本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種衣鉤推動裝置、采用該裝置的晾衣架及電動晾衣機。

背景技術：

隨著社會的進步和生活水平的不斷提高，為了提高家居生活的便利性，人們對家居產品中的智能化要求也逐步提高。電動晾衣機使人們無需手動操作直接通過控制器或遙控器即能晾曬衣物，方便快捷，使生活十分便利，在人們的生活中得到越來越多的應用。

在一年四季的每一天中，住宅小區或者公寓晾曬衣物的陽臺只能接收來自一個方向上的太陽光的照射，導致晾衣架上的衣物不能均勻晾曬。采用環形晾衣架的電動晾衣機，且晾衣架上的衣鉤組件可移動以實現晾曬中衣物的方向調整能很好地解決此問題，但現有技術中用于推動衣鉤組件的衣鉤推動裝置結構復雜，推動機構需采用導軌來實現高精度的直線運動，并且衣鉤推動裝置常設于晾衣架框架的側面，不利于順暢推動衣鉤組件，而且占用空間大、不美觀。

技術實現要素：

本發明的首要目的旨在提供一種用于推動環形晾衣架上的衣鉤組件的衣鉤推動裝置，此衣鉤推動裝置結構緊湊，可直接裝配在晾衣架框架的上方與所述框架融為一體。

本發明的另一目的在于提供一種采用上述衣鉤推動裝置的晾衣架，使日常晾曬衣物快捷方便，實現智能化追逐陽光控制衣物的晾曬。

本發明的又一目的在于提供一種電動晾衣機，采用上述晾衣架。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種衣鉤推動裝置，用于安裝到環形的晾衣架上推動晾衣架上的衣鉤組件整體環形移位，包括電機、推動機構及連接在二者間將所述電機的動力傳遞到所述推動機構上的傳動機構，所述推動機構豎直設置在所述傳動機構上以在電機作用下直線往返運動，并可在其接觸衣鉤組件時單向作用于衣鉤組件使其移位。

優選的，所述推動機構包括使其固定安裝到所述傳動機構上的卡扣、與所述卡扣固接的安裝板，以及與所述安裝板樞軸連接并用于推動衣鉤組件的推撥片。

進一步地，所述安裝板上設置有擋止在所述推撥片運動方向的其中一側的制動軸，以及一端與所述推撥片運動方向的另一側連接的復位彈簧，所述復位彈簧的另一端連接所述安裝板。

優選的，所述推撥片、制動軸和復位彈簧分別成對地設置在所述安裝板限定的平面的兩側。

優選的，所述傳動機構包括主動輪、從動輪及連接在所述主動輪與從動輪之間的同步帶或者鏈條，所述主動輪與所述電機的輸出軸連接，所述卡扣固定在所述同步帶或者鏈條上。

進一步地，所述傳動機構還包括通過輪軸與所述從動輪連接且用于調節所述從動輪安裝位置進而調節同步帶或者鏈條松緊度的調節座。

優選的，所述調節座包括通過輪軸將所述從動輪夾設于其間的滑塊、具有容腔且將所述滑塊夾設于容腔內的護套，以及穿過所述護套與所述滑塊連接且外周設有外螺紋的調節件；所述護套包括一對相對設置的橫板及連接該對橫板以共同限定出所述容腔的豎板，所述豎板開設有貫通該豎板的螺紋孔，所述調節件通過所述螺紋孔伸入容腔內與所述滑塊固接，并可通過其伸入容腔的深度調節所述滑塊的安裝位置，進而調節所述從動輪與所述主動輪的間距。

進一步地，所述衣鉤推動裝置還包括設置在所述推動機構兩側且與電機電連接的一對行程開關，分別用于在受到推動機構的碰觸作用時輸出相應的電信號以使電機反轉。

一種晾衣架，包括環形的框架及與框架連接并可相對框架滑動的衣鉤組件，還包括于框架頂部與框架固定的上述衣鉤推動裝置，所述框架頂部開設有讓位槽，所述推動機構穿過所述讓位槽伸入所述框架內。

一種電動晾衣機，包括動力總成及由動力總成驅動升降的上述晾衣架，其中，所述電機與所述動力總成電連接。

優選地，所述衣鉤推動裝置還包括將所述電機、推動機構、傳動機構均收容于內的防護罩，該防護罩與所述晾衣架的框架連接。

相比現有技術，本發明的方案具有以下優點：

1、本發明提供的衣鉤推動裝置結構緊湊，其推動機構直接固定在傳動機構上，無需采用導軌就能實現高精度的直線往返運動，在保證順暢地推動晾衣架上的衣鉤組件的同時縮小占用空間，從而實現晾曬中衣物的方向調整，有利于節約制造成本以及提高用戶體驗。

