具有使車軸傾斜的機構的池清洗車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自行導向的池清洗車，其包括：車體，其承載水入口端口和水出口端口，其中水入口端口位于車體底部上，車體包括過濾器。驅動機構在兩個大致相反的方向上推動車。每一個都承載兩個車輪的兩個車軸支撐車體并控制車體的移動方向。一個車軸經由在運動方向上延伸的槽安裝至車體，以使得該車軸可朝向槽的任一端移動。轉向結構設有這樣的部分：該部分移動以封閉槽之一的一部分且可鎖定在防止車軸的一端橫穿其槽的位置內。因而當該車軸為后軸時，該車軸保持在與兩個大致相反方向成直角之外的角度。
【專利說明】具有使車軸傾斜的機構的池清洗車
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種池清洗車。
【背景技術】
[0002]存在機器人式清洗車，其橫穿游泳池以及其它大型液體容器的底部而浸沒于所包含的液體內。機器人式清洗車從它們底部中的端口吸入液體，使得該液體通過它們主體內的過濾器，并且將過濾后的液體排出回到通常為游泳池的大型容器內。這些清洗車中的一些通常依靠車輪行進，所述車輪使得車體懸浮在容器底部的上方。在一些情況下，這些車輪安裝在車軸上，并且車軸之一被保持成與車的通常移動方向成一定角度，而不是垂直于車的通常移動方向，以使得當車依靠其車輪向前和向后移動時，其循著覆蓋容器主要部分的路徑。

【發明內容】

[0003]本發明的一方面提供包括車體的自行導向的池清洗車。所述車體包括水入口端口和水出口端口。過濾器位于車體內。入口端口位于車體的底部上并可選地容納過濾器。安裝至車體的驅動機構在兩個大致相反的方向上推動車。第一車軸和第二車軸，其中每一車軸的每一端承載各自的車輪，以便支撐車體并且響應于驅動機構來控制車體的移動方向。所述車軸安裝至車體以使得它們與驅動機構推動車的方向大致垂直。第一車軸經由第一槽和第二槽安裝至車體，其中每個槽大致在驅動機構推動車的方向上延伸，以使得第一車軸的各端可朝向槽的任一端移動。轉向結構設成具有柔性構件，所述柔性構件具有至少第一部分，該第一部分移動以封閉第一槽的一部分以便限制第一車軸在第一槽內的運動，當第一車軸用作后軸時，第一部分的運動將第一車軸的角度改變成與驅動機構推動車的方向垂直之外的角度。優選地，所述轉向結構具有鎖定機構，所述鎖定機構與車體相互作用以便將第一部分保持在封閉其槽一部分的位置內。
[0004]本發明的另一方面提供使用池清洗車對池進行清洗的方法。該方法包括提供一種車。該車具有車體。所述車體包括出口端口和位于車體底部上的入口端口。有動力的水運動裝置將水吸入到入口端口內，并以兩個大致相反的方向之一的指向將水從出口端口排出。一個或多個過濾器間置于入口端口和出口端口之間。存在兩個車軸。每一車軸的每一端承載各自的車輪，以便支撐車體并且響應于水從出口端口的排出來控制車體的移動方向。所述車軸安裝至車體，以使得它們可與出口端口引導水流的方向垂直。至少一個車軸經由在出口端口引導水流的方向上延伸的槽安裝至車體，以使得該軸可朝向槽的任一端移動。轉向帶在導軌內滑動，并包括在槽的上方經過的一部分。鎖定機構與車體相互作用，以使得轉向帶可保持在防止車軸的一端完全橫穿其槽的位置內，以便當該車軸為后軸時，其保持在與出口端口引導水流的方向垂直之外的角度。該方法進一步包括將轉向帶鎖定在這樣的位置內:在該位置內防止車軸的與其相關聯的一端自由地橫穿槽的整個長度，其中車軸的一端安裝于所述槽內。該車浸沒于包含足夠的水以便覆蓋車的池內，以使得車依靠其車輪擱置于池的底部上。水運動裝置被激活以使得其將水在第一方向上從出口端口排出，導致車依靠其車輪移動一段時間。水在與第一方向大致相反的第二方向上排出，結果是當安裝于由轉向帶部分遮擋的槽內的車軸為后軸時，所述車在與水排出方向成一銳角的方向上行進，而當車軸為前軸時，所述車在水排出方向上行進。
