本發明涉及一種不需要主動牙和差動比的縫紉機。

背景技術：

普通的包縫機針對不同特性的縫料(比如縫料的光滑性、彈性等)，都將包縫機中的送料牙設置為由主動牙100、差動牙200和輔助牙300構成，其中，主動牙100和輔助牙300都安裝在主送布牙架的后端，差動牙200安裝在差動送布牙架的后端。當包縫機的差動比固定后，可通過圖2所示的針距調節機構實現主動牙100和差動牙200的針距大小調節；當針距大小固定后，可通過圖3所示的差動調節機構進一步改變差動牙200的針距大小，從而根據不同特性的縫料設置主動牙100和差動牙200的針距大小比值，即調節包縫機的差動比，以實現最佳的縫制特性。

進一步地，圖2所示的針距調節機構包括送布偏心輪400、小偏心輪500、偏心輪600、送布連桿700、開針距偏心輪800、以及開針軸900，小偏心輪500與送布偏心輪400上偏心設置的凸起臺階相配合，小偏心輪500同時還安裝在偏心輪600的圓孔中，開針距偏心輪800的內孔面與包縫機的主軸同軸連接，開針距偏心輪800面向偏心輪600的一端面上設有偏心設置且突出的第一偏心連接部，偏心輪600面向開針距偏心輪800的一端面上設有偏心設置且突出的第二偏心連接部，開針距偏心輪800的第一偏心連接部與偏心輪600的第二偏心連接部同軸連接，送布連桿700的一端通過軸承可轉動地套在偏心輪600的外周。需要針距調節時，通過開針軸900限制開針距偏心輪800的轉動，進而改變開針距偏心輪800的第一偏心連接部與偏心輪600的第二偏心連接部之間的相對角度，從而改變主軸驅動送布連桿700另一端擺動的擺動幅度，進而達到改變針距的目的。

進一步地，圖3所示的差動調節機構包括調節板110、差動桿120、差動軸130、差動曲柄140、以及差動連接片150，調節板110和差動桿120之間通過鎖緊裝置相連接，差動桿120與差動軸130固定鏈接，差動曲柄140的一端與差動軸130通過螺釘鎖緊，差動曲柄140的另一端與差動連接片150的一端鉸接連接，差動連接片150的另一端通過滑塊裝置與差動送布牙架的前端相連接。當針距固定、需要調節包縫機的差動比時，則解除調節板110和差動桿120之間的鎖緊，調節差動桿120相對水平方向的角度，即可改變差動連接片150與滑塊裝置之間的位置，從而改變差動送布牙架的擺動幅度，即改變差動牙的針距大小，進而達到改變差動比的目的。調節結束后，再通過鎖緊裝置將調節板110和差動桿120鎖緊即可。

而無紡布包縫機作為包縫機的一種衍生專用機型，是專門適用于縫制無紡織布、塑膠布等浴帽或醫療用衣物，其送料牙僅具有差動牙和輔助牙，而沒有主動牙，故無紡布包縫機不需要差動比，只需要實現針距可調即可。因此，若通過上述現有結構，需先通過針距調節機構調節針距，再通過差動調節機構調節差動比達到某一特定的針距需求，則圖3所示的由多個偏心輪相互套接的針距調節機構的結構非常復雜，加工難度大，成本高，質量稍不穩定即可造成包縫機卡死。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種縫紉機，其取消差動比，由差動牙實現送布，簡化針距調節機構和送布機構。

為實現上述目的，本發明提供一種縫紉機，包括主軸、一端僅安裝有輔助牙的主送布牙架、一端僅安裝有差動牙的差動送布牙架、送布機構、以及針距調節機構，所述主軸通過傳動機構分別與主送布牙架和差動送布牙架相連接、驅動主送布牙架和差動送布牙架上下往復運動，所述主軸通過送布機構分別與主送布牙架和差動送布牙架相連接、驅動主送布牙架和差動送布牙架前后往復運動，所述針距調節機構的輸出端作用于送布機構與差動送布牙架的連接處；當針距調節時，針距調節機構改變送布機構驅動差動送布牙架前后擺動的幅度。

進一步地，所述送布機構包括固定于主軸的送布偏心輪、送布連桿、平行于主軸的送布軸、以及固定在送布軸上的主送布曲柄和差動送布曲柄，所述送布偏心輪上設有偏心于主軸中心軸線的送布偏心部，所述送布連桿的一端可轉動地安裝在送布偏心部的外周，所述送布連桿的另一端與差動送布曲柄的一端鉸接，所述差動送布曲柄的另一端與差動送布牙架相連接，所述主送布曲柄遠離送布軸的一端與主送布牙架相連接；當針距調節時，所述針距調節機構改變差動送布曲柄與差動送布牙架連接點的上下位置。

