23的輸出軸上，且驅動輪24與齒圈25相嚙合，攪拌桶2內側壁上具有若干凸出的撕扯部2a，在本實施例中，撕扯部2a的數量為二百個；齒圈25上固定有若干安裝板19，在本實施例中，安裝板19的數量為三塊；安裝板19上固定有第一推桿電機21，第一推桿電機21的推桿水平設置，第一推桿電機21的推桿端部固定有能與撕扯部2a相接觸的壓緊板22，壓緊板22的四個側面上開設有導入槽；安裝板19上還設置有輔助結構，輔助結構包括輔助盒32、擺動桿29、第二推桿電機28和第五電機31，第二推桿電機28鉸接在安裝板19上，第二推桿電機28的推桿傾斜向上，第二推桿電機28的推桿端部和擺動桿29中部相鉸接，擺動桿29一端和安裝板19相鉸接，擺動桿29另一端和第五電機31相連，輔助盒32固定第五電機31的輸出軸上，輔助盒32上開設有若干通孔32a，在本實施例中，通孔32a的數量為四十個。

升降機構包括支架11、導桿12、導套14、齒輪15、齒條13和伺服電機16，支架11固定在機架1上，在本實施例中，支架11通過螺栓連接的方式固定在機架1上；導桿12豎直固定在支架11上，在本實施例中，導桿12通過螺栓連接的方式固定在支架11上；導套14設置在導桿12上，升降架18通過連接桿17固定在導套14上，齒條13豎直固定在支架11上，在本實施例中，齒條13通過螺栓連接的方式固定在支架11上；伺服電機16固定在導套14上，伺服電機16的輸出軸水平設置，齒輪15固定在伺服電機16的輸出軸上，且齒輪15與齒條13相嚙合。

揉搓裝置包括揉搓架61、升降板64、揉搓板67、手指氣缸65、偏心盤68、第三氣缸63和第四氣缸62，揉搓架61固定在機架1上，在本實施例中，揉搓架61通過螺栓連接的方式固定在機架1上；第三氣缸63固定在揉搓架61上，在本實施例中，第三氣缸63通過螺栓連接的方式固定在揉搓架61上；第三氣缸63的活塞桿豎直向下，第三氣缸63的活塞桿端部和升降板64相連，且升降板64能位于攪拌桶2內，偏心盤68設置在升降板64上，偏心盤68與一能帶動其轉動的第六電機69相連，揉搓板67固定在偏心盤68上，揉搓板67上開設有防滑槽，第四氣缸62固定在升降板64上，第四氣缸62的活塞桿水平設置，第四氣缸62的活塞桿端部和手指氣缸65相連，手指氣缸65上固定有能將物料夾住的夾片66。

開松裝置包括工作箱72，工作箱72固定在機架1上，在本實施例中，工作箱72通過螺栓連接的方式固定在機架1上；工作箱72一端為輸入端，輸入端處設置有輸入帶71，工作箱72另一端為輸出端，輸出端處設置有輸出帶76，工作箱72內設置有開松機構，開松機構包括具有彈性的彈送片73、輸氣管81、氣泵82、第五氣缸78和移動板77，彈送片73設置在工作箱72內，彈送片73一端和輸入帶71相臨，彈送片73另一端和輸出帶76相臨，彈送片73上具有若干出水孔73a，在本實施例中，出水孔73a的數量為二十個；機架1上還具有能使彈送片73上下移動的移動結構，輸氣管81固定在工作箱72內，且輸氣管81位于輸入端上方，輸氣管81上具有若干出氣孔81a，在本實施例中，出氣孔81a的數量為三十個；且出氣孔81a朝向輸出端，輸氣管81通過連接管84和氣泵82相連，連接管84中設置有電加熱絲83，第五氣缸78固定在工作箱72內，且第五氣缸78位于輸出端上方，第五氣缸78的活塞桿水平設置，第五氣缸78的活塞桿端部和移動板77相連，移動板77上具有若干開松桿79；在本實施例中，開松桿79的數量為八根。

