本發明設計涉及一種基于物聯網的共享干衣機。

背景技術：

正常情況下，人們清洗衣物完成，都是通過太陽照射直接曬干；由于天氣變化，導致空氣濕度較大同時陽光不充足的情況下，衣物難以曬干，尤其是在北方的冬天以及南方的梅雨季節，衣物難干是人們重點關心的難題，由于衣物難干導致衣物發霉的事件時有發生；有些家庭就會通過干衣機進行干燥衣物；但是市面上的干衣機價格普遍較高，對于低收入人群來說無購買能力，同時由于一般的賓館、酒店以及病房均未配備干衣設備，這使得外出出差人員以及在醫院住院的病患在急需衣物干燥的情況下變得很無奈；而且家庭式干衣機占用房間內部空間，擺放不方便。

技術實現要素：

本發明設計主要解決的技術問題是提供一種基于物聯網的共享干衣機。

本發明設計所解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的共享干衣機，其中，包括服務器以及干衣機，干衣機包括殼體，殼體上設有二維碼支付單元以及運行按鈕；殼體內設有置物腔、無線通信單元、干衣裝置以及控制器；置物腔位于殼體表面設有開口，殼體設有兩個蓋板，兩個蓋板與殼體呈轉動連接用于封閉置物腔的開口；兩個蓋板之間還設有用于鎖緊兩個蓋板的鎖緊單元；服務器，用于通過接收來自移動終端的付費信息，生成信號反饋至控制器中；控制器，用于接收來自服務器的反饋信號，導通干衣裝置的電路回路，并且控制鎖定裝置解鎖；運行按鈕，用于控制干衣裝置的啟動以及停止。

通過此種干衣機的設計，只需要將此種干衣機放置小區內，用戶可以通過手機等移動終端掃描二維碼支付單元即可向服務器支付，服務器接收到付費信息后反饋信號到控制器中，通過控制器實現鎖定裝置的解鎖，用戶可將待干燥的衣物放置置物腔內，按動運行按鈕實現干衣（此處由于控制器接收到了服務器反饋的信號，已經導通了干衣裝置的電路回路，因此通過按動運行按鈕可以控制干衣裝置的運行以及停止）。此種結構解決了大量租房用戶購買干衣機的需求，以及購買干衣機后無地方擺放的問題。尤其在南方地區租房用戶頗多，而且天氣較為潮濕，干衣需求較大。

其中，蓋板的一端與殼體為鉸接，另一端為活動端，兩蓋板的活動端相鄰；鎖定裝置包括鎖定部以及配合部，鎖定部設于其中一個蓋板的活動端上，配合部設于另一蓋板的活動端上；鎖定部內設有線路板、電機、齒輪以及推桿，線路板受控制器控制驅動電機轉動，齒輪與電機輸出軸固定由電機帶動轉動；推桿上設有與齒輪嚙合的齒部，用于將齒輪轉動轉換為推桿的滑動，推桿通過電機正反轉驅動實現伸出鎖定部外以及縮進鎖定部中；配合部上開設有鎖定孔，推桿伸入鎖定孔中鎖緊兩個蓋板。

鎖緊單元采用此種方式進行解鎖以及鎖定，具有傳動結構簡單、穩定以及解鎖迅速等特點。

其中，蓋板的一端與殼體為鉸接，另一端為活動端，兩蓋板的活動端相鄰；鎖定裝置包括鎖定部以及配合部，鎖定部設于其中一個蓋板的活動端上，配合部設于另一蓋板的活動端上；鎖定部內設有線路板、電機以及凸輪，線路板受控制器控制驅動電機單向轉動，凸輪與電機輸出軸固定由電機帶動轉動伸出和縮回鎖定部；配合部上開設有鎖定孔，凸輪伸出鎖定部后伸入鎖定孔中鎖緊兩個蓋板；凸輪上設有磁鐵，線路板上設有兩個霍爾元件，其中一個霍爾元件對應凸輪處于鎖定位置，另一個霍爾元件對應凸輪處于解鎖位置，兩霍爾元件均處于磁鐵的轉動軌跡上；當磁鐵隨凸輪轉動觸發霍爾元件時，霍爾元件反饋信息給線路板使電機停止運行。

