模塊化智能立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能立體停車庫，包括搬運車、停車梯、停車箱體、升降梯與停車單元格，適用于建多層多排智能停車庫。其特征在于：停車位通過標準化的停車單元格對接碼放組合而成，搬運車有前進與升舉裝置，自動搬運入庫出庫，停車箱體內有停車梯裝載車輛，停車箱體能在單元格內移位，停車庫通過電腦軟件監控運行。具有容量大，剪裁性強，效率高，經濟劃算的明顯效果。
【專利說明】模塊化智能立體停車庫
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種停車庫裝置，具體來說是一種基于模塊化設計與制造，以單元格形式組合成多排多層，可迅速組裝拆卸，通過計算機軟件平臺直接對整個系統運營控制，并且可以通過軟件加載可執行程序代碼段，對不同運用情況進行綜合管理的智能停車庫裝置。
[0002]
【背景技術】
[0003]現在越來越多的轎車走進了普通人的家庭，為了出行方便人們都喜歡自駕車出行，隨著車輛的增多，在人們享受駕車便利的同時，也同時遇到了“停車位難找”、“停車困難”、“費時費力”、“費用高”、“安全無保障”等難題，究其原因，停車位數量不足，并且沒有合理高效的停車庫所致。
[0004]于是，市場上各種立體智能停車庫應運而出，企圖解決停車難的問題。立體智能停車庫，以其停車占用空間小、停車集中、智能便利、避雨防盜等特點，逐漸受到人們青睞，已經廣泛用于各大中小城市。然而，目前市場上普遍的立體智能停車庫裝置或系統，存在諸多缺陷，不能很好地適應當前社會發展需求及未來發展需要。
[0005]我國當前停車位緊張現狀表明，國際引進技術與國內現有停車庫技術，沒有很好地與現實社會需求相吻合，由于受到城市規劃、建設場地、建造成本、制造技術、空間利用率等諸多因素的限制，不能夠大面積地得到推廣應用。因此，當前中國迫切需要發明一種能普遍應用的高效停車庫裝置，特別是一種更能適應中國國情并能推之世界的智能型停車庫裝置。
[0006]例如，以德國為典型應用代表的環形立體向上類型停車庫，企圖建設環形高樓乘納停車位，通過中間設置升降梯來抽插停放車輛，這種技術或許適應了德國高度自動化工業基礎與雄厚民間投資的情況，但要在中國已經規劃建設成型的大中城批劃專地建設高樓作為停車位，幾乎是得不償失，無法行通；以日本為典型應用代表的地庫式橫移停車庫，具有高度智能化優勢，不占用地上空間，只需要在地下施工，而大面積地下施工可能符合日本的情況，但在我國從歷史保護與民眾安全影響考慮，也是很難大面積推廣的；以中國典型應用為代表的地坑式升降停車庫，雖然具有成本低，工程量小，維護成本低，安全可靠等特點，但是還將受到挖坑施工與上下停車位有限等限制，只適合在有條件的居民小區推廣應用。
[0007]在現實中，行業對智能車庫的應用定義過寬，人們對智能車庫的認識過淺，將普遍使用的簡單編程立體車庫，即認識為所謂的智能停車庫。這種認識，模糊了人們對智能車庫的認識觀念，阻礙了行業對技術的更新進步，隨著社會的發展，停車庫行業技術將會逐步標準化，以區分簡易立體車庫與智能立體停車庫的區別。本發明人認為，面向未來應用的標準智能停車庫，應該具有相當的智能化程度，具有一個統一的軟硬件平臺，并且軟件平臺可以隨時加載與卸載各種應用程序段，包括連接數據庫，利用統計與分析的數學手段，以滿足不同環境下的具體應用的需要。本發明架構即是一種機械結構與軟件控制一體化，能隨時加載與卸載程序代碼段，針對不同應用設置不同應對策略的智能化機電系統。
[0008]例如，當前很多智能停車庫，只是簡單地應用所編寫的嵌入式程序，完成機械式的存車取車功能，對于存取效果很難達到最優，隨著人們對越來越快的生活便利要求，這種簡單且難以升級的技術方案，必將被社會淘汰。如果，采用智能化平臺的停車庫，即可連接數據庫，根據一段時間的數據統計，針對具體的車主取車習慣，針對不同的時令季節，設置不同的應對策略，比如，將臨時存車的車輛放在較外面，將長期停放的車輛放在較里面，把進出庫習慣性強的車輛按照時點準備出庫，都將很有效地優化存取路徑，從而大大節省時間。
