專利名稱：齒輪齒條驅動托架輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及可以在有限的場地內將車輛或產品多級地容納在立體倉庫內、可進行立體托架進行交接的齒輪齒條驅動托架輸送裝置。
背景技術：
隨著城市機動車數量的日益劇增，很多大中城市占用道路停車、占用居住區綠地停車越來越嚴重，從而加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環境。而且位于繁華地區的倉庫的價格及產品入庫及出庫成本較高。因此，在有限的空間內可以容納多個車輛或產品的貨架式立體倉庫獲得普及。
以現有技術的托架式的立體倉庫中，存在著交換滿載與空載托架的機構復雜，驅動裝置的設置空間大等問題。發明內容
本發明為了解決上述問題，其目的是提供一種用一個驅動源可以同步的把前方側和后方側的兩個齒輪齒條同步的進行伸出、退回，用于在立體倉庫內進行工件交接的齒輪齒條驅動托架輸送裝置。
齒輪齒條驅動托架輸送裝置，包括升降架和托架，所述升降架上設置有橫移電機， 橫移電機帶動圓齒條，圓齒條帶動其兩側的移動臺在升降架寬度方向同步移動；所述移動臺上設置有齒輪驅動電機，齒輪驅動電機通過鏈條帶動兩側的輸送齒輪；所述托架上設置有與輸送齒輪相適應的齒條。
本發明可以用比現有技術結構簡單，且低廉的價格提供齒輪驅動齒條托架輸送裝置，與此同時，可使升降機輕量化。同時，由于驅動部少故而故障少，不僅容易維護，而且可提高立體倉庫等的運轉效率。


圖1是采用根據本發明的實施形式的齒輪驅動齒條托架輸送裝置的立體倉庫剖視圖。
圖2是組裝有根據本發明的實施形式的齒輪驅動齒條托架輸送裝置的升降機的上視圖。
圖3是組裝有根據本發明的實施形式的齒輪驅動齒條托架輸送裝置的側視圖。
圖4是根據本發明的實施形式的齒輪驅動齒條托架輸送裝置的正視圖。
圖中標號說明1 隔板2 儲物室或車位3 升降機4樞紐旋轉機構6橫移圓齒條7齒輪驅動電機8夾緊輪9輸送齒輪10傳動鏈輪11托架12齒條具體實施方式
以下參照附圖對本發明做進一步的描述，其中未述及的技術內容均可采用或借鑒現有技術。
在附圖1中，1為可以容納多個工件或一輛汽車的隔板。2為多個儲物室或車位。倉庫被隔板1分為多個儲物室或車位2，中間為升降機的上升通道。貨物或車輛放在升降機上，升降機通過升降通道將它們提升到指定層。
在附圖2中，升降機3帶有樞紐旋轉機構4，它可使齒條托架旋轉，在存取貨物及車輛時，調整齒條托架上貨物及車輛的方向。其它為為橫移電機5，為橫移圓齒條6，為齒輪驅動電機7，為夾緊輪8，為輸送齒輪9，為傳動鏈輪10。
本發明可有如下工作過程貨物或車輛放在帶齒條12的托架11上，橫移電機5帶動橫移圓齒條6及上面的裝置向有齒條12托架11的方向移動。同時，齒輪7驅動電機正轉，帶動傳動鏈輪10正轉，10傳動鏈輪通過鏈條帶動輸送齒輪9正轉。在輸送齒輪9和帶齒條12托架11的齒條12嚙合后，橫移電機5反轉，橫移電機5帶動橫移圓齒條6及上面的裝置向托架11的反方向移動，直到回到中間位置停止。這時，輸送齒輪9通過正轉帶動托架11到升降機的中間，齒輪驅動電機7停止。為防止輸送齒輪9和齒條12脫離，特別加上了 8夾緊輪。
將托架11送入貨位或車位時，上述動作相反。
權利要求
1.齒輪齒條驅動托架輸送裝置，其特征在于所述齒輪齒條驅動托架輸送裝置包括升降架和托架，所述升降架上設置有橫移電機，橫移電機帶動圓齒條，圓齒條帶動其兩側的移動臺在升降架寬度方向同步移動；所述移動臺上設置有齒輪驅動電機，齒輪驅動電機通過鏈條帶動兩側的輸送齒輪；所述托架上設置有與輸送齒輪相適應的齒條。
2.根據權利要求1所述的齒輪齒條驅動托架輸送裝置，其特征在于所述輸送齒輪還配有夾持托架齒條夾緊輪。
3.根據權利要求1或2所述的齒輪齒條驅動托架輸送裝置，其特征在于升降機帶有可使齒條托架旋轉的樞紐旋轉機構。
全文摘要
本發明公開了一種齒輪齒條驅動托架輸送裝置，包括升降架和托架，所述升降架上設置有橫移電機，橫移電機帶動圓齒條，圓齒條帶動其兩側的移動臺在升降架寬度方向同步移動；所述移動臺上設置有齒輪驅動電機，齒輪驅動電機通過鏈條帶動兩側的輸送齒輪；所述托架上設置有與輸送齒輪相適應的齒條。本發明可以用比現有技術結構簡單，且低廉的價格提供齒輪驅動齒條托架輸送裝置，與此同時，可使升降機輕量化。同時，由于驅動部少故而故障少，不僅容易維護，而且可提高立體倉庫等的運轉效率。
文檔編號E04H6/16GK102514869SQ20111034579
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月6日 優先權日2011年11月6日
發明者公紅軍, 劉榮華, 吳軍, 羅洪波, 邱永勝, 陳亮, 陳兵 申請人:公紅軍