此種結構，利用電機的單向轉動實現凸輪的伸出與縮回，實現鎖定與解鎖，首先電機為單向轉動，相比于雙向轉動的電機使用壽命更高。其次，兩個霍爾元件的設計，可以使得凸輪到達合適位置時及時停止電機，起到限位的效果。

其中，控制器還包括鎖定按鍵、解鎖按鍵、紅外掃描單元以及存儲單元；服務器接收付費信息后生成解鎖二維碼并分別向移動終端以及控制器發送，存儲單元用于存儲解鎖二維碼；鎖定按鍵，按動后促使線路板控制電機運轉實現鎖定；解鎖按鍵，按動后控制紅外掃描單元運作，掃描移動終端的解鎖二維碼，并將其與存儲單元中的預存的解鎖二維碼進行比較，兩者吻合則促使線路板控制電機運轉解除鎖定。

鎖定按鍵的設計，使得用戶如果臨時有事，而衣物正在干燥中時，可以按動鎖定按鍵使得兩蓋板之間呈鎖定狀態。而解鎖按鍵以及紅外掃描單元的設計，可以有效的防止他人拿走干衣機內的干燥衣物，起到防止衣物丟失的作用，大大的提高了安全性，使得使用者的衣物得到保障。

其中，齒輪上設有磁鐵，線路板上設有兩個霍爾元件，其中一個霍爾元件對應推桿處于鎖定位置，另一個霍爾元件對應推桿處于解鎖位置，兩霍爾元件均處于磁鐵的轉動軌跡上；當磁鐵隨齒輪轉動觸發霍爾元件時，霍爾元件反饋信息給線路板使電機停止運行并且促使電機下次運行時的轉動方向與本次相反。

霍爾元件以及磁鐵的作用起到了限位作用，防止電機過度運轉導致推桿撞擊鎖定部或配合部，同時，霍爾元件以及磁鐵的作用可以使得電機下次運行時的轉動方向與本次相反，使得鎖定狀態和解鎖狀態切換的更加順暢。并且利用霍爾元件以及磁鐵的設計，不會占用過多的空間，并且反應迅速，大大的提高了電機運行的穩定性。

其中，鎖定部上設有微動開關ⅰ，鎖定孔中設有微動開關ⅱ；微動開關ⅰ的按壓部以及微動開關ⅱ的按壓部均處于推桿的滑動軌跡上；微動開關ⅰ對應推桿處于解鎖位置，當推桿處于解鎖位置時正好觸碰微動開關ⅰ的按壓部；微動開關ⅱ對應推桿處于鎖定位置，當推桿處于鎖定位置時正好觸碰微動開關ⅱ的按壓部；微動開關ⅰ的按壓部以及微動開關ⅱ的按壓部受推桿觸碰時，反饋信息給線路板使電機停止運行并且促使點擊下次運行時的轉動方向與本次相反。

微動開關ⅰ以及微動開關ⅱ的設計也起到了限位作用，防止電機過度運轉導致推桿撞擊鎖定部或配合部，同時，微動開關ⅰ以及微動開關ⅱ的作用可以使得電機下次運行時的轉動方向與本次相反，使得鎖定狀態和解鎖狀態切換的更加順暢。并且利用微動開關ⅰ以及微動開關ⅱ的設計，具有觸發穩定，反應迅速等特點，大大的提高了電機運行的穩定性。

其中，殼體內還設有安置腔，干衣裝置設于安置腔中；安置腔位于殼體的一側開設有開孔；還包括安置門，安置門用于封閉安置腔的開孔；安置腔位于置物腔下方，安置腔的上腔壁上開設有進風口以及出風口，進風口以及出風口均打通安置腔以及置物腔；干衣裝置包括壓縮機、冷凝器、蒸發器、膨脹閥以及貫流風扇，壓縮機、冷凝器、蒸發器以及膨脹閥構成密閉的制冷劑循環系統；冷凝器與蒸發器相鄰設置并且位于進風口位置，兩者相連形成一個具有缺口的腔室，貫流風扇位于該腔室內，貫流風扇產生的風由該缺口朝向出風口吹出。

