本發明涉及一種襪子定型設備，具體是指一種帶機械手的蒸汽定型機。

背景技術：

在現有的襪子自動生產線中，當襪子編織完成后，要對編織完成的襪子進行定型，使襪子保持一定的形狀以增加襪子的使用壽命，使襪子更加柔軟更富有彈性；以前一般是通過人工采用電熨斗的方式對襪子進行定型，現在市面上已經開發有利用烤箱蒸汽的方式給襪子定型，本實用新型的申請人之前申請的中國專利cn104452159a公開了本發明公開了一種全自動旋轉式電蒸汽定型機，其包括底架、電控箱、輸送軌道、定型干燥箱和冷卻裝置，輸送軌道設置在底架上，定型干燥箱和冷卻裝置設置在底架上；自動化實現定型、烘干和冷卻工序，易于操作和控制，自動化程度高，且環保，對環境友好。

但是隨著時間的推移和科技的發展，現有的定型機械存在以下問題：以往的定型機在定型完成之后需要工人把襪子取下，機械化程度較差，生產效率低，則所需操作人員多，現今勞動成本越來越高，操作人員過多無疑提高了生產的勞動成本，使公司單位收益減少；面對日漸激烈的市場競爭，如何在降低成本的同時提高生產效率，仍需業界不斷創新突破。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題是現有的襪子定型設備人工成本高、自動化程度低且生產效率低等缺點。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：

一種帶機械手的蒸汽定型機，包括機架、安裝于機架的圓形輸送軌道、安裝于輸送軌道的襪板裝置、依次架設于輸送軌道上方的蒸汽定型裝置、烘干裝置、以及冷卻裝置；所述襪板裝置包括架設在輸送軌道上的安裝底板和若干豎直安裝于安裝底板的襪板；所述蒸汽定型裝置的上方通過管道與蒸汽發生器連接；所述烘干裝置包括架設于輸送軌道上方的烘干箱以及安裝于烘干箱內壁處的電發熱管；所述冷卻裝置包括冷卻箱和冷風機，所述冷卻箱架設于輸送軌道上方，所述冷風機放置在輸送軌道之外且與冷卻箱連通；還包括取襪機械手和接襪裝置，所述取襪機械手包括豎直安裝于輸送軌道且位于冷卻箱出口端的立架、安裝于立架頂端且斜向上設置的機械手導軌、安裝于機械手導軌的安裝架、與安裝架連接且驅動所述安裝架沿機械手導軌運動的安裝架驅動裝置、安裝于安裝架的抓手驅動裝置、安裝于抓手驅動裝置下方的固定抓手板安裝架、固定連接固定抓手板安裝架下表面的固定抓手板、與固定抓手板對應設置且連接于抓手驅動裝置的移動抓手板、以及粘貼于固定抓手板和移動抓手板對應設置的一側的硅膠片，所述固定抓手板和移動抓手板均具有避空位。

一種優選，所述接襪裝置包括位于輸送軌道旁側的承載架、安裝于承載架頂端的導軌板、橫向安裝于導軌板的接襪氣缸、通過滑軌副安裝于導軌板且與接襪氣缸輸出軸連接的旋轉氣缸、固定連接旋轉氣缸輸出軸的連接塊、橫向安裝于連接塊的接襪夾指氣缸、安裝于夾指氣缸活動端的上接襪板、安裝于夾指氣缸另一活動端的氣缸安裝板、橫向固定于氣缸安裝板的下接襪板氣缸、以及安裝于下接襪板氣缸輸出端的下接襪板。

一種優選，所述抓手驅動裝置為氣缸。

一種優選，所述硅膠片的表面均布有若干增加摩擦力的凸起部。

一種優選，所述安裝架驅動裝置包括設置在機械手導軌一端的伺服電機以及與伺服電機輸出端連接的傳動帶，所述安裝架與所述傳動帶連接。

一種優選，所述蒸汽定型裝置的入口處和出口處均設有自動開合門。

一種優選，所述輸送軌道的下方設有安裝架，所述安裝架的底部設有腳杯。

同現有技術相比，本發明的有益效果是：第一、自動化程度高，通過在冷卻裝置的出口端設置取襪機械手，當襪子定型完成后到達機械手處，抓手驅動裝置使移動抓手板與固定抓手板閉合將襪板上的襪子夾緊，并且在安裝架驅動裝置的驅動下移動抓手板和固定抓手板同時沿機械手導軌的斜向上方向移動，將襪子從襪板上剝離出來，硅膠片增加了襪子和抓手板之間的摩擦力使得襪子可以很輕易地被取下，實現用自動化代替人工取襪，提高工作效率，并且降低了人力成本；第二、工作穩定性高，解放了生產力，有效地縮短生產時間，提高企業的效益，當襪子移動到機械手導軌的頂端時，接襪氣缸驅動上接襪板和下接襪板移動至襪子處，并且在接襪夾指氣缸的驅動下上接襪板和下接襪板閉合，剛好通過避空位將緊夾在固定抓手板和移動抓手板之間的襪子夾住，固定抓手板和移動抓手板松開襪子，隨后取襪機械手復位，同時接襪氣缸也復位，旋轉氣缸翻轉將襪子放平，最后下接襪板氣缸將下接襪板往里抽送，襪子自動掉落至預先設置在下方的傳送帶上，到達下一個生產工序，通過接襪裝置進一步地提高了自動化程度，襪子取出來后通過接襪裝置代替人工，自動將襪子運送至傳送帶上；第三、設備的柔性好，適用于長襪和短襪的生產，固定抓手板和移動抓手板上均具有避空位，使得接襪裝置可以準確的夾住襪子的中間部，不管是長襪還是短襪，在交接的過程中都不易掉落。