移動結構包括真空吸盤75和第六氣缸74，第六氣缸74固定在機架1上，第六氣缸74的活塞桿豎直向上，第六氣缸74的活塞桿端部伸入到工作箱72內和真空吸盤75相連，且真空吸盤75位于彈送片73正下方。

纖維加工系統的工作原理如下：將碎料和處理液加入到攪拌桶2內，控制第二電機44的輸出軸帶動轉動桿43轉動，轉動桿43帶動轉盤41轉動，轉盤41帶動儲料箱42轉動，使所需的儲料箱42位于連接塊47正下方，控制第三電機56的輸出軸使限位繩54變長，在彈簧55的彈力作用下，推塊53使壓縮板51向取放口42a處移動，通過電磁鐵59將其中一塊壓縮板51吸住，控制第二氣缸57的活塞桿帶動限位塊58上下移動，限位塊58將相鄰的一塊壓縮板51定位住，控制第一氣缸46的活塞桿帶動連接塊47向下移動，連接塊47帶動輸送管37另一端向下移動，使其伸入到取放口42a中，通過輸送管37將儲料箱42中的輔料輸送到輔助管38中，控制第一電機35的輸出軸帶動輔助管38轉動，隨著輔助管38轉動，在離心力的作用下，暫存部38a中的輔料從輸出孔38a1輸送到空腔內，在推送片34的作用下，從相應的送料孔33a輸出到攪拌桶2內，將輔料輸送到攪拌桶2內；

控制步進電機7的輸出軸帶動主動輪8轉動，主動輪8通過皮帶6帶動從動輪5轉動，從動輪5帶動攪拌軸4轉動，攪拌軸4帶動攪拌槳3轉動，對碎料和輔料進行攪拌；

控制第四電機23的輸出軸帶動驅動輪24轉動，驅動輪24與齒圈25逐漸嚙合使齒圈25轉動，齒圈25帶動安裝板19轉動，控制第一推桿電機21的推桿帶動壓緊板22向靠近撕扯部2a方向移動，隨著壓緊板22的轉動，壓緊板22將碎料在撕扯部2a上不停撕扯，或控制伺服電機16的輸出軸帶動齒輪15轉動，齒輪15使齒條13相嚙合使導套14沿著導桿12上下移動，導套14帶動升降架18上下移動，升降架18使安裝板19上下移動，控制第一推桿電機21的推桿帶動壓緊板22向靠近撕扯部2a方向移動，隨著壓緊板22的上下移動，壓緊板22將碎料在撕扯部2a上不停撕扯；

控制第三氣缸63的活塞桿帶動升降板64向下移動，升降板64帶動揉搓板67向下移動使其位于攪拌桶2內，控制手指氣缸65動作，夾片66將碎料夾住，控制第四氣缸62的活塞桿帶動夾片66來回移動，同時，控制第六電機69的輸出軸帶動偏心盤68轉動，偏心盤68帶動揉搓板67轉動，對碎料進行揉搓；

將攪拌桶2內的纖維漿液通過輸入帶71輸送到彈送片73上，漿液從出水孔73a出中排出，通過真空吸盤75將彈送片73吸住，控制第六氣缸74的活塞桿帶動真空吸盤75向下移動，真空吸盤75帶動彈送片73向下移動，在彈送片73的彈力作用下，將纖維向上彈起，控制第五氣缸78的活塞桿帶動移動板77向靠近輸氣管81方向移動，移動板77帶動開松桿79向靠近輸氣管81方向移動，開松桿79將纖維進行阻擋，同時，開啟氣泵82，通過連接管84將熱風輸送到輸氣管81中，從出氣孔81a輸出，對纖維進行干燥，重復上述步驟，通過輸出帶76將處理好的纖維輸出；在本實施例中，輔料為尼龍纖維和聚氨酯纖維。