專利名稱：新型立體自動智能停車庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種停放車輛的不占地面的地下立體自動停車庫，具體是新型立體自動智能停車庫。
背景技術：
在當前我國城市經濟社會發展進程中，城市停車供需矛盾日益突出，特別是在我國城市土地資源高度緊缺和汽車擁有量快速增長的背景下，由于停車設施總量不足、配置不合理、利用效率低和停車管理不到位而導致了嚴重的停車難、交通擁堵等問題。其中用于小型汽車車輛停放的立體停車場，都要占用地面上的土地，破壞綠化環境。在停車時，大都是由駕駛員開車繞道進入停車泊位，存在過道長，占地面積多，進出車庫麻煩的缺點。如北京國際機場地下三層立體停車場都要駕駛員開車繞道進出停車庫，過道很長，進出庫尋找泊位都比較困難，進出泊位既要開車用燃油，又有噪音污染和油煙排放，安全防范不佳， 這種停車場，呈方塊型排列，還要前后出車道，占地面積也大，停泊車輛少，停泊存取車輛不便。目前，現用的車庫自動化程度低，節能減排都不夠理想，大多采用載車板橫向推移的方式進出車庫，有的采用鏟車進庫，有的用車籃吊入等方式進出庫，進出庫麻煩；容積率極底；一旦控制裝置或操作失誤，會造成車輛的損傷，甚至人員的傷害。不能滿足現代經濟社會人們對綠色低碳生活的需求。

發明內容
本發明目的就是提供一種建筑在綠色地下空間的新型立體自動智能停車庫，不用駕駛員開車進出車庫，以解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫，過道太長存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進出庫不便，自動化程度低的問題。本發明的技術方案是一種新型立體自動智能停車庫，包括出入庫平臺、升降車廂、自卸式馳車輸送機、停車泊位平臺和刷卡顯示屏，在地下升降井的周圍設有多層停車泊位平臺，升降車廂由升降機構驅動能夠在該地下升降井內沿著縱向的導軌滑動升降，在該升降車廂內裝有自卸式馳車輸送機；在該地下升降井的頂端的地面上設有進出庫亭，在該進出庫亭的一側建有出入庫平臺，在該出入庫平臺旁邊設有與車庫的智能控制系統連接的刷卡顯示屏，該智能控制系統控制管理整個停車庫的工作，其特征在于，所述的自卸式馳車輸送機的兩側裝有能夠伸縮的四個托輪杠，自卸式馳車輸送機在馳車時移動到汽車的底盤下，使縮進的托輪杠自動與汽車的車輪對位，并在對位后伸出到車輪下升高托起汽車，實現汽車在升降車廂與停車泊位平臺和出入庫平臺之間的轉移。所述的自卸式馳車輸送機包括轉板、小車、升降架、軌道、升降液缸和托輪杠，兩根軌道平行安裝在轉板上，小車兩邊裝有兩對車輪并設在軌道上，四個升降架的下面各通過兩個升降液缸安裝在小車上面的前后位置，在每一升降架上各裝有一組能夠向兩側伸縮的伸縮驅動裝置，在該伸縮驅動裝置的兩端各連接一個所述的托輪杠；相對的一對升降架下面的升降液缸能夠前后滑動地安裝在小車上，在該升降液缸與小車之間裝有水平驅動液缸；在該車輪的軸上裝有車輪驅動裝置；在該小車上裝有液壓機，并通過液壓管與所述的升降液缸以及水平驅動液缸連接；在所述轉板的下面與升降車廂的底部之間裝有軸承和轉動驅動裝置。所述的伸縮驅動裝置為兩對伸縮驅動液壓缸構成，每一對伸縮驅動液壓缸由兩個底對底同軸設置的伸縮驅動液壓缸組成，一對伸縮驅動液壓缸兩端的活塞桿頂端各連接一個所述的托輪杠。所述的停車泊位平臺包括泊車底板、泊車軌道和泊車板，兩個泊車板水平并平行相對地固定在泊車底板的兩側上面；在兩個該定位停車板之間的平臺底板上面裝有一對平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機上的軌道對應的泊位軌道。所述的出入庫平臺包括平臺底板、平臺軌道、停車板和停車擋，兩個平行相對設置的停車板固定在平臺底板上面；在兩個該停車板之間的平臺底板上面裝有一對平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機上的軌道對應的平臺軌道；在該停車板與升降井相鄰的一端的上面裝有停車擋，以便為汽車準確定位停在停車板上；在該停車板的另一端設有與其對接的斜面引道，便于汽車開到停車板上。所述的升降機構由卷揚機和鋼絲繩組成，卷揚機安裝在進出庫亭頂部內，鋼絲繩的兩端分別與卷揚機和升降車廂的頂端連接。本發明的結構形式和技術特點與普通地下停車庫優點在于，利用自卸式馳車輸送機兩側的四個托輪杠的自動伸縮和升降功能，直接馳車進出庫平臺，克服了用載車板橫移停車的麻煩，可大大提高停車數量，結構簡單，工作可靠，容易維護；進出庫全程自動完成，不用駕駛員開車繞道進出車庫，可免燃油，減排放，車輛進出車庫十分簡便快捷。


