智能立體停車庫的搬運器的制造方法
【專利摘要】本發明屬于立體車庫領域，具體涉及智能立體停車庫的搬運器，其包括含有兩縱梁的搬運框架和沿該兩縱梁縱向移動的至少一驅動板，每一驅動板兩端下側分別設有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體，所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱，所述驅動板下側安裝有一齒條齒輪組，所述驅動板通過條形孔帶動齒條運動，齒條帶動齒輪旋轉，齒輪驅動桿體轉動。本發明巧妙利用驅動板與座體的相對運動使齒條運動，從而通過齒條齒輪組驅動桿體旋轉，以實現桿體在沿縱梁縱向移動的同時進行旋轉運動。本發明不僅結構簡單、加工簡單；而且傳動平穩，沖擊力小。
【專利說明】智能立體停車庫的搬運器

【技術領域】
[0001]本發明屬于智能立體車庫領域，具體涉及智能立體車庫的搬運器。

【背景技術】
[0002]隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為解決停車難的重要方式。目前的車輛搬運器一般有載車板型、梳齒型和抱持輪胎型等。其中載車板型的搬運器運行簡單可靠，不足之處在于要存取載車板才能完成取車工作，工作效率較低；梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程，其工作速度快、效率高，但需要的空間較大，成本增加；抱持輪胎型搬運器是一種新型的搬運設備，其可直接鉆入車輛下面，利用兩桿體將車輛輪胎抱持，然后將車輛送到停車位，具有結構簡單，工作效率高、速度快等優點。而，目前的抱持型搬運器的桿體運行軌道復雜，一般由圓弧與直線軌道組合，且分布在多個零件上，加工難度大，安裝要求高，對設備的沖擊力較大；加之，搬運框架中縱梁長而重，其上的槽型要在大型數控中心加工，如要達到合理的總體布局，縱梁上會銑出各種槽型，對其強度影響大。


