本發明屬于鐵路設備技術領域，具體地說涉及一種適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人。

背景技術：

目前，高速鐵路采用的無砟軌道具有壽命長、線路狀態良好、不易漲軌跑道、高速行車時不會有石砟飛濺等優點，無砟軌道結構在高速鐵路上的大量鋪設已成為發展趨勢。

高速鐵路無砟軌道板的生產過程需經過多個工序，生產流程長，同時人工操作環節多，工人勞動強度大，生產效率低。過程中軌道板脫模后，模具內會有水泥殘渣遺留，同時每次打板前軌道板都有清洗需求?，F有生產模式需人工清理，時間長而且工人勞動強度大，且清理過程中產生大量粉塵，對工人身體健康傷害較大。

技術實現要素：

本發明提供了一種適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，解決了背景技術中人工清理勞動強度大、工作效率低的缺點。

本發明的技術方案是這樣實現的：適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，包括設于工作區地面上的工型鋼輕軌，輕軌上方設有架體，架體兩端分別設有軌道輪組件，軌道輪組件通過聯軸器A與減速機相連，減速機與行進伺服電機相連，架體上設有清理系統、除塵系統，所述清理系統包括盤型刷總成、異形刷輥總成、大刷輥及柱形刷總成；

優選的，所述盤形刷總成通過銷軸與盤形刷升降氣缸連接，盤形刷升降氣缸與盤形刷升降滑軌通過螺栓組件與架體固定連接，盤形刷總成可沿盤形刷升降滑軌實現Z軸滑動；

優選的，所述異形刷輥總成通過銷軸與異形刷輥升降氣缸連接，異形刷輥升降氣缸與異形刷輥升降滑軌通過螺栓組件與架體固定連接，異形刷輥總成可沿異形刷輥升降滑軌實現Z軸滑動；

優選的，所述大刷輥通過銷軸與左右兩側大刷輥升降氣缸連接，大刷輥升降氣缸通過螺栓組件與架體固定連接；

優選的，所述柱形刷總成通過銷軸與柱形刷升降氣缸連接，柱形刷升降氣缸與柱形刷升降滑軌通過螺栓組件與架體固定連接，柱形刷總成可沿柱形刷升降滑軌實現Z軸滑動；

優選的，所述柱形刷總成沿Y軸方向設置兩個，沿架體上的柱形刷直線滑軌實現Y軸方向移動；

優選的，所述柱形刷總成上設有伺服電機，伺服電機與直角行星減速機相連，直角行星減速機通過聯軸器B與帶輪總成連接，帶輪總成與架體上的同步帶相連；

優選的，所述除塵系統包括沿Y軸方向設置的吸塵罩總成，吸塵罩總成通過銷軸與吸塵罩升降氣缸固定連接，吸塵罩升降氣缸和吸塵罩升降滑軌通過螺栓組件與架體固定連接，吸塵罩總成可沿吸塵罩升降滑軌實現Z軸滑動；

優選的，還設有安全報警系統。

本發明的有益效果是：本發明在高速鐵路無砟軌道生產制作過程中通過采用模具智能清理機器人，可實現模具在生產線中無人清理工作，實現智能自動化，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

零件說明：1、輕軌；2、工作區地面；3、軌道板模具；4、盤型刷升降氣缸； 5、盤型刷總成；6、盤型刷升降滑軌；7、異型刷輥升降氣缸；8、異型刷輥總成；9、異型刷輥升降滑軌；10、大刷輥；11、軌道輪組件；12、聯軸器A；13、減速機；14、行進伺服電機；15、大刷輥升降氣缸；16、帶輪總成；17、聯軸器B；18、直角行星減速機；19、伺服電機； 20、吸塵罩升降滑軌；21、吸塵罩總成；22、柱型刷升降氣缸；23、同步帶；24、柱型刷總成；25、柱型刷升降滑軌；26、吸塵罩升降氣缸；27、柱型刷直線滑軌；28、架體；29、大刷輥升降滑軌。

