1.一種采用梳齒結構停車位的立體停車設備自動存車方法，包括以下步驟：
步驟1、當車輛（7）入庫時，駕駛員在車輛入庫出庫區前等待，通過手動移動終端或顯示屏控制面板查看二層停車位（2）是否存在空閑停車位，選擇好空閑停車位；
步驟2、顯示屏控制面板將選擇指令發送至控制單元，控制單元根據以下幾種情況分別做出以下動作：
2.1、當搬運器框架（4）已經位于車輛入庫出庫區時，則通過手動移動終端提示駕駛員將車輛（7）駛入搬運器框架（4）中；
2.2、當搬運器框架（4）位于二層停車位（2）的一個停車位中，并且該停車位空閑時，搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）抬升至二層車位頂部通道（3），通過搬運器水平移動裝置（6）將搬運器框架（4）移動至車輛入庫出庫區上方，最后再次通過搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）降至車輛入庫出庫區等待車輛（6）進入；
2.3、當搬運器框架（4）位于二層停車位（2）的一個停車位中，并且該停車位已有存車時，由于二層停車位（2）位于其梳齒結構下方設有供搬運器框架（4）的底部做水平方向移動的通行空間（25），搬運器水平移動裝置（6）將搬運器框架（4）移動至任何一個空閑車位；然后搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）抬升至二層車位頂部通道（3），再通過搬運器水平移動裝置（6）將搬運器框架（4）移動至車輛入庫出庫區上方，最后再次通過搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）降至車輛入庫出庫區等待車輛（7）進入；
步驟3、駕駛員駕駛車輛（7）進入搬運器框架（4），駕駛員下車通過手動移動終端或顯示屏控制面板確認存車進行指令；
步驟4、顯示屏控制面板將存車指令發送至控制單元，控制單元首先啟動搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）抬升至二層車位頂部通道（3），并確認搬運器框架（4）底部位于二層車位頂部通道（3）上方；
步驟5、控制單元啟動搬運器水平移動裝置（6）將搬運器框架（4）移動至指定的空閑車位上方后停止；
步驟6、控制單元再次啟動搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）下降至二層停車位（2）的指定停車位中，車輛（7）的車輪由搬運器框架（4）梳齒承載，搬運器框架（4）梳齒穿過二層停車位（2）的梳齒縫后將車輛（7）轉移至指定停車位上，搬運器垂直升降裝置（5）停止，完成車輛（7）的存放。
2.根據權利要求1所述采用梳齒結構停車位的立體停車設備自動存車方法，其特征在于：步驟7、如果再次有存車指令，并且有存在空閑車位時，重復步驟2.3-步驟6。
3.一種采用梳齒結構停車位的立體停車設備自動取車方法，包括以下步驟：
步驟1、當車輛（7）出庫時，駕駛員通過手動移動終端或顯示屏控制面板發送出庫指令；
步驟2、顯示屏控制面板將取車出庫指令發送至控制單元，控制單元根據以下幾種情況分別做出以下動作：
步驟2.1、當搬運器框架（4）恰好位于待取車輛（7）的停車位中，搬運器垂直升降裝置（5）抬升搬運器框架（4），搬運器框架（4）梳齒穿過二層停車位（2）的梳齒縫后將車輛（7）轉移至搬運器框架（4）梳齒上，并最終使得車輛（7）和搬運器框架（4）位于二層車位頂部通道（3）上方；
步驟2.2、當搬運器框架（4）位于二層停車位（2）的一個停車位中，并且該停車位并非待取車輛（7）的停車位時，由于二層停車位（2）位于其梳齒結構下方設有供搬運器框架（4）的底部做水平方向移動的通行空間（25），搬運器水平移動裝置（6）將搬運器框架（4）移動至待取車輛（7）的停車位；然后進行步驟2.1；
步驟2.3、當搬運器框架（4）位于車輛入庫出庫區時，啟動搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）移動至二層車位頂部通道（3）上方，然后啟動搬運器水平移動裝置（6）將搬運器框架（4）移動至任何一空閑車位的上方，再次啟動搬運器垂直升降裝置（5）使得搬運器框架（4）進入該空閑車位中，然后進行步驟2.2；
步驟3、啟動搬運器水平移動裝置（6）將搬運器框架（4）和車輛（7）移動至車輛入庫出庫區上方；
步驟4、啟動搬運器垂直升降裝置（5）將搬運器框架（4）和車輛（7）移動車輛入庫出庫區；
步驟5、駕駛人員將車輛（7）開走，并且得到顯示屏控制面板的確定。
4.根據權利要求1、2或3所述采用梳齒結構停車位的立體停車設備自動取車方法，其特征在于：步驟6、如果有新的取車出庫指令，將重復步驟2.3、步驟3、步驟4以及步驟5。