2、本發明提供的衣鉤推動裝置的推動機構豎直設置，衣鉤推動裝置可直接裝配在晾衣架框架的上方與所述框架融為一體，所述推動機構直接通過所述框架上方的讓位槽伸入所述框架內作用于衣鉤組件，達到很好的隱藏效果，整體美觀大方。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發明的衣鉤推動裝置的立體圖；

圖2為圖1所示的推動機構的正視圖；

圖3為圖1所示的推動機構的側視圖；

圖4為圖1所示的推動機構的分解圖；

圖5為本發明的晾衣架的分解圖；

圖6為本發明的晾衣架的剖視圖；

圖7為本發明的電動晾衣機的立體圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。

本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)，具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語，應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。

圖1至圖7共同示出了本發明的衣鉤推動裝置1，其可以接收外部控制信號實現衣鉤推動裝置1上的推動機構12的周而復始的直線移動，從而可將其應用到環形晾衣架1000上以驅動晾衣架1000上的衣鉤組件3移位，實現智能化、便捷地晾曬衣物。

如圖1所示，所述衣鉤推動裝置1包括電機11、可單向作用于衣鉤組件3的推動機構12及連接在二者間的傳動機構13，所述傳動機構13用于將電機11的動力傳遞到所述推動機構12，以使推動機構12進行直線往返移動，從而驅動衣鉤組件3移位。

所述傳動機構13包括主動輪131、從動輪132及連接在所述主動輪131與從動輪132之間的同步帶133，所述主動輪131與所述電機11的輸出軸連接，所述推動機構12豎直固定于同步帶133上，所述電機11通過主動輪131帶動同步帶133直線運動，從而帶動推動機構12直線運動。

如圖2至圖4所示，所述推動機構12包括使其固定安裝到所述傳動機構13上的卡扣121、與所述卡扣121固接的安裝板122，以及與所述安裝板122樞軸連接并用于推動衣鉤組件3的推撥片123。優選的，所述推撥片123與安裝板122相應的位置上都開設有軸孔，所述推撥片123通過穿過兩軸孔的鉚釘126(或其他連接件)與所述安裝板122樞軸連接。

所述卡扣121包括母卡扣1211和子卡扣1212，推動機構12通過母卡扣1211與子卡扣1212的緊密配合直接豎直固定安裝到同步帶133上。由于推動機構12豎直設置在同步帶133上，減小了推動機構12對同步帶133的下拉效果，因此無需采用導軌就能實現推動機構12高精度的直線往返運動，保證順暢地推動衣鉤組件3的同時縮小占用空間。

應當理解的是，在其他實施方式中，所述同步帶133也可以使用鏈條來代替，相應地，主動輪131和從動輪132為鏈輪，所述卡扣121可使推動機構12固定安裝到所述傳動機構13的鏈條上。

進一步地，所述安裝板122上設置有擋止在所述推撥片123運動方向的其中一側的制動軸124，以及一端與所述推撥片123運動方向的另一側連接的復位彈簧125，所述復位彈簧125的另一端連接所述安裝板122。所述推撥片123連接復位彈簧125的一側的下端設置有斜面，推撥片123與斜面相對的一側設為平面。

當推動機構122沿平面向斜面方向移動時，可實現推撥片125與衣鉤311之間的讓位，在推撥片125接觸衣鉤311時繞所述鉚釘126旋轉，越過衣鉤311而不對其產生推動的作用力，在該過程中，復位彈簧125被拉伸而蓄積彈力。所述復位彈簧125在推撥片125越過衣鉤311后驅使推撥片125復位。

當推動機構122沿另一方向(即斜面向平面)移動時，由于制動軸124的擋止，使推撥片125在接觸到衣鉤311時不能繞鉚釘126做旋轉運動，從而對衣鉤311產生推力帶動衣鉤311做直線運動。

衣鉤組件3中的多個衣鉤31通過連接繩311串接成環狀。優選地，所述推撥片123、制動軸124和復位彈簧125分別成對地設置在所述安裝板122限定的平面的兩側，即兩個推撥片123分別位于所述連接繩311的兩側，不與連接繩311接觸，減小運行時產生的阻力，在所述衣鉤推動裝置1啟動時，有兩個推撥片125同時對衣鉤311的兩側作用使其移動，使得推動力更加平衡，保證推動機構12的順暢運行，減小噪音。