具體實施方式

為了更好地解決與實施，下面結合附圖來詳細說明適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，在工作區地面1上安裝工型鋼輕軌2，以便高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人延X軸方向在工作區行進。機器人主體結構是桁架結構的架體28，其左右兩側共布置四個軌道輪組件11，運行的動力源由行進伺服電機14提供，經減速機13減速后，通過聯軸器A12傳動給軌道輪組件11。

大刷輥10通過銷軸連接于左右兩側大刷輥升降氣缸15，大刷輥升降氣缸15通過螺栓組件與架體28固定。

異型刷輥升降氣缸7、異型刷輥升降滑軌9通過螺栓組件與架體28固定，異型刷輥總成8延異型刷輥升降滑軌9實現Z軸滑動，通過銷軸連接于異型刷輥升降氣缸7提供動力。

盤型刷升降氣缸4和盤型刷升降滑軌6通過螺栓組件與架體28固定，盤型刷總成5延盤型刷升降滑軌6實現Z軸滑動，通過銷軸連接于盤型刷升降氣缸4提供動力。

柱型刷升降氣缸22和柱型刷升降滑軌25通過螺栓組件與架體28固定，柱型刷總成24延柱型刷升降滑軌25實現Z軸滑動，通過銷軸連接于柱型刷升降氣缸22提供動力。柱型刷總成24延Y軸方向布置兩個，采用帶傳動延柱型刷直線滑軌27實現Y軸方向移動。柱型刷總成24分別由各自的伺服電機19驅動直角行星減速機18，通過聯軸器B17將動力傳遞給帶輪總成16中的帶輪，各自的帶輪共用同步帶23, 同步帶23固定于架體28上。

除塵系統中，延Y軸方向布置兩套吸塵罩總成21，吸塵罩升降氣缸26和吸塵罩升降滑軌20通過螺栓組件與架體28固定，吸塵罩總成21延吸塵罩升降滑軌20實現Z軸滑動，通過銷軸連接于吸塵罩升降氣缸26提供動力。吸塵罩總成21外接吸塵器以達到除塵效果。

工作方法：工作區地面1上安裝多軸桁架機器人系統的行進輕軌2，多軸桁架機器人系統的架體28通過行進減速電機14、聯軸器A12帶動軌道輪組件11沿著輕軌2移動，以實現多軸桁架機器人系統清理軌道板所有區域。沿著運行方向，首先進入清理軌道板作業的是異型刷輥總成8及盤型刷總成5，異型刷輥總成8由異型刷輥升降氣缸7帶動，沿著異型刷輥升降滑軌9可實現Z軸移動，實現全面清理軌道板模具3的底模上若干承軌槽腔；盤型刷總成5主要清理區域為軌道板模具延X軸的中間區域及若干灌注穴柱，盤型刷總成5沿Z軸上下移動由盤型刷升降氣缸4帶動其沿著盤型刷升降滑軌6進行升降，依次進行軌道板模具延X軸的中間區域及若干灌注穴柱的清理作業的連貫性；之后進入清理軌道板模具作業的是大刷輥10，大刷輥10主要清理軌道板模具的整個底模，由左右各一個大刷輥升降氣缸15沿著大刷輥升降滑軌29實現其延Z軸的動作。接著進入清理軌道板模具作業的是沿Y軸方向布置的兩個柱型刷總成24，去向時主要清理區域為軌道板模具3側模內壁和端模內壁，回位時主要清理軌道板模具的灌注穴柱。兩個柱型刷總成24分別由各自的柱型刷升降氣缸22沿柱型刷升降滑軌25實現其沿Z軸的動作，其沿Y軸的動作分別由伺服電機19、直角行星減速機18、聯軸器B17帶動帶輪總成16，使其沿柱型刷直線滑軌27在同步帶23上直線滑動來實現；最后作業的是除塵系統，由安裝有吸塵器的吸塵罩總成21實現，通過吸塵罩升降氣缸26沿著吸塵罩升降滑軌20實現其沿Z軸的動作。

一種適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人設有安全報警系統。

高速鐵路無砟軌道生產制作過程中通過采用模具智能清理機器人，可實現模具在生產線中無人清理工作，實現智能自動化。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍。