本發明涉及一種車庫技術。

背景技術：
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現有的立體車庫一般是大寬度和低高度的，通過橫向移動機構及升降機構來完成車的入庫，此種車庫，需要占用較大的土地面積，而現實生活中，特別是在一些土地比較緊張的大城市，使用這樣的車庫的土地成本就很高，因此，就需要一種占地面積少而層數較高的、能有效容納較多汽車的、進出車庫方便的、安全可靠的立體車庫，目前，還沒有這樣的車庫。

技術實現要素：
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本發明的發明目的在于提供一種占地面積少而層數較高的、能有效容納較多汽車的、進出車庫方便的、安全可靠的立體車庫。

本發明是這樣實現的，包括塔形機架、設置在塔形機架前后兩側的豎向設置的一對循環軌道、設置在塔形機架前面、后面中的至少一面上的導向軌道、設置在循環軌道上的循環鏈條、帶動鏈條循環移動的由動力帶動的鏈輪、由循環鏈條帶動的吊籠，循環軌道是上下兩端軌道是半圓弧、兩側軌道是垂直的循環軌道，循環鏈條由若干對鏈板頭尾鉸接而成，在循環鏈條的鏈板的鉸接點上穿接有轉軸，轉軸上轉動設置有滾輪，滾輪沿循環軌道移動，帶動循環鏈條沿循環軌道循環轉動，循環鏈條上等間隔間隔設置的數塊鏈板是帶有外飄連接架的鏈板，吊籠包括承載板、設置在承載板四周的吊桿、連接在吊桿上端的吊架，吊架前面、后面中的與導向導軌對應的至少一面的兩邊均對稱設置有導輪，吊架的前面、后面的中部分別轉動連接在前側循環軌道上的鏈條的帶有外飄連接架的鏈板上的外飄連接架及后側循環軌道上的循環鏈條的帶有外飄連接架的鏈板上的外飄連接架上，導向軌道包括對稱設置的兩子導向軌道，兩子導向軌道分別位于循環軌道的兩邊，子導向軌道包括位于循環軌道上面的上內彎導向軌道、位于循環軌道下面的下內彎導向軌道，吊架上的與子導向軌道位于同側的導輪滑動設置在子導向軌道上，吊籠的高度是這樣設置的，位于同一垂直線上的上面吊籠的底部緊靠著相鄰的下面吊籠的頂部，子導向軌道的形狀是這樣設定的，吊架移動偏離垂直線前，與子導向軌道同側的導輪進入子導向軌道，導輪進入子導向軌道后，外飄連接架上的轉動軸心與吊架的在子導向軌道上的導輪的轉動軸心的連線處于水平狀態且當其中一邊的導輪離開其中一子導向軌道端頭前，另一邊的導輪從另一子導向軌道端頭進入另一子導向軌道，由動力帶動的鏈輪包括轉盤、均勻設置在轉盤周邊的梯形凹口，對應梯形凹口的鏈板內側中部設置有梯形齒，梯形齒與梯形凹口嚙合。

工作時，動力帶動轉盤轉動，轉盤帶動鏈條沿循環軌道移動，帶動鏈條上的吊籠循環移動，當吊籠落到塔形機架的最底部時，車子進出吊籠。采用梯形齒與梯形凹口嚙合的方式傳動，既保證鏈條在循環軌道內循環移動，同時，可通過飄出循環軌道外的梯形齒驅動鏈條移動。采用導輪及導向軌道，保證吊籠在水平狀態下移動，以保證吊籠平穩地承載汽車。位于同一垂直線上的上面吊籠的底部緊靠著相鄰的下面吊籠的頂部，使吊籠不會繞外飄連接架上的轉動軸心晃動。

本發明與已有技術相比，由于塔架的兩邊均能設置吊籠且理論上，吊籠可具有很多層，吊籠前后無障礙物，方便了汽車的進出，因此，本發明具有占地面積少而層數較高的、能有效容納較多汽車的、進出車庫方便的、安全可靠的優點。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為循環軌道機構部分的結構示意圖；