圖1為本發明一鍵通立體自動智能停車庫的整體結構示意圖； 圖2為本發明的自卸式馳車輸送機的俯視結構示意圖3是圖2的C-C剖視圖4是本發明的出入庫平臺的結構示意圖(圖1中B向視圖)； 圖5是本發明的停車泊位平臺的結構示意圖(圖1中A向視圖)。
具體實施例方式參見圖1-圖3，本發明新型立體自動智能停車庫，包括出入庫平臺2、升降車廂8、 自卸式馳車輸送機1、停車泊位平臺5和刷卡顯示屏4，在地下升降井7的周圍設有多層停車泊位平臺5，升降車廂8由升降機構驅動能夠在該地下升降井7內沿著縱向的導軌6滑動升降，在該升降車廂8內裝有自卸式馳車輸送機1 ；在該地下升降井7的頂端的地面上設有進出庫亭9，在該進出庫亭9的一側建有出入庫平臺2，在該出入庫平臺2旁邊設有與庫智能控制系統連接的刷卡顯示屏4，該智能控制系統控制管理整個停車庫的工作。所述的升降機構由卷揚機01和鋼絲繩02組成，卷揚機01安裝在進出庫亭9頂部內，鋼絲繩02的兩端分別與卷揚機01和升降車廂8的頂端連接。
所述的自卸式馳車輸送機1包括轉板10、小車11、升降架13、軌道16、升降液缸15 和托輪杠12，兩根軌道16平行安裝在轉板10上，小車11兩邊裝有兩對車輪14并設在軌道上，四個環形升降架13 (可以相互連接為一體)的下面各通過兩個升降液缸15安裝在小車 11上面的前后位置，在每一升降架13上各裝有一組能夠向兩側伸縮的伸縮驅動裝置19，在該伸縮驅動裝置19的兩端各連接一個與汽車車輪對應的托輪杠12。左右相對的兩個升降架13下面的一對升降液缸15能夠前后滑動地安裝在小車11上，在該升降液缸15與小車 11之間裝有水平驅動液缸18。在該車輪14的軸上裝有車輪驅動裝置17。在該小車11上裝有液壓機106，并通過液壓管107與所述的升降液缸15以及水平驅動液缸18連接。在所述的轉板10的下面與升降車廂8的底部之間裝有軸承104和轉動驅動裝置。所述的伸縮驅動裝置19為兩對伸縮驅動液壓缸構成，每一對伸縮驅動液壓缸由兩個底對底同軸設置的伸縮驅動液壓缸組成，一對伸縮驅動液壓缸兩端的活塞桿191頂端各連接一個所述的托輪杠12。托輪杠12至少有兩個弧形的扁平插頭(中間設有能夠容納車輪下端與地面接觸面的缺口)，以便插入車輪下端前后的間隙內。參見圖4，所述的出入庫平臺2包括平臺底板23、平臺軌道22、停車板21和停車擋 M，兩個平行相對設置的停車板21固定在平臺底板23上面；在兩個該停車板21之間的平臺底板23上面裝有一對平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機1上的軌道16對應的平臺軌道22。在該停車板21與升降井7相鄰的一端的上面裝有停車擋24，以便為汽車準確定位停在停車板21上。在該停車板21的另一端設有與其對接的斜面引道3，便于汽車開到停車板21上。在該出入庫平臺2裝有數個汽車檢測傳感器(檢測外形尺寸、重量、危險氣體等， 未圖示)，作為泊車準入的數據，一旦汽車超出設定的泊車條件，控制系統則發出報警信號， 并停止泊車操作。參見圖5，所述的停車泊位平臺5包括泊車底板53、泊車軌道52和泊車板51，兩個泊車板51水平并平行相對地固定在泊車底板53的兩側上面；在兩個該定位停車板51之間的平臺底板53上面裝有一對平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機1上的軌道16對應的泊車軌道52。本發明當車輛入庫時，首先對車輛由安全監控定位停車進出庫平臺進行安全探測，不能超長、寬、髙、重，不能跑油、跑汽，無其它不安全因素，才能開綠燈準入出入庫停車平臺2 ；自卸式馳車輸送機1的小車11按指令進入汽車腹底下，伸縮驅動裝置19的活塞桿 191推動托輪杠12伸出到車輪下；升降液缸15將車輛自動抬高；然后，小車11返回升降車廂8內；升降車廂8按照指令下降到空的停車泊位平臺5處，升降車廂8內的軌道16與停車泊位平臺5內的泊車軌道52對位；小車11將汽車運送到停車泊位平臺5內，將車輛降下，托輪杠12縮回，小車11返回升降車廂8內，入庫程序完成；然后升降車廂8進行其他車輛的出庫，或上升至地面03的出入庫停車平臺2，準備進行下一車輛的入庫。車輛出庫與上述過程相反。特別說明本發明自卸式車輛輸送機自動伸縮的托輪杠12是本發明的主要創新點，雖然是簡便的技術結構，完全取代了現有技術中的載車板和停車柵，克服了原來車庫的停車柵要脫下，停車臺板橫移的麻煩，直接將車輛停放在泊位平臺上，簡單易行，節能環保。