干衣裝置采用壓縮機、冷凝器、蒸發器、膨脹閥以及貫流風扇，首先利用了熱泵原理進行干衣；其次，冷凝器與蒸發器相鄰設置并且位于進風口位置，兩者相連形成一個具有缺口的腔室，貫流風扇位于該腔室內，由于經過冷凝器的高溫濕潤風與經過蒸發器的低溫干燥風通過貫流風扇混合出吹，既可以降低對衣物的損傷，又可以帶走衣物中的濕氣，經過這樣不斷循環直至衣物干燥，具有常溫干燥、不損傷衣物、低消耗等作用。

其中，還包括導風板，導風板包括弧形的中間部、拉手以及兩個卡接部，兩卡接部位于中間部的兩端通過中間部相連；安置腔的上、下腔壁上設有兩組滑道，卡接部滑入滑道與安置腔的上、下腔壁相卡；中間部的凹弧面朝向缺口以及出風口，使得貫流風扇吹出的風經過凹弧面流向出風口；拉手與中間部的凸弧面相連，便于拉動拉手使導風板滑動。

導風板的設計，有利于貫流風扇的風從缺口吹出后，引導風進入出風口進行干燥衣物。同時，卡接部與滑道的設計有利于導風板的安裝，安裝時，將卡接部對準滑道，然后推動拉手即可；拆卸時拉動拉手即可。

其中，蒸發器為縱向設置，冷凝器為橫向設置，安置腔下腔壁上開設有出水孔，出水孔位于蒸發器下方。

蒸發器的作用是將制冷劑蒸發，因此經過蒸發器表面的風的溫度會降低，水分會堆積到蒸發器表面，蒸發器縱向設置，有利于水分滴落，而出水孔設置在蒸發器下方有利于水分排出。

其中，干衣機運行完成后，控制器向服務器反饋完成信號，服務器接收完成信號后向移動終端發出提示，提示為震動提示、短信提示或語音提示。

此種結構的設計，有利于用戶不在干衣機旁，而干衣機已經完成工作，控制器向服務器發送完成信號，服務器接收到完成信號時會向終端發出提示，提示采用震動提示、短信提示以及語音提示，有利于用戶及時收到衣物干燥完成的信息，及時取出衣物。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的干衣流程示意圖；

圖2是本發明實施例1控制器以及線路板的控制流程圖；

圖3是本發明實施例1的結構示意圖；

圖4是本發明實施例1的側視方向的剖視圖；

圖5是本發明實施例1中制冷劑循環系統的結構圖；

圖6是本發明實施例1中鎖定裝置處于鎖定狀態的示意圖；

圖7是本發明實施例1中鎖定裝置處于解鎖狀態的示意圖；

圖8是本發明實施例1中電機、線路板、齒輪的局部剖視圖；

圖9是本發明實施例2中鎖定裝置處于鎖定狀態的示意圖；

圖10是本發明實施例3中鎖定裝置處于鎖定狀態的示意圖；

圖11是本發明實施例3中鎖定裝置處于解鎖狀態的示意圖。

具體實施方式

實施例1：

參照附圖1-8所示，一種基于物聯網的共享干衣機包括服務器以及干衣機，干衣機包括殼體1，殼體1上設有二維碼支付單元25以及運行按鈕23；殼體內設有置物腔11、無線通信單元、干衣裝置、安置腔12以及控制器；控制器還包括鎖定按鍵21、解鎖按鍵22、紅外掃描單元24、gps定位單元、報警單元以及存儲單元。

服務器，用于通過接收來自移動終端的付費信息，生成信號反饋至控制器中。

二維碼支付單元25，移動終端通過掃描二維碼支付單元25向服務器付款。

運行按鈕23，用于控制干衣裝置的啟動以及停止。

控制器，用于接收來自服務器的反饋信號，導通干衣裝置的電路回路，并且控制鎖定裝置解鎖。

服務器接收付費信息后生成解鎖二維碼并分別向移動終端以及控制器發送，存儲單元用于存儲解鎖二維碼。

鎖定按鍵21，按動后促使線路板控制電機運轉實現鎖定。

控制器將gps定位單元傳送的定位信息與預存在存儲單元的定位信息進行比對，若定位信息發生變化反饋信號至控制器，控制器控制報警單元進行報警。

解鎖按鍵22，按動后控制紅外掃描單元24運作，用戶可將移動終端上的解鎖二維碼對準紅外掃描單元24進行掃描，并將其與存儲單元中的預存的解鎖二維碼進行比較，兩者吻合則促使線路板控制電機運轉解除鎖定。

