本發明主要涉及雙層立體車庫技術領域，具體是一種雙層車庫。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，汽車越來越多的走進人們的家庭生活中，成了不可或缺的生活必需品。由于汽車保有量逐漸增高，一個家庭擁有兩輛車的情況也較為普遍，車位少車輛多成為了小區或停車場迫切需要解決的問題。

目前，為了擴大原有停車位的容量，部分場所架設大型立體車庫，車位多，結構復雜，總造價高，由于大型立體車庫在管理及使用上均存在不便，因此其使用場合受到一定限制。為了滿足人們的使用需求，尤其是家庭使用，現有技術還提供了小型雙層立體車庫，使人們在原有車位上安裝該小型立體車庫后，下層和上層均可停放一輛車，小型雙層立體車庫具有使用、管理上的方便性，但受制于經驗的不足，這些設備仍存在諸多的缺點。如：由于小型雙層車庫的面向需求問題，其結構應較為緊湊，占地面積有限，傳統車庫安裝后很難保證其整體強度，尤其是車庫在使用一定時間后，由于其結構自身原因，多次取車、放車會導致各結構連接處出現松動、平穩性能大幅度下降，使車庫在使用過程中晃動幅度大，使用具有一定的危險性；傳統車庫結構繁瑣，各動作部件連接繁瑣，使用過程復雜，造價成本高，不利于后期的維護；再者，傳統車庫對車輛防護不足，容易在放車及取車時造成車輛移位，危險性高。

技術實現要素：

為解決目前技術的不足，本發明結合現有技術，從實際應用出發，提供一種雙層車庫，本雙層車庫結構簡單，運動靈活，能夠保證車庫長時間使用后仍具有較高的穩定性，同時本車庫還具有制造成本低，安全性高的優點。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種雙層車庫，包括固定機構、升降機構和旋轉機構，所述固定機構包括主架體，所述主架體上安裝有升降驅動機構，升降驅動機構包括升降電機和由升降電機驅動的主驅動軸，所述主驅動軸通過設置在主架體內部的鏈條連接升降機構；所述升降機構包括爬升機構和旋轉桿組件，所述爬升機構包括動力桿和移動框架，動力桿前端設有與鏈條連接的鏈連接塊組件，動力桿后端與移動框架前端鉸接，移動框架后端與旋轉桿組件鉸接；所述旋轉機構固定在移動框架上，旋轉機構包括旋轉驅動機構、旋轉托架和旋轉載車板，旋轉載車板與旋轉托架固定連接，旋轉機構用于驅動旋轉托架帶動旋轉載車板轉動。

所述主架體包括左固定架和右固定架，左固定架和右固定架通過上橫梁和輔助輥筒連接，左固定架和右固定架內均設有空腔，空腔內設有供鏈連接塊組件滾動的鏈條拖板，主驅動軸兩端安裝有與鏈條連接的端部鏈輪，所述端部鏈輪設置在對應的左固定架和右固定架內，左固定架和右固定架內還設有鏈條漲緊組件。

所述鏈連接塊組件包括鏈連接塊、輪軸固定板、輪軸、固定銷軸和滾針軸承，所述固定銷軸安裝在動力桿內，固定銷軸上安裝輪軸固定板和鏈連接塊，輪軸安裝在輪軸固定板內，滾針軸承安裝在輪軸上，鏈條與鏈連接塊連接。

所述移動框架前端設有梁上縱移輪組件，移動框架后端設有用于與旋轉桿組件鉸接的通孔，主架體上設有限制梁上縱移輪組件的限位擋板。

所述旋轉驅動機構包括旋轉電機，旋轉電機通過安裝板固定在移動框架上，旋轉電機的輸出軸上安裝有主動皮帶輪，主動皮帶輪和旋轉托架之間通過皮帶連接，旋轉托架通過旋轉主軸安裝在移動框架上。

所述移動框架上設有皮帶漲緊組件和支撐輪組件，所述皮帶漲緊組件包括固定在移動框架上的轉臂支架，轉臂支架上安裝轉臂，轉臂上安裝皮帶漲緊輪，移動框架上還設有用于頂緊轉臂的皮帶漲緊螺栓；所述支撐輪組件包括滾輪軸和滾針軸承，滾輪軸安裝在移動框架上，滾針軸承安裝在滾輪軸上，滾針軸承設置在旋轉托架下方，用于支撐旋轉托架。

所述旋轉載車板包括車板架體，車板架體與旋轉托架固定連接，車板架體上安裝車體支撐板，車體支撐板兩側設有可收攏的擋車板，車板架體上還安裝有自動阻車機構。

所述自動阻車機構包括阻車板、扭簧軸、扭簧、翻轉軸，所述翻轉軸安裝在車板架體上，阻車板一端可轉動的設置在翻轉軸上，所述扭簧軸安裝在車板架體上，扭簧設置在扭簧軸上，扭簧位于阻車板下方用于將阻車板另一端彈起后伸出車體支撐板。

