1.適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，包括設于工作區(qū)地面（2）上的工型鋼輕軌（1），輕軌（1）上方設有架體（28），架體（28）兩端分別設有軌道輪組件（11），軌道輪組件（11）通過聯(lián)軸器A（12）與減速機（13）相連，減速機（13）與行進伺服電機（14）相連，其特征在于架體（28）上設有清理系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)，所述清理系統(tǒng)包括盤型刷總成（5）、異形刷輥總成（8）、大刷輥（10）及柱形刷總成（24）。
2.如權利要求1所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于所述盤形刷總成（5）通過銷軸與盤形刷升降氣缸（4）連接，盤形刷升降氣缸（4）與盤形刷升降滑軌（6）通過螺栓組件與架體（28）固定連接，盤形刷總成（5）可沿盤形刷升降滑軌（6）實現(xiàn)Z軸滑動。
3.如權利要求1所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于所述異形刷輥總成（8）通過銷軸與異形刷輥升降氣缸（7）連接，異形刷輥升降氣缸（7）與異形刷輥升降滑軌（9）通過螺栓組件與架體（28）固定連接，異形刷輥總成（8）可沿異形刷輥升降滑軌（9）實現(xiàn)Z軸滑動。
4.如權利要求1所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于所述大刷輥（10）通過銷軸與左右兩側大刷輥升降氣缸（15）連接，大刷輥升降氣缸（15）通過螺栓組件與架體（28）固定連接。
5.如權利要求1所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于所述柱形刷總成（24）通過銷軸與柱形刷升降氣缸（22）連接，柱形刷升降氣缸（22）與柱形刷升降滑軌（25）通過螺栓組件與架體（28）固定連接，柱形刷總成（24）可沿柱形刷升降滑軌（25）實現(xiàn)Z軸滑動。
6.如權利要求5所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于所述柱形刷總成（24）沿Y軸方向設置兩個，沿架體（28）上的柱形刷直線滑軌（27）實現(xiàn)Y軸方向移動。
7.如權利要求5或6所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于所述柱形刷總成（24）上設有伺服電機（19），伺服電機（19）與直角行星減速機（18）相連，直角行星減速機（18）通過聯(lián)軸器B（17）與帶輪總成（16）連接，帶輪總成（16）與架體（28）上的同步帶（23）相連。
8.如權利要求1所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于所述除塵系統(tǒng)包括沿Y軸方向設置的吸塵罩總成（21），吸塵罩總成（21）通過銷軸與吸塵罩升降氣缸（26）固定連接，吸塵罩升降氣缸（26）和吸塵罩升降滑軌（20）通過螺栓組件與架體（28）固定連接，吸塵罩總成（21）可沿吸塵罩升降滑軌（20）實現(xiàn)Z軸滑動。
9.如權利要求1所述的適用于高速鐵路無砟軌道板模具智能清理機器人，其特征在于還設有安全報警系統(tǒng)。