[0005]術語“包括”及其語法變體具有由出現該術語的上下文確定的含義。因此，該術語不應該進行限制性的解釋，除非上下文指定上述限制性的解釋。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是自行導向的清洗車的透視圖，所述清洗車是具有其遠程電源的本發明的一個實施例。
[0007]圖2是圖1中所示車的后車軸和相關聯元件的透視圖。
[0008]圖3是后車軸的未接合有轉向帶的安裝槽之一的側視圖。
[0009]圖4是后車軸的接合有轉向帶的安裝槽之一的側視圖。
[0010]圖5是轉向帶和輪艙蓋的透視圖，所述輪艙蓋承載有未接合有轉向帶的車軸安裝槽。
[0011]圖6是轉向帶和輪艙蓋的透視圖，所述輪艙蓋承載有接合有轉向帶的車軸安裝槽。
[0012]圖7是整個轉向帶組件的透視圖，所述組件包括車軸安裝槽和鎖定機構兩者。
[0013]圖8是圖1所示車的底部的透視圖。
[0014]圖9是圖1所示車的內部的透視圖，其中示出其過濾器。
[0015]圖10是圖1所示車的過濾器組件的透視圖。
[0016]圖11是將過濾器握把安裝至車的透視圖。
[0017]圖12是車的內部的透視圖，示出入口端口。
[0018]圖13是圖1所示車的過濾器握把之一的透視圖。
[0019]圖14是圖1所示車的過濾器組件的透視圖，其中示出其鉸鏈。
[0020]圖15是圖1所示車的底部的透視圖，其中示出其被動刷。
[0021]圖16是沿圖6的16-16線所取的橫截面視圖。
[0022]圖17是圖1所示車的過濾器組件部分地從車取出的透視圖。
[0023]圖18是具有槽的柔性帶的透視圖。
【具體實施方式】
[0024]參照圖1，自行導向的車10具有車體，所述車體具有頂部橋接件11，電動馬達12安裝至該頂部橋接件11，電動馬達12具有從電動馬達12的每一端伸出的軸13。在備選實施例中，軸13是兩個單獨的軸，每一個單獨的軸從馬達12的相反端延伸。推進器14附接至軸13的每一端，所述推進器14面對出口端口 15。每個出口端口覆蓋有瓣閥16，所述瓣閥16鉸接成允許水從車排出，但防止其進入。電動馬達12具有外部電源18，所述外部電源18包括定時機構以便使得馬達12的旋轉方向反向。車10還具有底盤或底部主體20，所述底盤或底部主體20由前輪30和后輪40支撐且依靠它們行進。后輪40與包括轉向帶或柔性構件50的轉向結構相關聯，所述轉向帶或柔性構件50由滑動把手52操作。前輪30由車軸(未示出)承載，所述車軸以其定向固定至底盤20。
[0025]后輪40由車軸80 (在圖2，圖7和圖16中示出)承載，所述車軸80能夠在槽90(在圖2-4，圖6-7和圖16中示出)中滑動。轉向帶50調節成從這些槽中之一的后邊緣部分地遮擋這些槽中之一。因此，當車軸80是后軸時(即車遠離轉向帶50移動的情況)，車軸80的一端不能移動到其槽的后部且車軸80采取傾斜的配置(在圖16中示出)。
[0026]圖2示出車的輪艙60如何承載輪艙蓋70的細節，所述輪艙蓋70反過來承載槽90，后車軸80安裝在該槽90內。圖2還示出轉向帶50，具有滑動把手52的所述轉向帶50由輪艙60和輪艙蓋70導向和支撐。
[0027]圖3示出輪艙蓋70，所述輪艙蓋70的槽90未由轉向帶50遮擋，而圖4示出類似的視圖，其中該槽由轉向帶50遮擋。圖6提供槽90由轉向帶50部分地遮擋的另一視圖。示出轉向帶滑動把手52 (通過所述轉向帶滑動把手52可調節轉向帶的位置)以及轉向帶鎖定突起，所述轉向帶鎖定突起與車的其它部分相互作用以便將轉向帶50保持在給定位置內。滑動把手52可從車體的外面夠到。狹縫56位于突起54的下方，當突起從一個鎖定位置移動到另一個鎖定位置時，所述狹縫56允許轉向帶50彎曲。狹縫56提供彈簧性的作用以便將突起54定位在鎖定槽102 (在圖7中示出)內。圖5提供類似于圖6的視圖，其中轉向帶50處于未遮擋位置。