進一步地，所述傳動機構13還包括通過輪軸與所述從動輪132連接且用于調節所述從動輪132安裝位置進而調節同步帶133或者鏈條松緊度的調節座134，即調節從動輪132與主動輪131中心軸的間距。

優選的，所述調節座134包括通過輪軸將所述從動輪132夾設于其間的滑塊1341、具有容腔且將所述滑塊夾設于容腔內的護套1342，以及穿過所述護套1342與所述滑塊1341連接且外周設有外螺紋的調節件1343；所述護套1342包括一對相對設置的橫板及連接該對橫板以共同限定出所述容腔的豎板，所述豎板開設有貫通該豎板的螺紋孔，所述調節件1343通過所述螺紋孔伸入容腔內與所述滑塊1341固接，并可通過其伸入容腔的深度調節所述滑塊1341的安裝位置，進而調節所述從動輪132與所述主動輪的間距。

進一步地，所述衣鉤推動裝置1還包括設置在所述推動機構12兩側且與電機11電連接的一對行程開關14，分別用于在受到推動機構12的碰觸作用時輸出相應的電信號以使電機11反轉。

具體地，所述推動機構12在傳動機構13的帶動下運動到其中一個行程開關14的位置時，觸碰該端的行程開關14的觸點，所述行程開關14向電動晾衣機的動力總成輸出相應的電信號，使得動力總成驅使所述電機11反轉，進而驅動所述推動機構12往相反方向運動，所述傳動機構13帶動所述推動機構12往另一個行程開關14的位置運動，并在運動到另一所述行程開關14的位置時，觸發另一所述行程開關14的觸點，所述另一行程開關14輸出電信號進而使所述電機11反轉，從而驅動所述傳動機構13往相反方向運動，帶動所述推動機構12往反方向運動。由此，推動機構12的直線運動并觸動行程開關的觸點從而改變電機11的轉向，通過傳動機構13帶動推動機構12運動，實現滑塊111在滑軌10上的往復運動，從而實現對衣鉤311往前的推動作用。

優選的，所述傳動機構13的左右兩側設置有擋板15，所述衣鉤推動裝置1的外周還蓋設有防護罩16，防止灰塵雨水進入且使衣鉤推動裝置1整體上更為美觀，在用戶使用時還能防止操作事故的發生。

此外，如圖5、圖6所示，本發明還涉及一種采用上述衣鉤推動裝置1的環形晾衣架1000，包括環形的框架2、安裝在所述框架2上并可相對框架2移動的衣鉤組件3，以及于框架2頂部與所述框架2固定的上述衣鉤推動裝置1。在使用該環形晾衣架晾曬衣物時，可根據需要(用戶向電動晾衣機發送控制信號)將衣物移動至任意合理位置，使用方便，晾曬效果好。

所述衣鉤組件3包括通過連接繩311連接起來的多個衣鉤31，衣鉤推動裝置1推動其中一個衣鉤31時其余衣鉤會由連接繩311帶動一起移動。所述框架2的下端開設有狹縫，框架內設有內腔，衣鉤組件3設于框架2的內腔中，衣鉤31從所述狹縫伸出框架2外部供用戶晾掛衣物，衣鉤31上端設置有滾輪32，以便于衣鉤31的移動且保證衣鉤組件3不會從框架2的狹縫中脫出，并且能減少磨損，延遲使用壽命。當然，應當理解的是，即使不設置所述滾輪32，衣鉤組件3直接與容腔腔壁滑動摩擦接觸，亦可實現衣鉤31的移動，故而，所述滾輪32的設置并不是必須的。

所述框架2頂部開設有讓位槽21，所述衣鉤推動裝置1固定安裝到所述框架2頂部時，推動機構12穿過所述讓位槽21伸入所述框架2內部并可單向作用于框架2內部的衣鉤組件3使其移位。

由于所述衣鉤推動裝置1結構緊湊，又安裝于所述框架2的頂部與框架2融為一體，大大縮小了晾衣架1000的外形尺寸，并且衣鉤推動裝置1在日常使用時并不處于用戶的視線范圍內，使得所述晾衣架1000的整體外觀美觀大方。

此外，本發明還進一步公開一種如圖7所示的電動晾衣機2000，包括動力總成及由動力總成驅動升降的上述晾衣架1000。其中，所述電機11與所述動力總成電連接，所述電動晾衣機2000可根據需要(接收用戶向電動晾衣機2000發送的控制信號)自動升降改變晾衣架1000的高度，使用戶晾曬衣服更加輕松便捷，并可由衣鉤推動裝置推動衣鉤移動，實現衣物位置的變換，以達到較好的晾曬效果。

以上所述僅是本發明的部分實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。