本實(shí)用新型涉及一種帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著各種機(jī)器、儀器設(shè)備向著自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì),五金產(chǎn)品表面的處理制作要求也越來(lái)越嚴(yán)格,而很多廠商在五金拋光時(shí)候，需要人工去作業(yè).因此在生產(chǎn)中會(huì)投入人力物力會(huì)非常多。從而使制造成本高,效率低,而也質(zhì)量沒有得到最好的保障。這樣很容易給產(chǎn)品帶來(lái)無(wú)法預(yù)估的問題，大大降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。市場(chǎng)急需一種全水壺自動(dòng)拋光設(shè)備，可以代替現(xiàn)有的人工拋光方式，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，質(zhì)量也得到更好的保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外表面拋光的自動(dòng)化。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)，包括：

機(jī)架；

輸送機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架上并用于輸送產(chǎn)品；

位于輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)的拋光機(jī)構(gòu)，包括拋光輪和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并用于帶動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

位于拋光機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)之間的套裝機(jī)構(gòu)，包括模具、座體、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，座體可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，模具可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在座體上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在座體上并用于帶動(dòng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)，該模具用于套裝產(chǎn)品并帶動(dòng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并且用于帶動(dòng)座體沿機(jī)架的寬度方向運(yùn)動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)座體靠近拋光輪以使拋光輪拋光產(chǎn)品的外表面；

位于輸送機(jī)構(gòu)上方的抓取機(jī)構(gòu)，用于將輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品抓取并套裝到模具上。

優(yōu)選地，抓取機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料組件，三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)取料組件沿機(jī)架的長(zhǎng)度、寬度和高度方向運(yùn)動(dòng)，取料組件用于夾緊和松開產(chǎn)品。

優(yōu)選地，取料組件包括安裝板、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板均活動(dòng)地安裝在安裝板下端并且間隔設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上并用于帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板相互靠近和相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)側(cè)板相互靠近的一側(cè)均設(shè)有夾緊件，兩個(gè)側(cè)板相互靠近以使夾緊件將產(chǎn)品夾緊。

優(yōu)選地，該模具的外輪廓與產(chǎn)品的內(nèi)輪廓相匹配。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一電機(jī)，拋光輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第一電機(jī)通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，平移機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸體固定在機(jī)架上，氣缸的活塞桿與座體連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型在工作時(shí)，將待拋光的產(chǎn)品放置在輸送機(jī)構(gòu)上，通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品抓取并套裝到模具上，平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)座體靠近拋光輪以使拋光輪拋光產(chǎn)品的外表面，在拋光完后，抓取機(jī)構(gòu)再將套裝到模具上的產(chǎn)品抓取至輸送機(jī)構(gòu)上，由輸送機(jī)構(gòu)送出，這樣，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品外表面拋光的自動(dòng)化，大大的減少人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型拋光機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：10、機(jī)架；20、輸送機(jī)構(gòu)；30、拋光機(jī)構(gòu)；31、拋光輪；32、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；40、套裝機(jī)構(gòu)；41、座體；42、模具；43、平移機(jī)構(gòu)；50、抓取機(jī)構(gòu)；51、三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；52、安裝板；53、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；54、側(cè)板；55、夾緊件；60、產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型帶機(jī)械手功能的全自動(dòng)水壺外拋光機(jī)包括機(jī)架10、輸送機(jī)構(gòu)20、拋光機(jī)構(gòu)30、套裝機(jī)構(gòu)40和抓取機(jī)構(gòu)50。輸送機(jī)構(gòu)20安裝在機(jī)架10上并用于輸送產(chǎn)品60；拋光機(jī)構(gòu)30位于輸送機(jī)構(gòu)20外側(cè)，拋光機(jī)構(gòu)30包括拋光輪31和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32安裝在機(jī)架10上并用于帶動(dòng)拋光輪31轉(zhuǎn)動(dòng)；套裝機(jī)構(gòu)40位于拋光機(jī)構(gòu)30和輸送機(jī)構(gòu)20之間，套裝機(jī)構(gòu)40包括模具42、座體41、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)43，座體41可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架10上，模具42可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在座體41上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在座體41上并用于帶動(dòng)模具42轉(zhuǎn)動(dòng)，該模具42用于套裝產(chǎn)品60并帶動(dòng)產(chǎn)品60轉(zhuǎn)動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)43安裝在機(jī)架10上并且用于帶動(dòng)座體41沿機(jī)架10的寬度方向運(yùn)動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)43用于帶動(dòng)座體41靠近拋光輪31以使拋光輪31拋光產(chǎn)品60的外表面；抓取機(jī)構(gòu)50位于輸送機(jī)構(gòu)20上方，抓取機(jī)構(gòu)50用于將輸送機(jī)構(gòu)20上的產(chǎn)品60抓取并套裝到模具42上。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，將待拋光的產(chǎn)品60放置在輸送機(jī)構(gòu)20上，通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)50將輸送機(jī)構(gòu)20上的產(chǎn)品60抓取并套裝到模具42上，平移機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)座體41靠近拋光輪31以使拋光輪31拋光產(chǎn)品60的外表面，在拋光完后，抓取機(jī)構(gòu)50再將套裝到模具42上的產(chǎn)品60抓取至輸送機(jī)構(gòu)20上，由輸送機(jī)構(gòu)20送出，這樣，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品60外表面拋光的自動(dòng)化，大大的減少人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品60質(zhì)量。

優(yōu)選地，抓取機(jī)構(gòu)50包括安裝在機(jī)架10上的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)51和取料組件，三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)51用于帶動(dòng)取料組件沿機(jī)架10的長(zhǎng)度、寬度和高度方向運(yùn)動(dòng)，取料組件用于夾緊和松開產(chǎn)品60。

優(yōu)選地，取料組件包括安裝板52、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53和兩個(gè)側(cè)板54，兩個(gè)側(cè)板54均活動(dòng)地安裝在安裝板52下端并且間隔設(shè)置，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53安裝在安裝板52上并用于帶動(dòng)兩個(gè)側(cè)板54相互靠近和相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)側(cè)板54相互靠近的一側(cè)均設(shè)有夾緊件55，兩個(gè)側(cè)板54相互靠近以使夾緊件55將產(chǎn)品60夾緊。

優(yōu)選地，該模具42的外輪廓與產(chǎn)品60的內(nèi)輪廓相匹配。優(yōu)選地，該產(chǎn)品60為水壺。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32為第一電機(jī)，拋光輪31可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架10上，第一電機(jī)通過(guò)鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)拋光輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。

平移機(jī)構(gòu)43包括氣缸，氣缸的缸體固定在機(jī)架10上，氣缸的活塞桿與座體41連接。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，模具42的底部固定在一轉(zhuǎn)座上，轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在座體41上并與第二電機(jī)的輸出軸固定。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括雙作用氣缸，雙作用氣缸固定在安裝板52上并位于兩個(gè)側(cè)板54之間，該雙作用氣缸兩側(cè)的活塞桿分別與兩個(gè)側(cè)板54固定。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。