[0028]圖7示出轉向帶50如何與車10的其它部分相互作用，以便當后車軸為后軸時，即當車在遠離轉向帶的方向上移動時，導致后車軸傾斜。后車軸80的右端和左端分別安裝到槽90內。右端可自由地橫穿其槽90的長度，但是轉向帶50已定位成將左端保持在其槽90的前端處。車10的底盤20承載轉向帶鎖定托架，所述轉向帶鎖定托架反過來承載鎖定槽102。這些與圖5和圖6中所示的轉向帶突起54相互作用以便將轉向帶50鎖定在各個位置內。在這種情況下，轉向帶已被鎖定在位，以使得其堵塞左側槽90的大部分。在圖6中也可以看出這種堵塞。滑動把手52用于使得轉向帶50在由轉向帶鎖定槽102建立的鎖定位置之間移動，并且轉向帶狹縫56和轉向帶突起部54 (兩者均在圖5和圖6中示出)一起工作以允許鎖定位置之間的轉換。當通過將壓力施加到滑動把手52上使得轉向帶50向左或向右移動時，狹縫56允許突起54向下移動而離開鎖定槽102，滑動把手52本身可容易地從車的外部夠到，如在圖1中可以看出的那樣。轉向帶50的運動受到轉向帶導軌58的限制，這可在圖16中看出。當轉向帶50在導軌內移動時，轉向帶50的柔性性質允許轉向帶50的至少端部分彎曲以便被保持在導軌58的非直線部分內。
[0029]車10通過電動馬達12以及與其相關聯的推進器14 (其將水從車的出口端口 15之一排出)的操作而依靠其前輪30和后輪40被向前和向后推動。電動馬達12的旋轉方向通過其遠程電源18反向，導致排水方向和車的行進方向反向。電源18便利地配備有導致反向的定時器，且該定時器便利地設定成車橫穿被清洗表面的長度或寬度所花費的時間。因此，當車到達該表面的端部時，電源18的定時器用于使得車的大體行進方向反向。當轉向帶50被鎖定在位以使得它遮擋槽90之一的一部分時，這導致當車向前移動時后車軸80傾斜，這改變車的行進方向。以該方式，車循著覆蓋待清洗的整個表面的路徑圖，而不是在相同的路徑上來回移動。
[0030]參照圖8，車10底盤20的底部設有入口端口 22，所述入口端口 22具有側壁24和后壁26以及瓣閥28。在一個實施例中，側壁24和后壁26從底盤20的底部在向內的方向上延伸到車10的中心內。在可選的實施例中，瓣閥直接附接到過濾器框架110。底盤20設有排水狹縫23，每個狹縫具有瓣閥25。在操作中，車10浸沒于諸如水的液體表面之下，液體覆蓋車準備清洗的表面，諸如游泳池的底面。當車被浸沒時,車的內部填充有這種液體。圖1中所示的推進器14隨后通過入口端口 22吸入液體，且將其從圖1中所示的出口端口15之一排出。
[0031]當車10已經完成其清洗操作時，其升高離開覆蓋被清洗表面的液體容器，并允許包含在車內的液體通過排出狹縫23排出。入口端口瓣閥28允許液體通過推進器14的作用被吸入到車10的內部，但不允許其排出。另一方面，當車離開液體容器而升起時，排出狹縫瓣閥25允許液體從車10的內部排出，但當車被浸沒并且推進器14處于操作過程中時，排出狹縫瓣閥25防止液體通過排出狹縫23進入到內部。
[0032]參照圖9，每一個入口端口 22開放到過濾器框架110的內部，所述過濾器框架110由細網孔材料覆蓋，所述細網孔材料用于將諸如碎片和細菌的顆粒雜質從通過過濾器框架110的內部而出的液體中過濾掉。入口端口瓣閥28確保當推進器14處于非活動狀態時，還未通過過濾器框架110細網孔的液體不會從車10排出。另一方面，排出狹縫23位于過濾器框架110的外部，因此只能允許已經通過過濾器框架110細網孔的液體進入。
