本說明書一個或多個實施例涉及電腦刺繡機，尤其涉及一種電腦刺繡機旋梭取線控制方法。

背景技術：

1、電腦刺繡機是一種通過計算機控制的自動化設備，用于在布料或其他材料上進行刺繡。它能夠根據預先設計好的圖案和指令，自動完成復雜的刺繡工作。與傳統的手工刺繡相比，電腦刺繡機可以大幅提高生產效率，并且能夠保證每個產品的圖案一致性和質量穩定性。

2、現有的電腦刺繡機，當旋梭驅動軸的取線角度確定好之后，后續是不能再進行調節的。如果后續線材的尺寸發生變化，由于旋梭驅動軸的取線角度不能適應性調節，則很有可能會出現斷線或脫線現象。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本說明書一個或多個實施例描述了一種電腦刺繡機旋梭取線控制方法。

2、一種電腦刺繡機旋梭取線控制方法，包括：

3、確定刺繡針驅動軸的下針角度值并確定旋梭驅動軸的取線角度值，使得當刺繡針驅動軸轉動至下針角度值且旋梭驅動軸轉動至取線角度值時刺繡針與旋梭對接；

4、基于下針角度值和取線角度值計算得到基礎角度差值；

5、通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得刺繡針驅動軸與旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動。

6、作為優選，確定刺繡針驅動軸的下針角度值具體包括：

7、在刺繡針驅動軸上設置刺繡針編碼器，通過刺繡針編碼器獲取與刺繡針驅動軸轉動位置對應的轉動角度值；

8、獲取刺繡針驅動軸轉動至刺繡針與旋梭對接時的轉動角度值，并將該轉動角度值作為下針角度值。

9、作為優選，下針角度值為200度。

10、作為優選，確定旋梭驅動軸的取線角度值具體包括：

11、在旋梭驅動軸上設置旋梭編碼器，通過旋梭編碼器獲取與旋梭驅動軸轉動位置對應的旋轉角度值；

12、獲取旋梭驅動軸轉動至刺繡針與旋梭對接時的旋轉角度值，并將該旋轉角度值作為取線角度值。

13、作為優選，取線角度值在200度的基礎上根據線材的尺寸進行調節確定。

14、作為優選，通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得刺繡針驅動軸與旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動具體包括：

15、獲取刺繡針驅動軸的實時轉速；

16、確定偏差角度實時值；

17、判定偏差角度實時值是否處于允許的角度偏差閾值范圍；當偏差角度實時值處于允許的角度偏差閾值范圍時，通過第二動力裝置控制旋梭驅動軸的當前轉速與刺繡針驅動軸的實時轉速相同；當偏差角度實時值不處于允許的角度偏差閾值范圍時，則基于刺繡針驅動軸的實時轉速確定得到實時調節轉速，并通過第二動力裝置控制旋梭驅動軸的當前轉速與實時調節轉速相同。

18、作為優選，通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得刺繡針驅動軸與旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動具體包括：

19、獲取旋梭驅動軸的當前轉速；

20、確定偏差角度實時值；

21、判定偏差角度實時值是否處于允許的角度偏差閾值范圍；當偏差角度實時值處于允許的角度偏差閾值范圍時，通過第一動力裝置控制刺繡針驅動軸的實時轉速與旋梭驅動軸的當前轉速相同；當偏差角度實時值不處于允許的角度偏差閾值范圍時，則基于旋梭驅動軸的當前轉速確定得到當前調節轉速，并通過第一動力裝置控制刺繡針驅動軸的實時轉速與當前調節轉速相同。

22、作為優選，確定偏差角度實時值具體包括：

23、獲取刺繡針驅動軸的實時轉動角度值和旋梭驅動軸的當前旋轉角度值；

24、基于實時轉動角度值和當前旋轉角度值計算得到實際角度差值；

25、基于實際角度差值與基礎角度差值計算得到偏差角度實時值。

26、作為優選，第一動力裝置包括動力裝置一和/或動力裝置二；第二動力裝置包括動力裝置三。

27、作為優選，在通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得刺繡針驅動軸與旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動之前還包括：

28、對機頭進行找零操作。

29、有益效果

30、本說明書實施例提供的電腦刺繡機旋梭取線控制方法，能夠在保證旋梭驅動軸與刺繡針驅動軸的轉動同步性的前提下，使得旋梭驅動軸的取線角度值能夠根據線材的尺寸進行適應性調節，進而能夠有效減少電腦刺繡機工作時的斷線/脫線的現象。

31、進一步地或者更細節的有益效果將在具體實施方式中結合具體實施例進行說明。

技術特征：

1.一種電腦刺繡機旋梭取線控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，確定刺繡針驅動軸的下針角度值具體包括：

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，所述下針角度值為200度。

4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，確定旋梭驅動軸的取線角度值具體包括：

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，所述取線角度值在200度的基礎上根據線材的尺寸進行調節確定。

6.根據權利要求1所述方法，其特征在于，通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得所述刺繡針驅動軸與所述旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動具體包括：

7.根據權利要求1所述方法，其特征在于，通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得所述刺繡針驅動軸與所述旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動具體包括：

8.根據權利要求6或7所述方法，其特征在于，確定偏差角度實時值具體包括：

9.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述第一動力裝置包括動力裝置一和/或動力裝置二；所述第二動力裝置包括動力裝置三。

10.根據權利要求1所述方法，其特征在于，在通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得所述刺繡針驅動軸與所述旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動之前還包括：

技術總結
本說明書實施例涉及電腦刺繡機技術領域，尤其涉及一種電腦刺繡機旋梭取線控制方法，包括確定刺繡針驅動軸的下針角度值并確定旋梭驅動軸的取線角度值，使得當刺繡針驅動軸轉動至下針角度值且旋梭驅動軸轉動至取線角度值時刺繡針與旋梭對接；基于下針角度值和取線角度值計算得到基礎角度差值；通過第一動力裝置驅動刺繡針驅動軸轉動并通過第二動力裝置驅動旋梭驅動軸轉動且使得刺繡針驅動軸與旋梭驅動軸基于基礎角度差值同步轉動。本說明書實施例提供的電腦刺繡機旋梭取線控制方法，旋梭驅動軸的取線角度值能夠根據線材的尺寸進行適應性調節，進而能夠有效減少電腦刺繡機工作時的斷線/脫線的現象。

技術研發人員：樓凱,陳天池,張漢苗,鄭鄧飛,壽炯
受保護的技術使用者：浙江越隆縫制設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/6