權利要求
1.一種新型立體自動智能停車庫，包括出入庫平臺、升降車廂、自卸式馳車輸送機、停車泊位平臺和刷卡顯示屏，在地下升降井的周圍設有多層停車泊位平臺，升降車廂由升降機構驅動能夠在該地下升降井內沿著縱向的導軌滑動升降，在該升降車廂內裝有自卸式馳車輸送機；在該地下升降井的頂端的地面上設有進出庫亭，在該進出庫亭的一側建有出入庫平臺，在該出入庫平臺旁邊設有與車庫的智能控制系統連接的刷卡顯示屏，該智能控制系統控制管理整個停車庫的工作，其特征在于，所述的自卸式馳車輸送機的兩側裝有能夠伸縮的四個托輪杠，自卸式馳車輸送機在馳車時移動到汽車的底盤下，使縮進的托輪杠自動與汽車的車輪對位，并在對位后伸出到車輪下升高托起汽車，實現汽車在升降車廂與停車泊位平臺和出入庫平臺之間的轉移。
2.根據權利要求1所述的新型立體自動智能停車庫，其特征在于，所述的自卸式馳車輸送機包括轉板、小車、升降架、軌道、升降液缸和所述的托輪杠，兩根軌道平行安裝在轉板上，小車兩邊裝有兩對車輪并設在軌道上，四個升降架的下面各通過兩個升降液缸安裝在小車上面的前后位置，在每一升降架上各裝有一組能夠向兩側伸縮的伸縮驅動裝置，在該伸縮驅動裝置的兩端各連接一個所述的托輪杠；相對的一對升降架下面的升降液缸能夠前后滑動地安裝在小車上，在該升降液缸與小車之間裝有水平驅動液缸；在該車輪的軸上裝有車輪驅動裝置；在該小車上裝有液壓機，并通過液壓管與所述的升降液缸以及水平驅動液缸連接；在所述轉板的下面與升降車廂的底部之間裝有軸承和轉動驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的新型立體自動智能停車庫，其特征在于，所述的伸縮驅動裝置為兩對伸縮驅動液壓缸，每一對伸縮驅動液壓缸由兩個底對底同軸設置的伸縮驅動液壓缸組成，一對伸縮驅動液壓缸兩端的活塞桿頂端各連接一個所述的托輪杠。
4.根據權利要求2所述的新型立體自動智能停車庫，其特征在于，所述的停車泊位平臺包括泊車底板、泊車軌道和泊車板，兩個泊車板水平并平行相對地固定在泊車底板的兩側上面；在兩個該定位停車板之間的平臺底板上面裝有一對平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機上的軌道對應的泊位軌道。
5.根據權利要求2所述的新型立體自動智能停車庫，其特征在于，所述的出入庫平臺包括平臺底板、平臺軌道、停車板和停車擋，兩個平行相對設置的停車板固定在平臺底板上面；在兩個該停車板之間的平臺底板上面裝有一對平行的、并與所述的自卸式馳車輸送機上的軌道對應的平臺軌道；在該停車板與升降井相鄰的一端的上面裝有停車擋，以便為汽車準確定位停在停車板上；在該停車板的另一端設有與其對接的斜面引道，便于汽車開到停車板上。
6.根據權利要求1所述的新型立體自動智能停車庫，其特征在于，所述的升降機構由卷揚機和鋼絲繩組成，卷揚機安裝在進出庫亭頂部內，鋼絲繩的兩端分別與卷揚機和升降車廂的頂端連接。
全文摘要
一種新型立體自動智能停車庫，包括出入庫平臺、升降車廂、自缷式馳車輸送機、停車泊位平臺和刷卡顯示屏，所述的自缷式馳車輸送機的兩側裝有能夠伸縮的四個托輪杠，自缷式馳車輸送機在馳車時移動到汽車的底盤下，使縮進的托輪杠自動與汽車的車輪對位，并在對位后伸出到車輪下升高托起汽車，實現汽車在升降車廂與停車泊位平臺和出入庫平臺之間的轉移。本發明解決現有立體停車場和停車庫要人為開車進出車庫，過道太長存在的占地面積大，有噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進出庫不便，自動化程度低的問題。
文檔編號E04H6/18GK102409883SQ20111028489
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月23日 優先權日2011年9月23日
發明者裘苗全 申請人:裘苗全