[0033]入口端口 22放置成以便容納過濾器系統，所述過濾器系統反過來配置成便于容易地移除過濾器框架110。兩個入口端口 22的每一個放置于底盤20中心線的相反側上，以便每一個入口端口 22可供給單獨的過濾器框架110，但兩者結合起來可以覆蓋底盤20的整個寬度。過濾器框架110配置成平行于該中心線，以便在不干擾電動馬達12及其相關聯的推進器14的情況下可將過濾器框架110移除。
[0034]參照圖10，過濾器系統包括過濾器框架110，所述過濾器框架110承載細網孔材料并具有頂部112、窗口 114和握把116。窗口 114可以是透明的，其允許車10的操作者容易地看到在車10的清洗操作過程中是何種較大的材料在該窗口 114的下方積聚在過濾器框架110內。
[0035]握把116為了移除過濾器框架110以便清洗而提供，而且還提供鎖定功能，所述鎖定功能用于在車10的清洗操作過程中將過濾器框架110保持在位。這種鎖定功能通過圖12中可看出的由過濾器手柄120承載的突起122與圖13中可看出的過濾器握把116前壁117的相互作用來提供。該過濾器握把116構造成面朝下的U形通道，其具有后壁119以及前壁117。突起122以與前壁117摩擦接合的方式適配在這些壁之間，以便在車10的清洗操作過程中將過濾器框架110鎖定在位。握把116還帶有凹部121，所述凹部121有利于抓握握把116以及將其升高離開鎖定位置。凹部121與圖12中所示的過濾器鑲邊120中的凹部124配合，以允許容易地抓握鎖定在位的過濾器握把116。握把116還帶有成形的凸臺118，所述凸臺118與圖11中所看到的過濾器框架頂部112中的成形孔113配合，以使得握把一旦到達將過濾器框架110從底盤20取出的合適角度，則握把的向上旋轉受到限制。在圖17中示出相對底盤20的中心線側向上且成所述的合適角度的部分取出。
[0036]過濾器框架110還設有門111，如在圖14中可以看出的那樣，門111依靠鉸鏈115打開。這允許進入到過濾器框架110的內部以便取出在車10的清洗操作過程中積聚的碎片。這提供了用于清洗過濾系統的一種簡單的方法。
[0037]底盤底部設有可在圖1和圖15中看出的被動刷130。如圖所示，每個刷延伸過底盤20的整個寬度。然而，如果入口端口 22移動到更靠近底盤20的前端和后端，則應當縮短每個被動刷以使得其只延伸過寬度的一部分。但是，在這樣的一個實施例中，被動刷130將安裝成使得它們共同覆蓋底盤的整個寬度。每個被動刷130由擦拭元件構成，所述擦拭元件當底盤20通過其前輪30和其后輪40支撐在待清洗的表面上時到達該表面。在一個實施例中，擦拭元件為短硬毛。
[0038]在如圖18中所示的另一個實施例中，轉向構件或柔性帶50包括可操作地接合車軸80的連接構件140。在一個實施例中，連接構件140包括第三槽142和第四槽144。車軸80延伸通過第三槽142和第四槽144。第三槽142包括第一端146和第二端148，第二端148比第一端146更靠近中心部分150。類似地，第四槽144包括第一端152和第二端154，第二端154比第一端152更靠近中心部分150。應該注意的是，第三槽142和第四槽144具有在每個槽的第一端和第二端之間限定的縱向軸線。第三槽142和第四槽144與中心部分150非直線性地對準。由于帶50是柔性的，帶的與槽142，144相鄰區域的形狀可隨著帶50從一個位置移動到另一位置而發生變化，以便如上所述那樣相對于車體調節車軸角度。
[0039]在中心設定中，把手52在附接到車軸80的車輪40之間以中間位置或距離相等的方式定位，當車由向量156所不的那樣在朝向滑動把手52的方向上移動時,車軸80將垂直于車的移動方向。當車在由向量156所不的方向上移動時,車軸80將被推動且分別靠近第三槽142的第一端146和第四槽144的第一端152。類似地，當車在由向量156所示方向的反方向上向后移動時，車軸80保持垂直于向量156,而車軸80將被推動且分別靠近第三槽142的第二端148和第四槽144的第二端154。