干衣機運行完成后，控制器向服務器反饋完成信號，服務器接收完成信號后向移動終端發出提示，提示為震動提示、短信提示或語音提示。

置物腔11位于殼體1表面設有開口111，殼體設有兩個蓋板14，蓋板14的一端與殼體1為鉸接，另一端為活動端，使得蓋板14與殼體1呈轉動連接，兩蓋板14的活動端相鄰，兩個蓋板14用于封閉置物腔的開口111。

兩個蓋板14之間還設有用于鎖緊兩個蓋板的鎖緊單元13；鎖定裝置13包括鎖定部131以及配合部132，鎖定部131設于位于左端蓋板的活動端上，配合部132設于另一蓋板14的活動端上；鎖定部131內設有線路板133、電機134、齒輪135以及推桿136，線路板133受控制器控制驅動電機134轉動，齒輪135與電機134輸出軸固定由電機134帶動轉動，齒輪上135設有磁鐵137,此處磁鐵137在附圖6、7中用圓環表示；推桿136上設有與齒輪135嚙合的齒部138，用于將齒輪135轉動轉換為推桿136的滑動，推桿136推動電機134正反轉控制實現伸出鎖定部131外以及縮進鎖定部131中；配合部132上開設有鎖定孔139，推桿136伸入鎖定孔139中鎖緊兩個蓋板14；線路板133上設有霍爾元件ⅰ140a以及霍爾元件ⅱ140b，霍爾元件ⅰ140a對應推桿136處于鎖定位置，霍爾元件ⅱ140b對應推桿136處于解鎖位置，兩霍爾元件140均處于磁鐵137的轉動軌跡上，此處霍爾元件ⅰ、ⅱ140a、140b在圖6、7中均用虛線圓環表示。當鎖緊單元13需要解鎖時，電機134正轉，此時齒輪135也隨之正轉，磁鐵137轉動至霍爾元件ⅱ140b位置時（即鎖緊單元13處于解鎖狀態），霍爾元件ⅱ140b反饋信號給線路板133，使得線路板133控制電機134停止轉動，并且促使電機134下次運轉方向為反轉。當鎖緊單元13需要鎖定時，電機134反轉，此時齒輪135也隨之反轉，磁鐵137轉動至霍爾元件ⅰ140a位置時（即鎖緊單元13處于鎖定狀態），霍爾元件ⅰ140a反饋信號給線路板133，使得線路板133控制電機134停止轉動，并且促使電機134下次運轉方向為正轉。

安置腔12位于置物腔11下方，干衣裝置17設于安置腔12中；安置腔12位于殼體1的一側開設有開孔121以及安置門122；安置門122用于封閉安置腔12的開孔121；安置腔12的上腔壁上開設有進風口123以及出風口124，進風口123以及出風口124均打通安置腔12以及置物腔11。

干衣裝置17包括壓縮機161、冷凝器172、蒸發器173、導風板175、膨脹閥162以及貫流風扇174，壓縮機161、冷凝器172、蒸發器173以及膨脹閥162構成密閉的制冷劑循環系統；蒸發器173為縱向設置，冷凝器172為橫向設置，冷凝器172與蒸發器173兩者呈相鄰設置并且位于進風口123位置，兩者相連形成一個具有缺口176的腔室，貫流風扇174位于該腔室內，貫流風扇174產生的風由該缺口176朝向出風口124吹出。蒸發器173為弧形，冷凝器172也為弧形，兩者構成一個具有缺口176的圓環，圓環的中心部分為設置冷凝器172的腔室。蒸發器173與冷凝器172靠近進風口123。

導風板175包括弧形的中間部177、拉手178以及兩個卡接部179，兩卡接部179位于中間部177的兩端通過中間部177相連；安置腔12的上、下腔壁上設有兩組滑道125，卡接部179滑入滑道125與安置腔12的上、下腔壁相卡；中間部177的凹弧面朝向缺口176以及出風口124，使得貫流風扇174吹出的風經過凹弧面流向出風口124；拉手178與中間部177的凸弧面相連，便于拉動拉手178使導風板175滑動。