附圖說明

圖1為本發明的整體示意圖；

圖2為本發明的俯視示意圖；

圖3為圖2中a部分的放大示意圖；

圖4為本發明的取襪機械手的結構示意圖；

圖5為本發明移動抓手板的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行進一步說明：

以下實施例中所提到的方向用語，例如“橫向、縱向、左、右”等僅是參考附圖的方向，因此，使用的方向用語是用來說明并非用來限制本實用發明。

如圖1和圖2所示的一種帶機械手的蒸汽定型機，包括底部設有腳杯11的機架1、安裝于機架1的圓形輸送軌道2、安裝于輸送軌道2的襪板裝置3、依次架設于輸送軌道2上方的蒸汽定型裝置21、烘干裝置22、以及冷卻裝置23；所述襪板裝置3包括架設在輸送軌道2上的安裝底板31和若干豎直安裝于安裝底板31的襪板32；所述蒸汽定型裝置21的上方通過管道與蒸汽發生器連接，所述蒸汽定型裝置21的入口處和出口處均設有自動開合門211；所述烘干裝置22包括架設于輸送軌道2上方的烘干箱221以及安裝于烘干箱221內壁處的電發熱管222；所述冷卻裝置23包括冷卻箱和冷風機，所述冷卻箱架設于輸送軌道2上方，所述冷風機放置在輸送軌道2之外且與冷卻箱連通。

還包括取襪機械手4和接襪裝置5，如圖3和圖5所示，所述取襪機械手4包括豎直安裝于輸送軌道2且位于冷卻箱出口端的立架41、安裝于立架41頂端且斜向上設置的機械手導軌42、安裝于機械手導軌42的安裝架43、與安裝架43連接且驅動所述安裝架43沿機械手導軌42運動的安裝架驅動裝置44、安裝于安裝架43的抓手驅動裝置45、安裝于抓手驅動裝置45下方的固定抓手板安裝架46、固定連接固定抓手板安裝架46下表面的固定抓手板461、與固定抓手板461對應設置且連接于抓手驅動裝置45的移動抓手板462、以及粘貼于固定抓手板461和移動抓手板462對應設置的一側的硅膠片，所述硅膠片的表面均布有若干增加摩擦力的凸起部，如圖5所示，所述固定抓手板461和移動抓手板462均具有避空位463；所述抓手驅動裝置45為氣缸，所述安裝架驅動裝置44包括設置在機械手導軌42一端的伺服電機441以及與伺服電機441輸出端連接的傳動帶442，所述安裝架43與所述傳動帶442連接。

如圖4所示，所述接襪裝置5包括位于輸送軌道2旁側的承載架51、安裝于承載架51頂端的導軌板52、橫向安裝于導軌板52的接襪氣缸53、通過滑軌副安裝于導軌板52且與接襪氣缸53輸出軸連接的旋轉氣缸54、固定連接旋轉氣缸輸出軸的連接塊55、橫向安裝于連接塊55的接襪夾指氣缸56、安裝于夾指氣缸56活動端的上接襪板57、安裝于夾指氣缸56另一活動端的氣缸安裝板58、橫向固定于氣缸安裝板58的下接襪板氣缸59、以及安裝于下接襪板氣缸59輸出端的下接襪板571。

還包括推襪裝置（圖未示），所述推襪裝置包括安裝于立架41下端的橫推驅動裝置、安裝于橫推驅動裝置的橫推架、安裝于橫推架下方的升降裝置、安裝于橫推架上方的用于推襪的推襪夾指氣缸、以及安裝于推襪夾指氣缸機械手指處的夾片。

工作時，襪子經過蒸汽定型裝置21、烘干裝置22和冷卻裝置23以后完成定型，當襪子定型完成后到達位于冷卻裝置23出口端的取襪機械手4處，橫推驅動裝置將橫推架上的推襪夾指氣缸推向襪板32的下方，推襪夾指氣缸將夾片合起，升降裝置將推襪夾指氣缸抬起，把襪子的下方捋起，同時抓手驅動裝置45使移動抓手板462與固定抓手板461閉合將襪板32上的襪子夾緊，并且在安裝架驅動裝置44的驅動下移動抓手板462和固定抓手板461同時沿機械手導軌42的斜向上方向移動，將襪子從襪板32上剝離出來，硅膠片增加了襪子和抓手板之間的摩擦力使得襪子可以很輕易地被取下。

當襪子移動到機械手導軌42的頂端時，接襪氣缸53驅動上接襪板57和下接襪板571移動至襪子處，并且在接襪夾指氣缸56的驅動下上接襪板57和下接襪板571閉合，剛好通過避空位463將緊夾在固定抓手板461和移動抓手板462之間的襪子夾住，固定抓手板461和移動抓手板462松開襪子，隨后取襪機械手4復位，同時接襪氣缸53也復位，旋轉氣缸54翻轉將襪子放平，最后下接襪板氣缸59將下接襪板571往里抽送，襪子自動掉落至預先設置在下方的傳送帶上，到達下一個生產工序，通過取襪機械手4代替人工將襪子從襪板上取下來，提高自動化程度，襪子取出來后通過接襪裝置5代替人工，自動將襪子運送至傳送帶上，工作穩定性高，解放了生產力，有效地縮短生產時間，提高企業的效益。

以上所述并非對本發明的技術范圍作任何限制，凡依據本發明技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。