進一步地，所述差動送布曲柄與差動送布牙架通過滑塊機構相連接；所述滑塊機構包括設在差動送布曲柄的另一端且上下延伸的曲柄臂、開設在差動送布牙架面向曲柄臂的側面上且上下延伸的第一滑槽、可上下滑動地安裝在第一滑槽中的調節滑塊、以及具有滑塊連接部的曲柄滑塊，所述曲柄臂可滑動地安裝在曲柄滑塊中、且曲柄滑塊鉸接于調節滑塊，所述針距調節機構的輸出端與曲柄滑塊的滑塊連接部相鉸接；當針距調節時，針距調節機構的輸出端驅動曲柄滑塊上移或下移。

進一步地，所述主送布曲柄與主送布牙架通過連桿機構相連接，所述連桿機構包括平行于送布軸的偏心銷、開設在主送布曲柄中的第二滑槽、以及主送布連桿，所述偏心銷具有偏心設置的第一軸部和第二軸部，所述第一軸部可滑動地安裝在第二滑槽中，所述第二軸部與主送布連桿的一端相固定，所述主送布連桿的另一端與主送布牙架鉸接。

優選地，所述偏心銷在第一軸部和第二軸部之間還設有隔片部，所述隔片部位于主送布曲柄和主送布連桿之間。

優選地，所述送布偏心輪與主軸通過沿主軸徑向延伸的固定螺釘相固定，送布偏心輪中開設有與固定螺釘螺紋配合的偏心輪螺紋孔，偏心輪螺紋孔遠離主軸的一端具有倒角部。

優選地，所述送布偏心輪在送布偏心部的兩側分別設有第一臺階部和第二臺階部，所述第一臺階部和第二臺階部與主軸的中心軸線同軸設置，所述第二臺階部的外周固定有限位擋塊，所述送布連桿的兩側面分別與第一臺階部和限位擋塊相抵接。

進一步地，所述針距調節機構包括調節板、差動桿、平行于主軸的差動軸、差動曲柄、以及差動連片，所述差動桿的一端與調節板通過鎖緊機構相連接，所述差動桿的另一端與差動軸的一端相固定，所述差動曲柄固定在差動軸的另一端，所述差動曲柄遠離差動軸的一端與差動連片的一端相鉸接，所述差動連片的另一端構成所述針距調節機構的輸出端；當針距調節時，通過鎖緊機構解除差動桿與調節板之間的連接、并改變差動桿相對水平位置的角度。

優選地，所述鎖緊機構包括多個開設在調節板上的限位槽、以及螺紋連接在差動桿中的限位螺釘，所述限位螺釘的端部與限位槽相卡合。

進一步地，所述傳動機構包括設在主軸上的一段主軸偏心部、設在主送布牙架和差動送布牙架中的第三滑槽、以及與第三滑槽滑動配合的驅動滑塊，所述主軸偏心部偏心設置于主軸的中心軸線、且可轉動地穿設在驅動滑塊中。

如上所述，本發明涉及的縫紉機，具有以下有益效果：

該縫紉機取消了現有技術中的主動牙和差動比，由差動牙實現送布，由輔助牙實現送線辮，適用于縫制無紡織布、塑膠布等浴帽或醫療用衣物，故在針距調節時，只需要通過針距調節機構改變送布機構驅動差動送布牙架前后擺動的幅度，即可改變差動牙的針距，實現針距調節，其省去了現有技術中的由多個偏心輪相互套接構成的針距調節機構，故本申請整體結構簡單，操作便捷，性價比高，安裝及加工方式簡便。

