本申請涉及縫紉設備，尤其涉及一種自動縫紉系統及其控制方法。

背景技術：

1、當前縫紉機能縫制的縫料厚度有限，壓實前的厚度一般都在5cm以下。對于壓實前厚度在5cm以上甚至是更厚的縫料，且夾具在壓住縫料的情況下，送料機構只能保證縫料底面的移動和花樣圖案一致，因為夾具會壓緊縫料頂面，頂面存在很大送料阻力，送料距離會嚴重縮水，無法和底面的縫制效果一致，導致縫料出現變形，縫制效果無法滿足要求。

2、針對上述問題，目前縫制諸如抱枕、坐墊、睡墊等超厚的縫料，需要人工將縫料壓扁壓實后，放入縫紉機縫并手動控制縫制，且在縫制每個小圖案（一個縫料一般由十數個到數十個小圖案組成）后都要重復這個操作，縫制效率低，且繡品一致性差。

3、因此，如何提高對于厚縫料的縫制效率并保證繡品的一致性，成為亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本申請實施例提供自動縫紉系統及其控制方法，用以達到提高厚縫料的縫制質量和效率效果。

2、第一方面，本申請實施例提供一種自動縫紉系統，包括：縫紉機構；

3、設置在縫紉機構的縫紉機針朝向縫制平臺一面的上送料機構；

4、升降機構，在升降機構作用下整體控制上送料機構與縫制平臺之間的高度；

5、下送料機構；

6、用于控制上送料機構的送料方向的上送料電機；

7、用于控制下送料機構的送料方向的下送料電機；

8、上送料機構在上送料電機的控制下與下送料機構在下送料電機的控制下同步送料。

9、在一種可能的實施方式中，升降機構包括升降氣缸以及氣缸控制電機，升降氣缸在氣缸控制電機的控制下調節氣壓，以控制上送料機構的升降，以及控制上送料機構下壓時壓緊縫料的力度。

10、在一種可能的實施方式中，自動縫紉系統還包括縫紉機針控制電機和旋梭控制電機，縫紉機針控制電機和旋梭控制電機分別對應同步控制縫紉機針和旋梭。

11、在一種可能的實施方式中，上送料機構在上送料電機的控制下，沿xy兩個方向在設定范圍內移動。

12、在一種可能的實施方式中，上送料電機包括x方向送料電機和y方向上送料電機，x方向送料電機控制上送料機構沿x方向在設定范圍內移動，y方向送料電機控制上送料機構沿y方向在設定范圍內移動。