[0040]當用戶將滑動把手52在向量方向158上移動到向右位置時，第三槽142的第一端146將在向量方向156上拉動靠近槽142的車軸80。然而，車軸80的靠近第四槽144的部分將在第四槽144的第一端152和第二端154之間自由地行進。在該配置中，當車在向量方向156上移動時,靠近第三槽142的車軸80將處于固定/受限模式，而靠近第四槽144的車軸80將具有相反于向量156朝向車體移動的自由度，以使得靠近第四槽144的車軸80將靠近第四槽144的第一端152。其結果是，車軸和車輪將相對于向量156處于非垂直的角度。這將導致車相對于向量156被向左轉向或導向。為清楚起見，清洗車將以該模式移動的向量方向將在向量156和158之間。
[0041]以該向右的模式，當車在向量156的反方向上移動時，靠近第三槽142的車軸80將相對于第三槽142的第一端146保持固定，而車軸80將被推動到第四槽144的第二端154。因此使得車軸80垂直于向量156。其結果是車在向量156反方向上的運動將是筆直的，而車在向量156的大體方向上的運動將在向左方向上在向量156和158之間轉向，如上所述那樣。
[0042]當用戶在向量方向158的反方向上將滑動把手52移動到向左位置時，第四槽144的第一端152將在向量方向156上拉動靠近槽144的車軸80。然而，車軸80的靠近第三槽142的部分將在第三槽142的第一端146和第二端148之間自由地行進。在該配置中，當車在向量方向156上移動時,靠近第四槽144的車軸80將處于固定/受限模式，而靠近第三槽142的車軸80將具有相反于向量156朝向車體移動的自由度，以使得靠近第三槽142的車軸80將靠近第三槽142的第一端146。其結果是，車軸和車輪將相對于向量156處于非垂直的角度。這將導致車相對于向量156被向右轉向或導向。為清楚起見，清洗車將以該模式移動的向量方向將在向量156和160之間。
[0043]以該向左的模式，當車在向量156的反方向上移動時，靠近第四槽144的車軸80將相對于第四槽144的第一端152保持固定，而靠近第三槽142的車軸80將被推動到第三槽142的第二端148。因此使得車軸80垂直于向量156。其結果是車在向量156反方向上的運動將是筆直的，而車在向量156的大體方向上的運動將在向右方向上在向量156和160之間轉向，如上所述那樣。
[0044]雖然本文已經示出和描述了本發明的僅僅某些特征，但是對于本領域技術人員而言可進行許多修改和變化。因此應當理解所附的權利要求意圖覆蓋落入本發明真實精神內的所有這些修改和變化。值得注意的是，如本文所述的具有使車軸傾斜的機構的池清洗車的結構和布置僅是說明性的。雖然在本公開中只對本發明的幾個實施例進行了詳細描述，但是對于閱讀了本公開的本領域技術人員而言將容易理解到在實質上不偏離在權利要求中所述主題的新穎性教導和優點的情況下，許多修改是可能的(例如，在下述上的改變:各種元件的大小、維度、結構、形狀和比例，參數值，安裝布置，材料的使用，顏色，取向等)。例如，示出為一體形成的元件也可以由多個部件或元件構成，反之亦然，元件的位置也可以顛倒或以其它方式改變，離散元件或位置的自然數也可改變或修改。此外，使車軸傾斜的機構也可被應用到其它用于池清洗車(包括具有通過連接到馬達的機械聯動裝置驅動的車輪的車)，或可被應用到采用單個推進器的車。因此，所有這樣的修改都意圖被包括在本發明的范圍內，本發明的范圍如由所附權利要求所限定的那樣。根據備選實施例，任何過程或方法步驟的次序或順序可被改變或進行重新排序。在不脫離由所附權利要求所限定的本發明范圍的情況下，可對示例性的實施例的設計、操作條件和布置進行其它的替代、修改、更改和省略。
【權利要求】