[0009]技術的更新，源于理念的更新。模塊化制造與應用技術，是在工業領域里應用成熟的架構技術，大至航空母艦建造與應用，小至電腦組裝與程序編程。由于模塊化設計與制造，可以讓人更多精力專注于單個模塊的功能與設計，能讓人在單項【技術領域】嚴把質量關、精益求精；由于模塊化批量生產，讓成本可以不斷地降低，讓最終產品成本更低更適應市場需要；由于模塊化組合應用可以因地制宜，根據不同需要剪裁組裝單個數量，可以更佳適應不同狀況。本發明就是在模塊化制造技與應用技術理念之下的創新發明與應用，其具體發明應用理念是:模塊化獨立制造車輛存放單元，多個模塊組合形成停車庫，根據需要排列擺放與剪裁規模，綜合控制各模塊單元形成一體化功能。模塊化單元格制造布置理念，加上軟件操控平臺技術綜合應用，必將成為行業趨勢，為行業發展打開新局面，為徹底解決停車難提供技術支撐。

【發明內容】

[0010]本發明方案目的在于，設計一種面向未來應用需求，具有快速生產布置，可拆卸重復利用，能以相對最佳路徑存取，最大停車容量，最快存取速度，最經濟成本，最佳時尚科技體驗，最安全處理方式完成車輛存取過程的智能停車庫。
[0011]本發明采用技術方案，不需要蓋高樓，不需要挖地坑，只需要在原有露天停車場地或適合規劃場地直接投建設。技術簡明方法是:首先，制造出具有獨立驅動移位功能的模塊化停車存放單元格與升降梯單元格，在場地平鋪硬板處理后，直接將單元格按照需要分排分層對接碼放形成停車庫主體。接著，在碼放好存放單元格的停車庫主體兩端，加載固定升降梯。第三步，在升降梯外側車輛進出口，固定對接車輛搬運車。第四步，檢查單元格內停車箱體，停車梯，移位裝置是否正確對接，待無誤后，啟動控制電腦軟件控制系統對整體運營控制，做好美化與防護措施，形成完整智能停車庫。第五步，可以根據具體停車庫情況，力口載合適的管理程序段，也可以根據需要，隨時剪裁舊停車庫單元格數量或拆卸搭建好的臨時停車庫。
[0012]技術方案組成包括停車單元格、搬運車、停車梯、停車箱體、升降梯，控制器，控制電腦，遠程服務器，布控圖紙。
[0013]其技術特征包括:
所述停車單元格，呈六面箱體裝，正視面布置廣告屏幕，用于播放與布置廣告，左右視面掏空通透對接，其底部上面于車體移位方向上有導軌、傳送齒輪、齒輪傳送帶、動力齒輪、電機帶、電機組成的主動傳送移位裝置板。裝置在電機轉動后將作用力通過電機帶傳送給動力齒輪，動力齒輪將力傳送給齒輪傳送帶，齒輪傳送帶上有孔，由孔與停車箱體底面的排柱咬合，讓停車箱體在輪子下面的軌道共同作用下，起到車位移位傳動作用。停車單元格底部擁有橫梁連接，可以抽插帶移位裝置的托板，以防萬一車位被左右卡死后，從停車庫后面直接移出車輛，并對移位裝置維修。單元格可以與其他單元格對接碼放，對接方式包括，以單元格寬度對等對接或以單元格長度對等對接，兩單元格以等寬或等長向上對接。單元格對接后，可以無限增加單元格數量，從而增加停車位數量。停車單元格可以組合成整體車庫，也可以通過拆卸對車庫大小進行剪裁。
[0014]所述搬運車，其底部設有軌道，軌道上方有帶輪子的載重小車，載重小車通過橫桿連接兩側的鏈輪，由于橫桿的兩端連接在兩側輪鏈上，在鏈輪帶動下，載重小車具有前進后退功能。載重小車頂部安裝至少一排兩組滑輪，在滑輪鋼絲的抽動作用下，載重小車具有，升舉與下降功能，其上有升舉裝置，用于搬放停泊車輛；
所述停車梯，梯軸采用圓柱或多邊體柱子在平行均勻排列而成，在前端梯長三分之一距離內，設置有攔阻橫桿，以阻停放車輛前輪，中間通過中空凸起的豎梁連接，以其支撐作用。停車梯可以與搬運車頂部升舉裝置空缺口，向下完全吻合，同時也可以與停車箱體內部放置處缺口完全吻合，從而起到隨上面承載的停放車輛，從搬運車的載重車上轉移到停車箱體內。
[0015]所述停車箱體，底部上面設置咬合位置，上面呈矩形，下部呈半圓或多邊形狀，用于對接承載停車體，箱體底部下面有一排及以一排以上圓柱或多邊體柱齒，用于配合停車單元格上的帶空的傳送帶，起到車輛搬運移位作用，可以在移位裝置動力作用下，讓停車箱體從升降梯倉內或一個單元格內到達另一個單元格或升降梯內。
[0016]所述停車箱體，底部上面設置咬合位置，上面呈矩形，下部呈半圓或多邊形狀，用于對接承載停車體，箱體底部下面有一排及以一排以上圓柱或多邊體柱齒，用于配合停車單元格上的帶空的傳送帶，起到車輛搬運移位作用，可以在移位裝置動力作用下，讓停車箱體從升降梯倉內或一個單元格內到達另一個單元格或升降梯內。
[0017]所述升降梯，外部框架由單元格組合而成，升降梯架頂端有一組定滑輪和電機帶動纏繞的鋼絲線圈，升降梯箱體上面有一組對接的動滑輪，升降梯與升降梯架兩壁四角分別有一組咬合的齒輪與齒條組合，用于對準位置與防墜落作用；
所述傳感器，刷卡機，網線，WIFI無線，控制器，遠程服務器，控制電腦，布局方式采用停車庫上布置傳感器，傳感器通過相應傳感器排線連接到控制器，刷卡器通過排線連接控制器，控制器通過網線與WIFI任何一種方式連接主制電腦，主控電腦上通過用戶管理后臺面向用戶手動操作，主控電腦上軟件可以加載與卸載應用程序，主控電腦通過專用網連接服務器，并使用數據庫，服務器通過因特網連接停車用戶手機、平板電腦及云設備客戶端。
[0018]本發明的有益效果是:規模化、標準化制造車輛乘放模塊，大大節省停車庫建造成本；可拆卸裝置便于搬運與搭建臨時停車庫，便于大型集會與活動應用；車寬對頭連接組裝車庫，可以在車位容量不變的基礎上，節約馬路停車位空間，有效擴展馬路空間應用；停車單元格內的箱體可以通過裝置橫向與升降移動往復循環換位，大大節約了車輛碼放空間，停車容量可以無限增加；模塊自身提供驅動，便于對整體綜合控制；模塊化、低成本、可拆卸組合方便了室內外應用，市場前途大；本發明采用機械裝置之間套接傳遞，而不是直接傳遞和移位車輛，包括停車梯與停車箱體對車輛都起到很好防護作用，在停放車輛萬一被卡死情況下，停車庫單元格底部加上承載車輛，可以整體被抽出來，做到最大安全防護；由于本方面方案采用電腦軟件管理，利用遠程服務器技術，能結合未來社會對電子應用需求，讓存放者享受到安全、放心、便捷與時尚的車輛存取服務。本停車庫整體美觀大方，可以根據環境實現外表變化，可成為城市一道亮麗風景線。
【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1本發明整體正視圖；
附圖1a本發明整體后俯二側視圖；
附圖2本發明停車單元格與升降梯單元格框架圖；
附圖2a本發明單元格圖；
附圖2b本發明框架與傳送板圖；
附圖3本發明搬運車圖；
附圖3a本發明停車梯圖；
附圖3b本發明搬運車載重車上拉伸結構圖；
附圖3c本發明搬運車載重車進退裝置結構圖；
附圖4本發明停車箱體負載圖；
附圖4a本發明停車箱體空載圖；
附圖5本發明升降梯與升降梯箱體圖；
附圖6本發明控制通信架構圖；
下面結合附圖對具體實施說明:
如附圖1所示，本發明的整體正視圖，標識I，搬運車，主要用于搬運車輛；標識2，升降梯架子，主要用于組合成升降體框架；標識3，停車單元格，圖示指示的是其正面，廣告位與顯示屏幕；標識4，升降梯箱體；標識5，升降梯頂層架子。存車單元主體在中間，前視面為廣告顯示屏，停車位隱藏在廣告顯示屏背后，升降梯組架在停車位廣告顯示屏的兩側，搬運車緊貼在升降梯組架兩側。
[0019]如附圖1a所示，本發明整體后俯二側視圖，標識6，停車箱體；標識7，停車梯。