圖3為圖2A的局部放大圖；

圖4為圖2B的局部放大圖；

圖5為吊籠的俯視圖；

圖6為動力部分的結構示意圖；

圖7為鏈輪動力部分的正面視圖

圖8為吊籠的側面視圖。

具體實施方式：

現結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述：

如圖所示，本發明包括塔形機架1、設置在塔形機架1前后兩側的豎向設置的一對循環軌道2、設置在塔形機架1前側的導向軌道3、設置在循環軌道2上的循環鏈條4、帶動鏈條4循環移動的由動力（包括帶有變速機構的電機5、鏈條\鏈輪傳動機構6）帶動的設置在軸7上的與一對循環軌道2對應的一對鏈輪8（如圖6、7所示）、由循環鏈條4帶動的吊籠13，如圖2所示，循環軌道2是上下端軌道2a、下端軌道2b是半圓弧、兩側軌道2c是垂直的循環軌道，如圖3、圖4（圖4中部C為動力安裝部位）所示，循環鏈條4由若干對鏈板9頭尾鉸接而成，在循環鏈條4鏈板9的鉸接點上穿接有轉軸10，轉軸10上轉動設置有滾輪11，滾輪11沿循環軌道2移動，帶動循環鏈條4沿循環軌道循環轉動，循環鏈條4上等間隔間隔設置的數塊鏈板9是帶有外飄連接架12的鏈板，吊籠13包括承載板13a、設置在承載板13a四周的吊桿13b、連接在吊桿13b上端的吊架13c，如圖1、圖5、圖8所示，吊架13c前面的兩邊對稱設置有穿接在軸20上的導輪14，吊架13c前面的兩邊導輪14的中部15轉動連接在前側循環軌道2上的循環鏈條4的帶有外飄連接架12的鏈板9上的外飄連接架12上，導向軌道3包括對稱設置的兩子導向軌道，兩子導向軌道分別位于循環軌道2的兩邊，子導向軌道包括位于循環軌道2上面的上內彎導向軌道3a、位于循環軌道2下面的下內彎導向軌道3b，吊架13c上的與子導向軌道位于同側的導輪14滑動設置在子導向軌道上，吊籠13的高度是這樣設置的，位于同一垂直線上的上面吊籠13的底部緊靠著相鄰的下面吊籠13的頂部，子導向軌道的形狀是這樣設定的，吊架13c移動偏離垂直線前，與子導向軌道同側的導輪14進入子導向軌道，導輪14進入子導向軌道后，外飄連接架12上的轉動軸心（吊架13c前面的兩邊導輪14的中部15）與吊架13c的在子導向軌道上的導輪14的轉動軸心的連線處于水平狀態且當其中一邊的導輪14離開其中一子導向軌道端頭前，另一邊的導輪14從另一子導向軌道端頭進入另一子導向軌道，（如圖6、7所示）由動力帶動的鏈輪8包括轉盤8a、均勻設置在轉盤6a周邊的梯形凹口8b，對應梯形凹口8b的鏈板9內側中部設置有梯形齒16，梯形齒16與梯形凹口8b嚙合。

如圖8所示，這里，為了防止吊籠13豎直上下時晃動，吊籠13的吊架13c兩邊的下面對稱設置有定位架13d（圖上僅顯示出前面的一個定位架13d，后面的另一個定位架13d被前面的定位架13d所阻擋），定位架13d上設置有定位導輪17，定位導輪17、導輪14處于同一條垂直線上，子導向軌道包括位于循環軌道2兩邊的兩端分別與上內彎導向軌道3a、下內彎導向軌道3b相連的垂直軌道段3c，吊籠13垂直上下時，定位導輪17、導輪14均沿子導向軌道的垂直軌道段3c移動。這樣，在吊架13c、定位架13d、定位導輪17、導輪14的定位作用下，保證了吊籠13豎直上下時不會晃動。

兩子導向軌道的下面連接有弧形定位軌道18，弧形定位軌道18的兩端與兩子導向軌道的垂直軌道段3c的下端連通，弧形定位軌道18的弧度是這樣設置的，吊架13c上的導輪14進入子導向軌道的下內彎導向軌道3b的同時，定位導輪17也進入弧形定位軌道18。這樣，吊籠13進入塔形機架1底部并往底部中間移動時，吊架13c上的導輪14進入子導向軌道的下內彎導向軌道3b的同時，定位導輪17也進入弧形定位軌道18，而且，當吊籠13進入塔形機架1底部中央時，吊架13c兩邊的導輪14及兩邊定位架13d上的兩定位導輪17分別進入兩子導向軌道的下內彎導向軌道3b和弧形定位軌道18，保證了吊籠13的定位穩定，以便汽車的進出。

在導向軌道3的上內彎導向軌道3a的下面設置有弧形定位軌道段19，弧形定位軌道段19的下端與垂直軌道段3c的上端相連，弧形定位軌道段19的弧度是這樣設定的，吊架13c上的導輪14進入子導向軌道的上內彎導向軌道3a的同時，定位導輪17也進入弧形定位軌道段19。這樣，吊籠13往塔形機架1頂部中央移動時，吊架13c上的導輪14進入子導向軌道的上內彎導向軌道3a的同時，定位導輪17也進入圓弧定位軌道段19，直至吊籠13進入頂部中央移動，吊架13c上的兩導輪14橫跨兩子導向軌道的上內彎導向軌道3a，原來的定位導輪17才離開原來的圓弧定位軌道段19，而另一邊的定位導輪17則在其中一邊的導輪14離開其中一子導向軌道的上內彎導向軌道3a前，進入另一圓弧定位軌道段19。以保證吊籠13在離開塔形機架1頂部中央位置進入垂直移動位置前，定位導輪17、導輪14中的至少兩個都在上內彎導向軌道3a或者圓弧定位軌道段19上，以保證吊籠13運行穩定。