安置腔12下腔壁上開設有出水孔126，出水孔126位于蒸發器173下方。

采用上述結構，利用貫流風扇174使得安置腔12內部氣體進行循環，氣體經過待干燥衣物時帶走衣物中的水分然后經過冷凝器172和蒸發器173，經過冷凝器172部分的氣體為高溫氣體，經過蒸發器173部分的氣體形成低溫干燥氣體，由于制冷循環系統處于密閉循環因此冷凝器172對氣體釋放的熱量和蒸發器173對氣體吸收的熱量相等；利用貫流風扇174將經過蒸發器173和冷凝器172的氣體混合后再吹出會使得熱量抵消，可以帶干燥衣物中的水分蒸發并且帶走水分并且不會損傷衣物，并且由于冷凝器172對氣體釋放的熱量和蒸發器173對氣體吸收的熱量相等，因此混合后的風接近于常溫，不會對衣物產生損傷。

此干衣機的工作原理具體如下：用戶通過掃描二維碼支付單元付款后，服務器反饋信號到控制器，控制器控制鎖緊單元將蓋板解鎖并且控制器控制干衣裝置的電路回路導通，服務器接收付費信息后生成解鎖二維碼并分別向移動終端以及控制器發送，存儲單元用于存儲解鎖二維碼，用戶將需要干燥的衣物放置在置物腔內，然后將兩蓋板14關閉；當按下運行按鈕23以及鎖定按鍵21，鎖緊單元將蓋板14鎖緊，同時干衣裝置開始運行，當干衣結束，服務器接收來自控制器的完成信號后，發出提示給移動終端通知用戶干衣結束；此時用戶可按動解鎖按鍵22，紅外掃描單元24運作，掃描移動終端的解鎖二維碼，并將其與存儲單元中的預存的解鎖二維碼進行比較，兩者吻合則促使線路板133控制電機134運轉解除鎖定。

除以上結構外，用戶通過掃描二維碼支付單元25后，通過無線通信單元發送至服務器，服務器確認收款發送回執到移動終端，用戶可通過移動終端控制控制器工作，此處移動終端具體可為手機、平板電腦等等。

實施例2：

參照附圖9所示，實施例2與實施例1之間的區別在于：微動開關ⅰ141、微動開關ⅱ142以及推桿136三者的作用代替磁鐵以及霍爾元件的作用。具體結構為鎖定部131上設有微動開關ⅰ141，鎖定孔139中設有微動開關ⅱ142；微動開關ⅰ141的按壓部以及微動開關ⅱ142的按壓部均處于推桿的滑動軌跡上；微動開關ⅰ141對應推桿136處于解鎖位置，當推桿136處于解鎖位置時正好觸碰微動開關ⅰ141的按壓部；微動開關ⅱ142對應推桿136處于鎖定位置，當推桿136處于鎖定位置時正好觸碰微動開關ⅱ142的按壓部；微動開關ⅰ141的按壓部以及微動開關ⅱ142的按壓部受推桿136觸碰時，反饋信息給線路板使電機停止運行并且促使電機下次運行時的轉動方向與本次相反。

實施例3：

參照附圖10-11所示，實施例2與實施例1之間的區別在于：電機134為單向轉動的電機134。鎖定裝置13包括鎖定部131以及配合部132，鎖定部131設于位于左端蓋板的活動端上，配合部132設于另一蓋板的活動端上；鎖定部131內設有線路板133、電機134以及凸輪143，線路板133受控制器控制驅動電機134單向轉動，凸輪143與電機134輸出軸固定由電機134帶動轉動伸出和縮回鎖定部131；配合部132上開設有鎖定孔139，凸輪143伸出鎖定部131后伸入鎖定孔139中鎖緊兩個蓋板；凸輪143上設有磁鐵137，線路板133上設有霍爾元件ⅰ、ⅱ140a、140b，霍爾元件ⅰ140a對應凸輪143處于鎖定位置，霍爾元件ⅱ140b對應凸輪143處于解鎖位置，霍爾元件ⅰ、ⅱ140a、140b均處于磁鐵137的轉動軌跡上；當磁鐵137隨凸輪143轉動觸發任一霍爾元件時，霍爾元件反饋信息給線路板使電機134停止運行。