[0020]停車駕駛員在存車時，車輛走近停車庫，控制電腦根據，車重，車高，及庫存情況，現場發布語音指令，提示是否準許泊車。如不準許泊車，則駕駛員駕車離庫，如獲得準許，則駕駛員需將車輛駛入搬運車，靠前方橫桿停穩，然后關閉車門與車后視鏡，取卡或手機短信確認后，離開停車庫，后面由本發明智能停車庫自動存放。首先，由搬運車將存放車輛從載車停車梯上連同停車梯一起搬運到升降梯箱體中的停車箱體內，接著由升降梯根據控制電腦指令上升到指定的停車樓層，則該停車樓所有停車箱體需同時相應地循環向對面升降梯移位，并為該層臨近升降梯處騰出臨近的停車空位，再將升降梯內的停車箱體連同載車停車梯一同傳送到騰空的停車單元格空位上，而此時，對面最末端的停車箱體則由停車單元格傳送到升降梯上。對面升降梯再根據電腦指令，將上下指定層的某層車輛向反移位，將升降梯內的車輛再放回到停車單元格空位。如此，則完成一次存車過程，取車過程與之相反。
[0021]附圖2本發明單元格框架圖。標識8，停車單元格框架底部支撐面，該部分實施為支撐橫梁；標識9，升降梯架單元格框架。標識10，升降梯頂部單元格框架，主要用于向上組合成升降梯。
[0022]附圖2a本發明單元格圖。標識11，軌道；標識12，移位傳送帶；標識13，傳動齒輪；標識14，傳動輪帶；標識15，電機。在電機的轉動帶動下，移位傳送帶開始工作，由帶孔的移位傳送帶與帶柱的停車箱體底部咬合，讓停車位產生移位運動效果。[0023]附圖2b本發明框架與傳送板圖。標示16，移位傳送板，上面有移位傳送裝置，可以將停車箱體傳送移位，并在停放車輛卡住時，可以從底部與停車單元格框架底部支撐面脫離，起到安全防范作用。
[0024]附圖3本發明搬運車圖。標識17，電機及軸連接。標識18，齒輪鏈條。標識19，連接橫桿，起連接兩邊鏈條與載重小車的作用，在鏈條的帶動下，推拽小車前進后退。標識20，舉升裝置，位于載重小車頂部，可以吻合擎住放置其上的停車梯，當載重小車在庫外時，舉升裝置處于舉起狀態，當進庫且對準停放位置后，舉升裝置處于降低落下狀態，將停車梯穩放在停車箱體內，并且載重小車從停車梯下方退出停車箱體。標示21，搬運車底部，設置有軌道，供其上載重車行進。標識22，載重小車。標識23，停車梯。
[0025]附圖3a本發明停車梯圖。標識24，中空凸起的矩形柱子連接，連接兩邊的停車梯柱子。標識25，梯軸，實施時，也可以為多變形拉伸的柱子，標識26，攔阻橫桿。
[0026]附圖3b本發明搬運車載重車上拉伸結構圖。標識27，升降滑輪組，上面定滑輪連接載重小車頂部，下面動滑輪連接舉升裝置，用于舉放停車梯。
[0027]附圖3c本發明搬運車載重車進退裝置結構圖。載重小車在鏈條的帶動下，延著導軌前進后退，用于進出升降梯停車箱體。
[0028]附圖4本發明停車箱體負載圖。標識28，停車箱體。標識29，停車安放位置。標識30，齒柱，本實施為圓柱形，也可以為多邊形柱子，用于配合停車移位裝置傳送帶上的孔。標識31,輪子。
[0029]附圖4a本發明停車箱體空載圖。圖示停車箱體空載狀態，與附圖4作比較。
[0030]附圖5本發明升降梯與升降梯箱體圖。標識32，升降電機。標識33，升降鋼絲繩線圈，用于纏繞拉伸鋼絲繩。標識34，定滑輪，與下面動滑輪配合，起拉伸作用。標識35，動滑輪。標識36，咬合齒輪，位于停車升降梯箱體前后壁上。標識37，咬合齒條，背有拉伸柱，嵌入框架壁上與齒輪咬合，用于控制上下通行與防止繩斷墜落。升降梯箱體內有移位傳送裝置傳送板，與停車單元格內部一樣，但為固定狀態，以便于將升降梯箱體內載車停車單元格內。標識38，升降梯箱體。
[0031]至此，機械架構部分介紹完畢，其部分功能需由計算機指令配合完成，下面介紹控制通信架構:
附圖6本發控制通信架構圖。