附圖說明

圖1為現有技術中縫紉機送料牙的結構示意圖。

圖2為現有技術中縫紉機的針距調節機構的結構示意圖。

圖3為現有技術中縫紉機的差動調節機構的結構示意圖。

圖4為本申請中縫紉機的結構示意圖。

圖5為本申請中送布機構的結構示意圖。

圖6為圖5中滑塊機構的結構示意圖。

圖7為圖5中連桿機構的結構示意圖。

圖8為圖5中送布差動曲柄的結構示意圖。

圖9至圖11為圖5中送布偏心輪的不同實施例。

圖12為本申請中針距調節機構的結構示意圖。

圖13為本申請中傳動機構的結構示意圖。

元件標號說明

1主軸

101主軸偏心部

2輔助牙

3主送布牙架

4差動牙

5差動送布牙架

51第一滑槽

52第三滑槽

6送布機構

61送布偏心輪

611送布偏心部

612偏心輪螺紋孔

613第一臺階部

614第二臺階部

615第三臺階部

62送布連桿

63送布軸

64主送布曲柄

641第二滑槽

65差動送布曲柄

651曲柄臂

66調節滑塊

67曲柄滑塊

671滑塊連接部

68偏心銷

681第一軸部

682隔片部

69主送布連桿

610限位擋塊

7針距調節機構

71調節板

711限位槽

72差動桿

73差動軸

74差動曲柄

75差動連片

8驅動滑塊

9連接螺釘

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。

須知，本說明書附圖所繪的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。

以下實施例中，各方向的定義如下：將縫紉機中主軸1的軸向定義為左右方向，且主軸1靠近機針的一端為左端，主軸1遠離機針的一端為右端；將縫紉時縫料的移動方向定義為前方向；因此，縫紉機機殼的長度方向為左右方向，縫紉機機殼的高度方向為上下方向，縫紉機機殼的寬度方向為前后方向，且縫紉機機殼的后表面面向縫紉時的操作者，縫紉機機殼的前表面背向縫紉時的操作者。

本申請提供一種縫紉機，特別是一種針對無紡布特定使用方式和縫制要求的無紡布包縫機，其取消主動牙和差動比，由差動牙4實現送布，由輔助牙2實現送線辮，適用于縫制無紡織布、塑膠布等浴帽或醫療用衣物。如圖4所示，所述縫紉機包括左右軸向延伸的主軸1、后端僅固定安裝有輔助牙2的主送布牙架3、后端僅固定安裝有差動牙4的差動送布牙架5、送布機構6、以及針距調節機構7，主送布牙架3和差動送布牙架5都前后延伸、并沿主軸1的軸向并排設置，且主送布牙架3位于右側，差動送布牙架5位于左側。所述主軸1通過傳動機構分別與主送布牙架3和差動送布牙架5相連接、并驅動主送布牙架3和差動送布牙架5上下往復運動，所述主軸1通過送布機構6分別與主送布牙架3和差動送布牙架5相連接、并驅動主送布牙架3和差動送布牙架5前后往復運動，故主送布牙架3和差動送布牙架5的運動為上下往復運動和前后往復運動的復合，主送布牙架3和差動送布牙架5的運動軌跡都大致上呈橢圓狀。所述針距調節機構7的輸出端作用于送布機構6與差動送布牙架5的連接處；當針距調節時，針距調節機構7改變送布機構6驅動差動送布牙架5前后擺動的幅度，從而改變差動牙4的針距，實現針距調節。該縫紉機與現有技術中的包縫機相比，省去了主動牙和差動比，針對無紡織布、塑膠布等縫料的特定使用方式和縫制要求對送布機構6和針距調節機構7整體進行簡化；其在針距調節時，只需要通過針距調節機構7即可改變差動牙4的針距，達到相同的縫制要求，從而省去了現有技術中的由多個偏心輪相互套接構成的針距調節機構7，進而提供一臺整體結構簡單、操作便捷、性價比高、安裝及加工方式簡便的無紡布包縫機。

用于實現主軸1驅動主送布牙架3和差動送布牙架5上下往復運動的傳動機構的結構為：如圖13所示，傳動機構包括設在主軸1左端處的一段主軸偏心部101、設在主送布牙架3和差動送布牙架5中的第三滑槽52、以及與第三滑槽52滑動配合的驅動滑塊8，第三滑槽52沿前后方向延伸，所述主軸偏心部101偏心設置于主軸1的中心軸線、且可轉動地穿設在驅動滑塊8中，驅動滑塊8與第三滑槽52的槽壁為面接觸配合，故驅動滑塊8呈方形、且中間開設有偏心設置于主軸1中心軸線的圓孔。主軸1轉動時，通過偏心設置的主軸偏心部101和驅動滑塊8驅動主送布牙架3和差動送布牙架5上下往復運動。