13、第二方面，本申請實施例提供一種自動縫紉控制方法，應用于第一方面所述的自動縫紉系統，方法包括：

14、根據預設的縫紉信息，控制下送料機構將縫料移動至縫紉信息指示的起始位置；

15、確定縫紉信息中包含的圖案的中心位置；

16、控制上送料機構移動，將上送料機構的幅面中心位置與圖案的中心位置對齊；

17、控制升降機構推動上送料機構下降，并壓緊上送料機構，使上送料機構壓緊縫料；

18、根據縫紉信息控制縫紉機構縫紉，在縫紉過程中控制上送料機構與下送料機構同步移動；

19、若檢測到已完成縫紉信息指示的縫紉內容，控制升降機構帶動上送料機構抬起，下送料機構移動至預設的起始位置。

20、在一種可能的實施方式中，確定縫紉信息中包含的圖案的中心位置，包括：

21、獲取縫紉信息指示的圖案對應的針位坐標信息；

22、獲取針位坐標信息在x方向上的最大值和最小值；

23、獲取針位坐標信息在y方向上的最大值和最小值；

24、根據針位坐標信息在x方向上的最大值和最小值的平均值，確定圖案的中心位置在x方向上的坐標值；

25、根據針位坐標信息在y方向上的最大值和最小值的平均值，確定圖案的中心位置在y方向上的坐標值。

26、在一種可能的實施方式中，方法還包括：

27、在開始縫紉后，檢測上送料機構與下送料機構移動距離的差值；

28、若差值大于第一閾值，則調整上送料電機或下送料電機的轉速，使上送料電機與下送料電機旋轉的相位差不大于第一角度閾值。

29、在一種可能的實施方式中，方法還包括：

30、檢測縫紉機針控制電機與旋梭控制電機旋轉的相位差；

31、若縫紉機針控制電機與旋梭控制電機旋轉的相位差大于第二角度閾值，則調整縫紉機針控制電機或旋梭控制電機的轉速，使相位差小于第二角度閾值。

32、第三方面，本申請實施例提供一種自動縫紉控制裝置，包括：

33、第一控制模塊，用于根據預設的縫紉信息，控制下送料機構將縫料移動至縫紉信息指示的起始位置；

34、處理模塊，確定縫紉信息中包含的圖案的中心位置；

35、第二控制模塊，用于控制上送料機構移動，將上送料機構的幅面中心位置與圖案的中心位置對齊；

36、第三控制模塊，用于控制升降機構推動上送料機構下降，并壓緊上送料機構，使上送料機構壓緊縫料；

37、第四控制模塊，用于根據縫紉信息控制縫紉機構縫紉，在縫紉過程中控制上送料機構與下送料機構同步移動；

38、第五控制模塊，用于若檢測到已完成縫紉信息指示的縫紉內容，控制升降機構帶動上送料機構抬起，下送料機構移動至預設的起始位置。

39、第四方面，本申請實施例提供一種自動縫紉控制設備，包括：存儲器，處理器；

40、所述存儲器存儲計算機執行指令；

41、所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述處理器執行如上第二方面和/或第二方面各種可能的實施方式。

42、第五方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如上第二方面和/或第二方面各種可能的實施方式。

43、第六方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上第二方面和/或第二方面各種可能的實施方式。

44、本申請實施例提供的自動縫紉系統及其控制方法，通過設置可同步移動的上送料機構和下送料機構，升降機構控制上送料機構與縫制平面之間的高度，在縫料放入后升降機構壓縮上送料機構與縫制平臺之間的距離，從而達到壓緊縫料的效果，在縫紉過程中，上送料機構、下送料機構以及升降機構根據預設的縫紉信息同步移動，實現縫紉的自動控制，尤其是在厚縫料縫制時，厚縫料頂面和底面同步移動，避免上下面縫制效果不一致，提高縫制質量和效率的效果。

技術特征：

1.一種自動縫紉系統，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的自動縫紉系統，其特征在于，所述升降機構包括升降氣缸以及氣缸控制電機，所述升降氣缸在所述氣缸控制電機的控制下調節氣壓，以控制所述上送料機構的升降，以及控制所述上送料機構下壓時壓緊縫料的力度。

3.根據權利要求1或2所述的自動縫紉系統，其特征在于，所述自動縫紉系統還包括縫紉機針控制電機和旋梭控制電機，所述縫紉機針控制電機和所述旋梭控制電機分別對應同步控制所述縫紉機針和旋梭。

4.根據權利要求1或2所述的自動縫紉系統，其特征在于，所述上送料機構在所述上送料電機的控制下，沿xy兩個方向在設定范圍內移動。

5.根據權利要求4所述的自動縫紉系統，其特征在于，所述上送料電機包括x方向送料電機和y方向送料電機，所述x方向送料電機控制所述上送料機構沿x方向在所述設定范圍內移動，所述y方向送料電機控制所述上送料機構沿y方向在所述設定范圍內移動。

6.一種自動縫紉控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至5中任一項所述的自動縫紉系統，所述自動縫紉控制方法包括：

7.根據權利要求6所述的自動縫紉控制方法，其特征在于，所述確定所述縫紉信息中包含的圖案的中心位置，包括：

8.根據權利要求6或7所述的自動縫紉控制方法，其特征在于，方法還包括：

9.根據權利要求6或7所述的自動縫紉控制方法，其特征在于，方法還包括：

10.一種自動縫紉控制裝置，其特征在于，?應用于權利要求1至5中任一項所述的自動縫紉系統，所述自動縫紉控制裝置包括：

11.一種自動縫紉控制設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器；

12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求6-9任一項所述的方法。

13.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求6-9任一項所述的方法。

技術總結
本申請提供一種自動縫紉系統及其控制方法，涉及縫紉設備技術領域。該系統包括：縫紉機構；設置在縫紉機構的縫紉機針朝向縫制平臺一面的上送料機構；升降機構，在升降機構作用下整體控制上送料機構與縫制平臺之間的高度；下送料機構；用于控制上送料機構的送料方向的上送料電機；用于控制下送料機構的送料方向的下送料電機；上送料機構在上送料電機的控制下與下送料機構在下送料電機的控制下同步送料。該系統及方法用以達到提高縫料縫制的質量和效率的效果。

技術研發人員：鄭龍安,羅陸魁,劉彥昌
受保護的技術使用者：北京大豪工縫智控科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28