本發明涉及一種車庫技術。

背景技術：
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現有的多層的立體車庫的傳動動力一般使通過動力帶動鏈條來實現的，而鏈條通過設置在鏈條上的滾輪沿導軌運動，以保證鏈條運動的準確性，并依賴導軌的支撐，保證鏈條能順利地帶動裝載車輛的吊籠運行，由于需要滾輪沿導軌運動，因此，鏈條被導軌所阻礙，不容易采用常規的齒式鏈輪帶動。

技術實現要素：
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本發明的發明目的在于提供一種能順利地帶動鏈條通過鏈條上的滾輪沿導軌運行的立體車庫用傳動動力。

本發明是這樣實現的，包括塔形機架、設置在塔形機架前后兩側的豎向設置的一對循環軌道、設置在循環軌道上的循環鏈條、帶動鏈條循環移動的由動力帶動的鏈輪，循環軌道是上端軌道、下端軌道是半圓弧、兩側軌道是垂直的循環軌道，循環鏈條由若干對鏈板頭尾鉸接而成，在循環鏈條的鏈板的鉸接點上穿接有轉軸，轉軸上轉動設置有滾輪，滾輪沿循環軌道移動，帶動循環鏈條沿循環軌道循環轉動，循環鏈條上等間隔間隔設置的數塊鏈板是帶有用于連接吊籠的外飄連接架的鏈板，由動力帶動的鏈輪包括位于半圓弧形下端軌道圓心的轉盤、均勻設置在轉盤周邊的四個梯形凹口，對應梯形凹口的鏈板內側中部設置有向內側凸出的且飄出下半圓弧形軌道外的梯形齒，梯形齒與梯形凹口嚙合。

工作時，鏈輪帶動鏈條沿循環軌道運行，采用梯形凹口的轉盤及鏈板的飄出下半圓弧形軌道外的梯形齒，既使鏈輪有效地帶動鏈輪運行，同時，避免了循環導軌對傳動的影響，保證了循環鏈條在滾輪及循環軌道的約束下，運行的平穩及準確。由于各組梯形齒、梯形凹口的嚙合容易產生干涉，采用四個梯形凹口既滿足傳動的需要，同時，也有利于在梯形凹口或者梯形齒設計及實際運行時，消除干涉的出現。

這里，循環軌道是穿槽形軌道，滾輪采用工字型滾輪，工字型滾輪卡在穿槽形軌道內，從而保證循環鏈條運行的平穩及準確。

本發明與已有技術相比，具有能順利地帶動鏈條通過鏈條上的滾輪沿導軌運行的優點。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為鏈輪部分的結構示意圖；

圖3為鏈輪部分的側面剖視圖；

圖4為鏈輪部分的正面視圖；

圖5為圖1C-C剖視圖；

圖6為圖1A點的局部放大圖。

具體實施方式：

現結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述：

如圖1、6所示，本發明包括塔形機架1、設置在塔形機架1前后兩側的豎向設置的一對循環軌道2、設置在循環軌道2上的循環鏈條4、帶動鏈條4循環移動的由動力（包括帶有變速機構的電機5、鏈條\鏈輪傳動機構6）帶動的設置在軸7上的與一對循環軌道2對應的一對鏈輪8（如圖3、4所示），如圖1所示，循環軌道2是上端軌道2a、下端軌道2b是半圓弧、兩側軌道2c是垂直的循環軌道，如圖1、圖5（圖1中部C為動力安裝部位）所示，循環鏈條4由若干對鏈板9頭尾鉸接而成，在循環鏈條4鏈板9的鉸接點上穿接有轉軸10，轉軸10上轉動設置有滾輪11，滾輪11沿循環軌道2移動，帶動循環鏈條4沿循環軌道循環轉動，循環鏈條4上等間隔間隔設置的數塊鏈板9是帶有外飄連接架12的鏈板，（如圖4、5所示）由動力帶動的鏈輪8包括轉盤8a、均勻設置在轉盤6a周邊的四個梯形凹口8b，對應梯形凹口8b的鏈板9內側中部設置有向內側凸出的且飄出半圓弧形下端軌道2b外的梯形齒16，梯形齒16與梯形凹口8b嚙合。

如圖5所示，循環軌道2是穿槽形軌道，滾輪11采用工字型滾輪，工字型滾輪11卡在穿槽形軌道2內。