如圖4和圖5所示，所述送布機構6包括固定在主軸1上的送布偏心輪61、送布連桿62、平行于主軸1的送布軸63、通過螺釘固定鎖緊在送布軸63右端的主送布曲柄64、以及通過螺釘固定鎖緊在送布軸63左端的差動送布曲柄65，主送布曲柄64位于主送布牙架3的右側，差動送布曲柄65位于差動送布牙架5的左側；如圖9所示，所述送布偏心輪61上設有偏心于主軸1中心軸線的送布偏心部611；所述送布連桿62的后端可轉動地安裝在送布偏心部611的外周，所述送布連桿62的前端與差動送布曲柄65的后端通過左右延伸的軸位螺釘相鉸接，所述差動送布曲柄65的上端與差動送布牙架5相連接，所述主送布曲柄64遠離送布軸63的后端與主送布牙架3相連接。主軸1帶動送布偏心輪61同步地轉動，通過偏心設置的送布偏心部611帶動送布連桿62擺動，送布連桿62通過送布曲柄驅動送布軸63、主送布曲柄64和差動送布曲柄65三者同步地擺動，進而實現主送布曲柄64驅動主送布牙架3前后往復運動、以及差動送布曲柄65驅動差動送布牙架5前后往復運動。當針距調節時，所述針距調節機構7改變差動送布曲柄65與差動送布牙架5連接點的上下位置，從而改變差動送布曲柄65驅動差動送布牙架5前后往復運動的幅度，最終改變差動牙4前后往復運動的幅度，實現差動牙4的針距調節。

所述差動送布曲柄65與差動送布牙架5通過滑塊機構相連接；如圖5和圖6、以及圖8所示，所述滑塊機構包括設在差動送布曲柄65的右側且上下延伸的曲柄臂651、開設在差動送布牙架5面向曲柄臂651的左側面上且上下延伸的第一滑槽51、可上下滑動地安裝在第一滑槽51中的調節滑塊66、以及曲柄滑塊67，調節滑塊66位于曲柄滑塊67的右側、且調節滑塊66與第一滑槽51的槽壁為面接觸配合；所述曲柄臂651的上端穿設在曲柄滑塊67中、并可在曲柄滑塊67中沿曲柄臂651自身的延伸方向滑移，且曲柄滑塊67與調節滑塊66相鉸接；所述曲柄滑塊67背向調節滑塊66的左端面上設有向左軸向延伸的滑塊連接部671，所述針距調節機構7的輸出端與曲柄滑塊67的滑塊連接部671相鉸接。當差動軸73帶動差動送布曲柄65擺動時，差動送布曲柄65通過調節滑塊66和第一滑槽51驅動差動送布牙架5前后往復運動。當針距調節時，針距調節機構7的輸出端驅動曲柄滑塊67沿曲柄臂651上移或下移，曲柄滑塊67帶動調節滑塊66同步地沿第一滑槽51上移或下移，改變曲柄臂651與曲柄滑塊67的配合中心在第一滑槽51中的上下位置，也即改變差動送布曲柄65與差動送布牙架5連接點的上下位置，實現差動牙4針距調節。

如圖5和圖7所示，所述主送布曲柄64與主送布牙架3通過連桿機構相連接，所述連桿機構包括平行于送布軸63的偏心銷68、開設在主送布曲柄64中的第二滑槽641、以及主送布連桿69，所述偏心銷68具有偏心設置的第一軸部681和第二軸部，第一軸部681位于第二軸部的右側，第一軸部681可滑動地安裝在第二滑槽641中、并與第二滑槽641的槽壁為線接觸配合，第二軸部固定在主送布連桿69的前端，主送布連桿69的后端中固定有一左右延伸的連桿套，主送布牙架3的左端面上固定連接有一左右延伸的連接螺釘9，連接螺釘9可轉動地穿設在連桿套中，從而將主送布連桿69的后端與主送布牙架3相鉸接。當送布軸63帶動主送布曲柄64同步地擺動時，主送布曲柄64通過主送布連桿69和偏心銷68驅動主送布牙架3前后往復運動。另外，如圖7所示，偏心銷68在第一軸部681和第二軸部之間還設有隔片部682，隔片部682的外徑大于第一軸部681的外徑、也大于第二軸部的外徑，隔片部682位于主送布曲柄64和主送布連桿69之間，便于偏心銷68的安裝定位。

進一步地，所述送布偏心輪61與主軸1通過沿主軸1徑向延伸的固定螺釘相固定，從而將送布偏心輪61固定在主軸1上，并且送布偏心輪61中開設有與固定螺釘螺紋配合的偏心輪螺紋孔612，偏心輪螺紋孔612遠離主軸1的一端具有倒角部。以下提供送布偏心輪61的三個優選實施例：