【發明內容】

[0003]針對上述技術問題，本發明提供一種結構簡單，沖擊較小的智能立體停車庫的搬運器。
[0004]本發明解決前上述技術問題采用的技術方案為:智能立體停車庫的搬運器，包括含有兩縱梁的搬運框架和沿該兩縱梁縱向移動的至少一驅動板，每一驅動板兩端下側分別設有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體，所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱，所述驅動板下側安裝有一齒條齒輪組，所述驅動板通過條形孔帶動齒條運動，齒條帶動齒輪旋轉，齒輪驅動桿體轉動。
[0005]進一步地，驅動板下側面固設所述齒條，驅動板沿所述條形孔縱向移動時帶動齒條運動；所述齒輪安裝于可沿縱梁縱向移動的一支架上，該支架上設有由所述齒輪帶動轉動的主動傘齒，所述桿座上固設有帶動該桿座轉動的從動傘齒，主動傘齒與從動傘齒垂直口四合。
[0006]進一步地，所述從動傘齒設置于桿座下側，該從動傘齒通過軸承安裝于一向下伸出的定軸上，該定軸與所述支架固接。
[0007]進一步地，所述支架包括一支撐座，該支撐座上通過軸承安裝有一轉軸，該轉軸兩端分別安裝所述主動傘齒和齒輪，齒輪通過該轉軸帶動主動傘齒旋轉。
[0008]作為優選，所述支架下側為卡在縱梁上的U型槽。
[0009]作為優選，所述桿體包括大直徑主桿和小直徑輔桿，輔桿與主桿固定連接。
[0010]從以上技術方案可知，本發明巧妙利用驅動板與座體的相對運動使齒條運動，從而通過齒條齒輪組驅動桿體旋轉，以實現桿體在沿縱梁縱向移動的同時進行旋轉運動。本發明不僅結構簡單、加工簡單；而且傳動平穩，沖擊力小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明優選方式的結構示意圖；
[0012]圖2是本發明中桿體旋轉運動原理圖；
[0013]圖3是本發明的桿體立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖1、圖2、圖3詳細介紹本發明的智能立體停車庫的搬運器，其包括含有兩縱梁I的搬運框架2和沿該兩縱梁縱向移動的至少一驅動板3，搬運框架上安裝帶動驅動板移動的驅動裝置等，每一驅動板兩端下側分別設有一桿座4，并驅動桿座沿縱梁縱向移動，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體5，所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔31，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱41，如動力柱采用圓柱體，則條形孔的寬度應遠大于圓柱體直徑，因為座體旋轉的時動力柱在垂直橫梁方向作直線運動；如動力柱采用其他形狀，條形孔的寬度應遠大于動力柱的外形尺寸；所述驅動板下側安裝有一齒條齒輪組6，所述驅動板通過條形孔帶動齒條61運動，齒條帶動齒輪62旋轉，齒輪通過驅動桿座帶動桿體轉動。
[0015]具體來說，驅動板3下側面固設所述齒條61，驅動板沿所述條形孔縱向移動時帶動齒條運動；所述齒輪62安裝于可沿縱梁縱向移動的一支架上7，該支架上設有由所述齒輪帶動轉動的主動傘齒8,所述桿座上固設有帶動該桿座轉動的從動傘齒9,主動傘齒與從動傘齒垂直嚙合，從而使得傳動方向由豎直面變成水平面。
[0016]在本發明中，所述從動傘齒設置于桿座下側，該從動傘齒通過軸承安裝于一向下伸出的定軸71上，，當從動傘齒帶動座體旋轉時定軸不旋轉，定軸與支架固接，這樣不僅支撐了桿座，而且在支架沿縱梁移動時，桿座帶動桿體隨支架整體移動；所述支架包括一支撐座72，該支撐座上通過軸承安裝有一轉軸73，該轉軸兩端分別安裝所述主動傘齒和齒輪，齒輪通過該轉軸帶動主動傘齒旋轉；當齒輪通過齒條帶動轉動時，轉軸隨著齒輪轉動，轉軸帶動主動傘齒轉動，與主動傘齒固接的座體隨其轉動，從而實現了桿體的展開和收攏。
[0017]在實施過程中，所述支架7下側為卡在縱梁上的U型槽，當動力柱帶動座體運動時，支架、齒輪、主從動傘齒隨著座體移動，而U型槽則引導其沿縱梁縱向移動，從而實現了桿體的直線運動；為了減少U型槽移動的振動，可在其內可安裝膠墊74。
[0018]作為優選，所述桿體5包括大直徑主桿51和小直徑輔桿52，輔桿與主桿固定連接。這種結構可在輪胎氣壓不足或沒有氣壓時，避免因搬運輪胎的高度不夠而使得輪胎與地面接觸，從而妨礙搬運或損壞輪胎。當輪胎的氣壓不夠時，如只有一根主桿，則在正常的搬運高度下，輪胎離地面的高度較小，甚至接觸地面；而如果采用本發明的輔桿，則其可在搬運高度不變的情況下，與輪胎更低的位置接觸，從而避免輪胎與地面接觸。
[0019]上述實施方式僅供說明本發明之用，而并非是對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也應屬于本發明的范。
【權利要求】
1.智能立體停車庫的搬運器，包括含有兩縱梁的搬運框架和沿該兩縱梁縱向移動的至少一驅動板，每一驅動板兩端下側分別設有一桿座，在桿座外端固定安裝有支撐車輛輪胎的桿體，其特征在于:所述驅動板上沿縱梁縱向開具有條形孔，桿座上側固設有伸入條形孔的動力柱，所述驅動板下側安裝有一齒條齒輪組，所述驅動板通過條形孔帶動齒條運動，齒條帶動齒輪旋轉，齒輪驅動桿體轉動。
2.根據權利要求1所述的搬運器，其特征在于:驅動板下側面固設所述齒條，驅動板沿所述條形孔縱向移動時帶動齒條運動；所述齒輪安裝于可沿縱梁縱向移動的一支架上，該支架上設有由所述齒輪帶動轉動的主動傘齒，所述桿座上固設有帶動該桿座轉動的從動傘齒，主動傘齒與從動傘齒垂直嚙合。
3.根據權利要求2所述的搬運器，其特征在于:所述從動傘齒設置于桿座下側，該從動傘齒通過軸承安裝于一向下伸出的定軸上，該定軸與所述支架固接。
4.根據權利要求3所述的搬運器，其特征在于:所述支架包括一支撐座，該支撐座上通過軸承安裝有一轉軸，該轉軸兩端分別安裝所述主動傘齒和齒輪，齒輪通過該轉軸帶動主動傘齒旋轉。
5.根據權利要求2至4中任意一項所述的搬運器，其特征在于:所述支架下側為卡在縱梁上的U型槽。
6.根據權利要求5所述的搬運器，其特征在于:所述桿體包括大直徑主桿和小直徑輔桿，輔桿與主桿固定連接。
【文檔編號】E04H6/30GK104141397SQ201410345055
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】饒臘根 申請人:山東保力智能立體停車設備股份有限公司