1.一種自行導向的池清洗車，其包括: 車體，其用于承載水，包括一個或多個水入口端口和一個或多個水出口端口，其中所述一個或多個入口端口中的至少一個靠近車體的底部定位； 位于車體內的一個或多個過濾器； 安裝至車體的驅動機構，所述驅動機構在兩個大致相反的方向上推動所述車； 第一車軸和第二車軸，其中每一車軸的每一端承載各自的車輪，以便支撐車體以及響應于驅動機構來控制車體的移動方向，所述車軸安裝至所述車體，以使得它們能與驅動機構推動車的方向垂直，第一車軸經由第一槽和第二槽安裝至車體，所述第一槽和第二槽在驅動機構推動車的方向上延伸，以使得第一車軸的端部能朝向槽的任一端移動；以及 包括柔性構件的轉向結構，所述柔性構件具有至少第一部分，所述第一部分移動以封閉第一槽的一部分以便限制第一車軸在第一槽內的運動，當第一車軸用作后軸時，柔性構件第一部分的運動將第一車軸的角度改變成與驅動機構推動車的方向垂直之外的角度。
2.根據權利要求1所述的車，其特征在于:所述轉向結構具有調節機構，所述調節機構能從車的除了其底部之外的外表面夠到。
3.根據權利要求1或2所述的車，其特征在于:所述柔性轉向構件在導軌內滑動并具有鎖定機構，所述導軌包括引導柔性轉向構件覆蓋在槽之上的部分，所述鎖定機構與車體相互作用，以使得柔性轉向構件能被保持在這樣的位置內:該位置內防止車軸的一端完全橫穿其槽，以使得當該車軸用作后軸時，該車軸保持在與驅動機構推動車的方向垂直之外的角度。
4.根據權利要求3所述的車，其特征在于:柔性轉向構件承載把手，所述把手能從車的外部夠到，且用于在柔性轉向構件的導軌內轉換柔性轉向構件的位置。
5.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述轉向結構具有第二部分，所述第二部分移動以封閉第二槽的一部分，并且第一和第二部分彼此獨立地移動，且每個部分具有鎖定機構，所述鎖定機構與車體相互作用，以便將所述鎖定機構保持在部分地覆蓋其槽的位置內。
6.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述一個或多個出口端口布置成導向水流，所述水流具有在平行于車體底部的兩個相反方向中的一個方向上的向量。
7.根據前述權利要求中任意一項所述的車，其特征在于:所述驅動機構是有動力的水運動裝置，在操作中所述裝置將水吸入到所述一個或多個入口端口內，并在兩個相反的方向之一上將水從所述一個或多個出口端口排出。
8.根據權利要求7所述的車，其特征在于:所述水運動裝置是具有至少一個軸的電動馬達，所述軸從每一端延伸出來，平行于車體底部，且承載推進器。
9.根據權利要求8所述的車，其特征在于:所述電動馬達連接到外部電源，所述外部電源能操作成使得電動馬達的旋轉方向反向。
10.根據權利要求8或9所述的車，其特征在于:所述電動馬達的至少一個軸與所述一個或多個出口端口在平行于車體底部的排水方向上在車體中心線的正上方成一條線。
11.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述一個或多個過濾器間置于入口端口和出口端口之間。
12.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:在排水方向上的車體中心線的任一側上具有入口端口，并且單獨的過濾器間置于每個入口端口和出口端口之間，該單獨的過濾器安裝成平行于該中心線。
13.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述一個或多個過濾器的每一個為這樣的結構的一部分:所述結構通過使過濾器沿著銳角被向上并遠離車體的中心線移動而容易地從車體被移除。