送布偏心輪61的實施例一、如圖9所示，送布偏心輪61從右至左依次包括第三臺階部615、第一臺階部613、送布偏心部611和第二臺階部614，故第一臺階部613和第二臺階部614分別位于送布偏心部611的兩側，且第一臺階部613、第二臺階部614和第三臺階部615與主軸1的中心軸線同軸設置，第三臺階部615上都開設有所述偏心輪螺紋孔612。另外，第二臺階部614的外徑﹥第三臺階部615的外徑，第二臺階部614的外徑﹥送布偏心部611的外徑﹥第二臺階部614的外徑，第二臺階部614的外周通過沿第二臺階部614的徑向延伸的固定螺釘固定連接有限位擋塊610，故第二臺階部614中也開設有徑向延伸的螺紋孔，所述送布連桿62的兩側面分別與第一臺階部613和限位擋塊610相抵接，對送布連桿62進行軸向定位。

送布偏心輪61的實施例二、如圖10所示，送布偏心輪61從右至左依次包括第三臺階部615、第一臺階部613和送布偏心部611，第三臺階部615上都開設有所述偏心輪螺紋孔612；送布偏心輪61的實施例二與送布偏心輪61的實施例一的區別為：省略了第二臺階部614和限位擋塊610。

送布偏心輪61的實施例三、如圖11所示，送布偏心輪61從右至左依次包括第一臺階部613和送布偏心部611，送布偏心部611上都開設有所述偏心輪螺紋孔612；送布偏心輪61的實施例三與送布偏心輪61的實施例一的區別為：省略了第二臺階部614、第三臺階部615和限位擋塊610，并將偏心輪螺紋孔612開設在送布偏心部611上。

上述送布偏心輪61的三個實施例中，送布偏心輪61都為一呈階梯狀的整體構件。

進一步地，如圖12所示，所述針距調節機構7包括調節板71、差動桿72、平行于主軸1的差動軸73、差動曲柄74、以及差動連片75，所述差動桿72的后端與調節板71通過鎖緊機構相連接，所述差動桿72的前端與差動軸73的左端通過一左右延伸的固定螺釘相固定，并且差動軸73的左端面上開設有容置差動桿72前端的固定槽，差動桿72的上端面和下端面分別與固定槽的槽壁相貼合；所述差動曲柄74的后端固定鎖緊在差動軸73的右端，所述差動曲柄74遠離差動軸73的前端與差動連片75的前下端通過一左右延伸的軸位螺釘相鉸接，所述差動連片75向后并向上折彎延伸，差動連片75的后上端構成所述針距調節機構7的輸出端、可轉動地安裝在送布機構6中滑塊連接部671的外周。縫紉機在運轉過程中，在鎖緊機構的作用下、差動桿72相對水平位置的角度固定，或者說，差動桿72相對調節板71的位置固定，以保持差動送布曲柄65的曲柄臂651與差動送布牙架5的連接點在差動送布牙架5上的位置，從而保持差動牙4的送布量。當針距調節時，通過鎖緊機構解除差動桿72與調節板71之間的連接、并改變差動桿72相對水平位置的角度，也即使差動桿72繞差動軸73的中心軸線向上或向下擺動，則差動桿72帶動差動軸73和差動曲柄74同步擺動，通過差動連片75驅動曲柄滑塊67向下或向上移動，實現針距調節。本申請中，所述鎖緊機構的結構為：鎖緊機構包括多個開設在調節板71后端面上的限位槽711、以及螺紋連接在差動桿72中的限位螺釘，多個限位槽711上下排布，所述限位螺釘的前端與限位槽711相卡合；針距調節時，旋松限位螺釘、使限位螺釘的前端從限位槽711中旋出，即可轉動差動桿72；針距調節結束后，旋緊限位螺釘、使限位螺釘的前端旋入限位槽711中，即可固定差動桿72。

綜上所述，本申請涉及的縫紉機中的送料牙只有輔助牙2和差動牙4，取消了現有技術中的主動牙，減少安裝步驟，由差動牙4實現送布、輔助牙2起送線辮作用；差動牙4的針距大小由針距調節機構7決定，通過調節差動桿72相對水平位置的角度即可實現差動牙4針距大小的調節，操作簡便，穩定性好；并且本申請簡化了送布機構6，送布機構6中有且僅有一個偏心輪構件，安裝及加工精度要求低。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。