[0032]圖示傳感器，刷卡機，網線，WIFI無線，控制器，遠程服務器，控制電腦均采購成熟技術產品，屬現有技術，當今社會非常容易實現，貨比三家，不必強調具體商標與型號。停車庫上布置傳感器，連接到控制器，刷卡器連接控制器，控制器通過網線與WIFI任何一種方式連接控制電腦，主控電腦上控制軟件面向用戶手動控制，主控電腦上軟件加載與卸載應用更新程序，主控電腦通過專用網連接服務器，服務器通過因特網連接停車用戶手機、平板電腦及云設備客戶端。軟件程序，由發明人及團隊編寫，采用C#，C++編寫，主體程序執行平臺和圖形化界面，對于具體應用采用調去腳本代碼形式，由具體用戶調用接口，具體實現類功能，完成具體應用。
【權利要求】
1.模塊化智能停車庫，包括停車單元格(3)、搬運車(I)、停車梯(7)、停車箱體(6)、升降梯(5)，其特征在于:它的主體停車庫通過停車單元格對接碼放組合而成，形成多層多排車位，在停車單元格與升降梯倉內，底面有移位裝置傳送板(16 )，且傳送板可以與底部支撐(8)分離；搬運車其上有帶輪子載重小車(22)，小車在兩側鏈條傳動和底面設置的軌道作用下前進后退，載重小車中間有一排對應滑輪組(27)，頂端有齒狀舉降裝置(20);停車梯前端設置有攔阻橫桿(26)，中間通過矩形凸起連接(24)，底面由軸梯(25)排列組合而成；在停車箱體底部上面設置有停車梯咬合位置(29)，在底部下面有多邊體柱齒(30);升降梯架由升降梯單元格框架(9)組合而成，梯架頂端有一組定滑輪(34)，連接升降箱體(38)有一組對接的動滑輪(38)，升降機箱體與升降梯架子兩壁四角有一組咬合的齒輪(36)與齒條(37)組合；智能車庫布置有傳感器，刷卡機，網線，WIFI無線，控制器與主控電腦，并通過電腦、微電腦或多種云設備端軟件控制運行。
2.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于:所述的停車單元格其框架呈六面箱體狀，正視面布置廣告屏幕(3)，左右視面掏空通透對接，其底部面移位傳送板(16)車體移位方向上有軌道(11)、移位傳送帶(12 )、傳動齒輪(13 )、傳動輪帶(14 )、電機(15 )的主動傳送移位裝置。
3.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于:所述停車箱體底部上面設置停車安放位置(29)，且能完全與停車梯吻合，上面呈矩形，下部呈半圓或多邊形狀，箱體底部下面有一排及一排以上圓柱或多邊體柱齒或陣列(39)。
4.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于:所述停車梯前端梯長三分之一距離保護及以內，設置有攔阻橫桿(26)，梯軸(25)采用圓柱或多邊體柱子平行排列，中間通過中空凸起的矩形柱子連接(24)。
5.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于:所述升降梯由六面體框架(9)和頂部框架(10)對接組合成而成，其框架前后每側至少有一組及以上齒輪(36)與齒條(37)咬合組與升降箱體對接，升降箱體內部呈六面體箱狀，底部上面有移位傳送板(16)。
6.根據權利要求1所述的智能停車庫，其特征在于:所述傳感器，刷卡機，網線，WIFI無線，控制器，遠程服務器，控制電腦，采用停車庫上布置傳感器，連接到控制器，刷卡器連接控制器，控制器通過網線與WIFI任何一種方式連接控制電腦，主控電腦上控制軟件面向用戶手動控制，主控電腦上軟件加載與卸載應用更新程序，主控電腦通過專用網連接服務器，服務器通過因特網連接停車用戶手機、平板電腦及云設備客戶端，軟件平臺可以加載或卸載程序段。
【文檔編號】E04H6/24GK103790419SQ201410054328
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月18日 優先權日:2014年2月18日
【發明者】朱天山, 董瑞鴻 申請人:朱天山, 董瑞鴻