14.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:每個過濾器包括框架，網孔材料安裝到所述框架上以便限定中空的內部空間，通過將框架的一部分遠離框架其余部分移動能進入到該中空的內部空間內，以使得能容易地將較大的碎片從該中空的內部移除。
15.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述一個或多個出口端口中的每一個具有閥，所述閥允許水排出，但防止其進入。
16.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述一個或多個入口端口中的每一個具有閥，所述閥允許水進入，但防止其排出。
17.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述車體底部具有一個或多個排水出口，所述排水出口允許已經通過過濾器的水進入，并且所述排水出口具有閥，所述閥允許該水排出，但不允許水進入。
18.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:在車體底部的任一端處安裝一排剛性但可撓曲的諸如刷的擦拭構件，以使得其在平行于車體底部的排水方向上與車體中心線交叉。
19.根據權利要求18所述的車，其特征在于:所述擦拭構件從車體底部向下延伸，以使得當車依靠其安裝車軸的車輪被放置于一表面上時，這些擦拭構件與該表面接觸。
20.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述柔性轉向構件包括位于柔性構件中心部分相反的側上的第三槽和第四槽，所述車軸延伸通過所述第三槽和第四槽。
21.根據前述權利要求中任一項所述的車，其特征在于:所述柔性轉向構件包括轉向帶。
22.一種使用池清洗車對池進行清洗的方法，該方法包括: 提供一種車，所述車具有: 車體，所述車體包括一個或多個出口端口和位于車體底部的一個或多個入口端口 ；有動力的水運動裝置，所述裝置將水吸入到所述一個或多個入口端口內，并以兩個大致相反的方向之一的指向將水從所述一個或多個出口端口排出； 一個或多個過濾器，其間置于所述一個或多個入口端口和所述一個或多個出口端口之間； 兩個車軸，每一車軸的每一端承載各自的車輪，以便支撐車體并且響應于水從所述一個或多個出口端口的排出來控制車體的移動方向，所述車軸安裝至車體以使得它們能與所述一個或多個出口端口引導水流的方向垂直，其中至少一個車軸經由在所述一個或多個出口端口引導水流的方向上延伸的槽安裝至車體，以使得該車軸能朝向槽的任一端移動；轉向帶，其在導軌內滑動并包括在槽的上方經過的一部分；以及鎖定機構，其與車體相互作用，以使得轉向帶能保持在防止車軸的一端完全橫穿其槽的位置內，以便當該車軸為后軸時，所述車軸保持在與出口端口引導水流的方向垂直之外的角度； 將轉向帶鎖定在這樣的位置內:在該位置內防止車軸的與其相關聯的一端自由地橫穿槽的整個長度，其中車軸的一端安裝于所述槽內； 將該車浸沒于包含足夠的水以便覆蓋車的池內，以使得車依靠其車輪擱置于池的底部上； 激活水運動裝置，以使得其將水在第一方向上從所述一個或多個出口端口排出，導致車依靠其車輪移動一段時間； 將水在與第一方向大致相反的第二方向上排出，其結果是當安裝于由轉向帶部分遮擋的槽內的車軸為后軸時，車在與排水方向成一銳角的方向上行進，而當車軸為前軸時，車在排水方向上行進。
23.根據權利要求22所述的方法，其特征在于:所述車為根據權利要求1至21中任一項所限定的車。
【文檔編號】E04H4/16GK103835537SQ201310578816
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2012年11月20日
【發明者】E·哈南, K·迪爾瓦蘇拉, W·L·科雷亞, A·克蘭巴諾夫, J·策韋克, T·加塔 申請人:水產品股份有限公司