本發明提供的是機械人領域的車輛，具體地說是一種智能機器人馬路垃圾清掃車。

背景技術：

目前街道垃圾清掃有機械式的， 通過人駕駛進行街道清掃，由于人操作程度有限，所以清掃不徹底，不能實現垃圾清掃智能化和無人化。

技術實現要素：

為了提供智能清掃垃圾機器人，本發明提供了一種智能機器人馬路垃圾清掃車。該機器人通過在車體內裝入智能控制器，解決垃圾清掃智能化控制的技術問題。

本發明解決技術問題所采用的方案是：

在車體下部裝有車輪和車廂，車廂上部裝有箱蓋，后部與車體之間的交接角處裝有翻轉軸；

車廂內裝有蓄電池，蓄電池上設有充電接口；

設在車體內的液壓泵站與設在車廂下部的升降機相連接，在車廂內裝有控制器，車廂后部裝有警示與遙控信號接收器；

在車體前側下部通過清掃輪旋桿裝有導輪筒和刮輪筒，在導輪筒和刮輪筒上部裝有吸收管，吸收管通過吸風機和輸送管與車廂的垃圾出口連接；

在車體前端兩側分別裝有機械臂，機械臂裝在車廂前部，在機械臂前部設有抓手；

在車廂前部兩側分別裝有方向與道路探測器。

在車體上還設有照明燈和左右轉向燈。

在車體后部設置托洗裝置，所述托洗裝置上裝有拖布。

控制器構成：在控制器內一側分別裝有電源控制器，方向與道路探測處理器，清掃輪旋桿升降控制器，機械臂控制器，升降機控制器，障礙避讓控制器，返程記憶控制器，虧電感應器和尋找充電樁控制器單元。

積極效果，使用本發明能夠對馬路路面上的垃圾進行清掃和托洗，具有機器人智能控制優勢。適宜作為馬路清潔機器人使用。

附圖說明

圖1為本發明結構圖；

圖2為本發明控制器構成圖。

圖中，1.車體，2.車輪，3.蓄電池，3.1.充電接口，4.液壓泵站，5.升降機，6.車廂，7.清掃輪旋桿，8.導輪筒，9.刮輪筒，10.吸收管，11.吸風機，12.垃圾出口，13.機械臂，14.抓手，15.方向與道路探測器，16.警示與遙控信號接收器，17.智能控制器，17.1.電源控制器，17.2.方向與道路探測處理器，17.3.清掃輪旋桿升降控制器，17.4.機械臂控制器，17.5.升降機控制器，17.6.障礙避讓控制器，17.7.返程記憶控制器，17.8.虧電感應器，17.9.尋找充電樁控制器。

具體實施方式

據圖所示，在車體1下部裝有車輪2和車廂6，車廂上部裝有箱蓋，后部與車體之間的交接角處裝有翻轉軸；

車廂內裝有蓄電池3，蓄電池上設有充電接口3.1；

設在車體內的液壓泵站4與設在車廂下部的升降機5相連接，在車廂內裝有控制器17，車廂后部裝有警示與遙控信號接收器16；

在車體前側下部通過清掃輪旋桿7裝有導輪筒8和刮輪筒9，在導輪筒和刮輪筒上部裝有吸收管10，吸收管通過吸風機11和輸送管與車廂的垃圾出口12連接；

在車體前端兩側分別裝有機械臂13，機械臂裝在車廂前部，在機械臂前部設有抓手14；

在車廂前部兩側分別裝有方向與道路探測器15。

在車體上還設有照明燈和左右轉向燈。

在車體后部設置托洗裝置，所述托洗裝置上裝有拖布，當使用托洗裝置時，車體內設置水箱，水箱向拖布部位噴灑水霧，當拖布沾滿灰塵后，實時更換拖布。

控制器構成：在控制器內一側分別裝有電源控制器17.1，方向與道路探測處理器17.2，清掃輪旋桿升降控制器17.3，機械臂控制器17.4，升降機控制器17.5，障礙避讓控制器17.6，返程記憶控制器17.7，虧電感應器17.8和尋找充電樁控制器17.9單元。

所述刮輪筒上設有刷毛。

本發明的工作過程：

本發明電池滿電的情況下，各個控制器單元上電，通過遙控器對遙控信號接收器輸入運行信號，則車體開始行走，設置在車體前側的導輪筒和刮輪筒相對旋轉，通過刮輪筒上的刷毛將馬路上的灰塵及垃圾碎屑卷起，在導輪筒的拋撒作用下，此時在吸風機的作用下，吸收管吸收垃圾通過垃圾出口送入車廂內，在馬路垃圾清掃的同時，方向與道路探測器實時對前方路面與環境進行探測，當發現有大塊垃圾時，通過控制器啟動機械臂動作夾住大塊垃圾向后拋撒到車廂內，拋撒完畢后機械臂回位，實現馬路垃圾的清理。

當一段馬路清掃完成后，依靠自主記憶功能，機器人車返程并通過車廂翻轉將垃圾倒在垃圾回收站內，根據設定路線，再次啟動機器人車對另一馬路進行垃圾清掃。

當蓄電池虧電時，在控制器的作用和遙控的作用下使機器人車到充電站進行充電，保證機器人車電力充足。

設置在車體前部的照明燈能夠照明路面，夜間也能進行路面清掃，轉向燈的作用是當車體轉向時，能夠對其它車輛或行人進行轉向指示。

車體后面設置的警示與遙控信號接收器，能夠為后面的車輛或行人提供前面有車的警示，并且接收和傳送控制信號與反饋車輛行進狀態。

特點：

本發明能夠自動行走，自主工作路線記憶，單次清掃工作中已掃過的地方不會重復。

自主回位充電，當電池電量降到一定程度時自動回到充電位充電。

自主感應周邊環境、識別生命與非生命障礙物并繞行或清除。

有無線視頻與控制中心連接并接受控制，前端具有清掃功能后端具有拖洗功能。

具有兩只機器臂可在控制中心人工識別的情況下，由人工指令對非生命體進行清除收納。

返回垃圾站自動卸載并到充電位充電。

具有工作警示燈左右轉向燈，機器臂工作指示燈機器臂工作范圍不超過車體寬度。

行走速度可調。360度環境監測并與控制中心聯網，控制中心可隨時控制停機。

與障礙物接觸即自動停車。

當垃圾清掃后，還能對馬路面進行托洗，以達到無塵的程度。

本發明特別適合在住宅小區內進行垃圾清掃和路面托洗。