一種旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫，包括車庫快速組裝構架、橫移框架模塊、旋轉梳齒式臺車交接搬運系統，旋轉梳齒式臺車交接搬運系統包括旋轉梳齒式載車架模塊、升降梳齒模塊、提升機構模塊，在旋轉梳齒式載車架模塊的前、后梳齒架上分別設置有前、后旋轉梳齒，前、后驅動裝置分別帶動前、后旋轉梳齒同時繞軸Ⅰ、軸Ⅱ旋轉。本發明穩定性好，降低了成本，提高了空間利用率。
【專利說明】一種旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫

【技術領域】
[0001]本發明屬于立體車庫【技術領域】，尤其是涉及一種旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫。

【背景技術】
[0002]隨著城市的發展，機動車數量日益巨增，特別是展會、大型會議等人員集中的地方，停車難矛盾十分突出，針對類似情況特別需要快速搭建臨時停車場所。而傳統的車庫要根據場所等具體情況由設計到建設周期長，土建費用大，拆除困難，并對環境有一定影響。市場上的有臺板式交接，占用空間大、提升系統成本較高。越來越多的立體車庫采用了無臺板交接技術，然而無臺板交接技術中夾持式交接系統在夾持輪胎時，需要對輪胎進行摩擦或擠壓。在某種情況下，如果胎壓不足，容易產生安全隱患。現有的梳齒式立體車庫中，升降梳齒架的升降需專用垂直通道，并且，由于梳齒只有提升及平移功能，空間利用率低。


【發明內容】

[0003]本發明的目的是:提出一種空間利用率高的旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫。
[0004]為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:一種旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫，包括車庫快速組裝構架、橫移框架模塊、旋轉梳齒式臺車交接搬運系統；車庫快速組裝構架包括立柱、一層泊位單元模塊、中間層泊位單元模塊、頂層泊位單元模塊、驅動裝置固定架模塊，中間層泊位單元模塊上安裝橫移框架模塊，橫移框架模塊沿導軌橫向移動；旋轉梳齒式臺車交接搬運系統包括旋轉梳齒式載車架模塊、升降梳齒模塊、提升機構模塊，升降梳齒模塊與提升機構模塊連接，中間層旋轉梳齒式載車架模塊固定在橫移框架模塊上，頂層旋轉梳齒式載車架模塊固定在頂層泊位單元模塊上；旋轉梳齒式載車架模塊包括前梳齒架、后梳齒架、前旋轉梳齒、后旋轉梳齒、后驅動裝置、前驅動裝置，在前、后梳齒架上分別設置有前、后旋轉梳齒，前、后驅動裝置分別帶動前、后旋轉梳齒同時繞軸1、軸II旋轉。
[0005]每一列上設置一套升降梳齒模塊和提升機構模塊，每一列的提升機構模塊的驅動裝置III固定在車庫快速組裝構架相應列頂端的驅動裝置固定架模塊上。
[0006]在泊車位的縱向左右對稱設置有二對結構對稱的旋轉梳齒。
[0007]本發明的有益效果是:采用上述技術方案后，無論幾層車庫，每一縱列上只有一套提升機構，而傳統立體車庫一層以上每一車位均設一套提升機構，提升機構大大簡化，電纜走線減少，成本降低，故障點減少，節省了成本。由于旋轉梳齒有旋轉避讓性能，升降梳齒的提升通道又可作為停車位，空間利用率高，結構更加緊湊，重心低，穩定性好，節省了部分橫移時間，提高了存取效率，并具有拆裝快速、拼接性強、運輸成本低等優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的主視圖；
圖2為圖1的左視圖； 圖3為本發明的俯視圖。

【具體實施方式】
[0009]從圖1所示本發明的主視圖和圖2的左視圖看出，本發明包括車庫快速組裝構架1、橫移框架模塊2、旋轉梳齒式臺車交接搬運系統。車庫快速組裝構架I設有立柱、一層泊位單元模塊11、二層泊位單元模塊12、頂層泊位單元模塊13、驅動裝置固定架模塊，車庫快速組裝構架I的中間各層導軌5承載橫移框架模塊2,橫移框架模塊2沿導軌5作橫向移動。
[0010]從圖1所示本發明的主視圖、圖2的左視圖、圖3本發明的俯視圖看出，旋轉梳齒式臺車交接搬運系統包括旋轉梳齒式載車架模塊31、升降梳齒模塊32、提升機構模塊33。旋轉梳齒式載車架模塊31設置一對前梳齒模塊50、一對后梳齒模塊37。后梳齒模塊37包括后梳齒架41、后旋轉梳齒7、后驅動裝置34。前梳齒模塊50包括前旋轉梳齒6、前梳齒架40、前驅動裝置60。在泊車位的縱列上左右對稱設置有結構對稱的一對前旋轉梳齒6及結構對稱的一對后旋轉梳齒7，前、后旋轉梳齒在前、后驅動裝置的作用下可繞軸I 8、軸II 61旋轉。中間層旋轉梳齒式載車架模塊31固定在立體車庫橫移框架模塊2上，隨橫移框架模塊2橫向移動。頂層旋轉梳齒式載車架模塊31固定在立體車庫頂層泊位單元模塊13的縱梁上。中間層及頂層的旋轉梳齒式載車架模塊31的前、后旋轉梳齒具有旋轉性能，在車位為空位時，前旋轉梳齒6和后旋轉梳齒7旋轉到垂直狀態，此車位可作為通道使用。所以，車庫每一縱列上只設置一套可垂直升降的升降梳齒模塊32、提升機構模塊33，升降梳齒模塊32與提升機構模塊33連接，每一列的提升機構模塊33的驅動裝置III 36固定在車庫快速組裝構架I相應列頂端的驅動裝置固定架模塊上。驅動裝置固定架模塊其結構同頂層泊位單元模塊，驅動裝置III 36通過驅動裝置固定架模塊固定。升降梳齒模塊32非工作狀態停留在二層橫移框架模塊2下面。
[0011]比如在二層某車位存車時，升降梳齒模塊32下降到一層，二層前旋轉梳齒6和后旋轉梳齒7旋轉到垂直狀態，載車后，通過提升機構模塊33上升，升降梳齒模塊32通過預存車位并略高于本層時，旋轉梳齒式載車架模塊31的前、后旋轉梳齒做90度旋轉到水平位置，此時升降梳齒模塊32下降，升降梳齒模塊32與旋轉梳齒式載車架模塊31的梳齒出現齒間交錯運動，從而實現車輛的交接。
[0012]取車時，比如取三層車輛，二層空車位時，二層旋轉梳齒式載車架模塊31的前、后旋轉梳齒旋轉到垂直狀態，升降梳齒模塊32通過二層車位上升到三層取車，節省了二層橫移框架模塊2的橫移時間，提高了存取效率。取二層車輛時，升降梳齒模塊32直接上升，升降梳齒模塊32與旋轉梳齒式載車架模塊31的梳齒交錯實現車輛交接后，橫移框架模塊2橫移一個車位后，升降梳齒模塊32將車輛輸送到一層。由于前、后旋轉梳齒的旋轉性能，縮短了車庫層間距離，從而結構更加緊湊，重心低，穩定性強。
[0013]上述實施例只是本發明所提供的具體實現形式，本發明并不局限于上述【具體實施方式】，其可根據現實情況有所調整或其它顯而易見的變化，凡本領域技術人員不經過創造性勞動所進行的改進和變形，均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫，包括車庫快速組裝構架(I)、橫移框架模塊(2)、旋轉梳齒式臺車交接搬運系統；其特征是:所述車庫快速組裝構架(I)包括立柱、一層泊位單元模塊、中間層泊位單元模塊、頂層泊位單元模塊、驅動裝置固定架模塊，中間層泊位單兀模塊(12)上安裝橫移框架模塊(2),橫移框架模塊(2)沿導軌(5)橫向移動；所述旋轉梳齒式臺車交接搬運系統包括旋轉梳齒式載車架模塊(31)、升降梳齒模塊(32)、提升機構模塊(33 )，升降梳齒模塊(32 )與提升機構模塊(33 )連接，中間層旋轉梳齒式載車架模塊(31)固定在橫移框架模塊(2)上，頂層旋轉梳齒式載車架模塊(31)固定在頂層泊位單元模塊(13)上；旋轉梳齒式載車架模塊(31)包括前梳齒架(40)、后梳齒架(41)、前旋轉梳齒(6)、后旋轉梳齒(7)、后驅動裝置(34)、前驅動裝置(60),在前、后梳齒架上分別設置有前、后旋轉梳齒，前、后驅動裝置分別帶動前、后旋轉梳齒同時繞軸I (8)、軸II (61)旋轉。
2.根據權利要求1所述的旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫，其特征是:每一列上設置一套升降梳齒模塊(32)和提升機構模塊(33)，每一列的提升機構模塊(33)的驅動裝置IIK36)固定在車庫快速組裝構架(I)相應列頂端的驅動裝置固定架模塊上。
3.根據權利要求1所述的旋轉梳齒式臺車交接搬運立體車庫，其特征是:在泊車位的縱向左右對稱設置有二對結構對稱的旋轉梳齒。
【文檔編號】E04H6/28GK104265039SQ201410482002
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】公紅軍, 趙德正, 邊炳傳, 陳宏圣, 婁廣國 申請人:山東沃爾重工科技有限公司