所述旋轉桿組件包括兩組相互平行設置的桿系組件，兩組桿系組件之間通過橫向連接桿連接，兩組桿系組件分別設置在主架體兩側，兩組桿系組件均包括旋轉桿Ⅰ、旋轉桿Ⅱ、旋轉桿Ⅲ、旋轉桿Ⅳ、旋轉桿Ⅴ、連桿和托桿，旋轉桿組件通過旋轉桿Ⅰ與主架體鉸接，旋轉桿組件通過托桿與移動框架鉸接，旋轉桿Ⅰ、旋轉桿Ⅱ、旋轉桿Ⅲ、旋轉桿Ⅳ、旋轉桿Ⅴ、托桿之間依次鉸接連接，橫向連接桿連接在兩個旋轉桿Ⅱ上，旋轉桿Ⅱ上還設有滑槽，連桿一端可滑動的設置在滑槽內，連桿另一端與旋轉桿Ⅳ鉸接連接，旋轉桿Ⅰ和旋轉桿Ⅱ之間設有限制二者夾角的第一限位機構，旋轉桿Ⅲ和旋轉桿Ⅳ之間設有限制二者夾角的第二限位機構，旋轉桿Ⅳ和旋轉桿Ⅴ之間設有限制二者夾角的第三限位機構。

旋轉桿Ⅰ和主架體連接處、旋轉桿Ⅰ和旋轉桿Ⅱ連接處、旋轉桿Ⅱ和旋轉桿Ⅲ連接處、旋轉桿Ⅲ和旋轉桿Ⅳ連接處、旋轉桿Ⅳ和旋轉桿V連接處、旋轉桿Ⅴ和托桿連接處、托桿和移動框架連接處、連桿和旋轉桿Ⅳ連接處均設有翻邊軸承。

本發明的有益效果：

1、本發明為雙層車庫結構，分為上下兩層，總體結構緊湊，占用面積小，制造成本低廉，上層結構采用電機帶動升降機構驅動爬升機構實現旋轉機構的自動升降，旋轉機構上的旋轉載車板用于放置上層車輛，旋轉載車板通過電機驅動可實現自動旋轉方便車輛的停放和存取，電機和升降機構之間通過設置在主架體內部的鏈條連接，運行過程中穩定性好，且鏈條隱藏在主架體內部，安全性能高，爬升機構升降過程中，通過七連桿組成的旋轉桿組件支撐，具有運動靈活，支撐穩定的優點。

2、本發明的爬升機構采用鏈條連接鏈條驅動塊的方式，安裝方便簡單，通過設置的鏈條拖板和滾針軸承配合、梁上縱移輪組件和主架體的配合，使移動框架運行中更為平穩靈活，通過設置的限位擋板可以防止移動框架運動過位，提高了使用安全性。

3、本發明旋轉驅動機構和旋轉托架之間通過皮帶傳動，安裝方便，運行噪音小，通過設置的皮帶漲緊組件可以隨時對皮帶進行漲緊，便于后期的維護和保養，通過設置的支撐輪組件，對旋轉托架起到一定的支撐作用，同時使旋轉托架轉動更為靈活。

4、本發明的旋轉載車板方便車輛的停放和存取，旋轉載車板上設置的擋車板可隨載車板轉動時自動合攏，避免車輛滑落，同時旋轉載車板上還設有自動阻車機構，車輛正常前進時將自動租車機構壓下，車輛停止時，自動阻車機構自動復位擋在車輪后方，防止車輛移位，進一步提高了安全性。

5、本發明的旋轉桿組件采用兩個對稱設置的七連桿結構，在爬升機構下落時可自動展開，爬升機構上升時可自動收攏，對爬升機構起到穩定的支撐作用，且旋轉桿組件上各連桿之間均通過滑動軸承連接，使各運動關節之間運動更為靈活，進一步提高了使用穩定性和使用壽命。

附圖說明

附圖1為本發明停車狀態總體結構示意圖；

附圖2為本發明取車狀態總體結構示意圖；

附圖3為本發明固定機構示意圖；

附圖4為附圖3中Ⅰ部結構放大圖；

附圖5為本發明主架體部分結構剖視圖；

附圖6為本發明爬升機構示意圖；

附圖7為本發明鏈連接塊組件示意圖；

附圖8為附圖6中Ⅱ部結構放大圖；

附圖9為本發明旋轉載車板結構示意圖；

附圖10為本發明自動阻車機構示意圖；

附圖11為本發明旋轉驅動機構示意圖；

附圖12為本發明旋轉桿組件示意圖。

附圖中所示標號：1、主架體；2、升降驅動機構；3、爬升機構；4、旋轉載車板；5、旋轉桿組件；6、鏈條托板；7、限位擋板；8、上橫梁；9、左固定架；10、輔助輥筒；11、右固定架；12、主驅動軸；13、升降電機；14、端部鏈輪；15、鏈條漲緊組件；16、鏈連接塊組件；17、動力桿；18、梁上縱移輪組件；19、移動框架；20、支撐輪組件；21、旋轉托架；22、銷軸；23、輪軸固定板；24、鏈連接塊；25、輪軸；26、轉臂支架；27、轉臂；28、皮帶漲緊螺栓；29、皮帶漲緊輪；30、自動阻車機構；31、擋車板；32、翻轉軸承；33、扭簧軸；34、扭簧；35、阻車板；36、皮帶；37、主動皮帶輪；38、旋轉電機；39、旋轉桿Ⅰ；40、旋轉桿Ⅱ；41、旋轉桿Ⅲ；42、旋轉桿Ⅳ；43、旋轉桿V；44、托桿；45、連桿；46、第一限位機構；47、第二限位機構；48、第三限位機構。

具體實施方式

結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

如附圖所示，本發明為可以停放兩輛車的雙層車庫，主要由固定機構、升降機構和旋轉機構組成，其中主架體1包括左固定架9和右固定架11，左固定架9和右固定架11對稱設置，均為類似橋型結構，左固定架9和右固定架11截面如圖5所示，上部為C型梁結構，C型梁結構內部安裝鏈條拖板6，用于為升降機構導向，左固定架9和右固定架11前端通過上橫梁8連接，后端通過輔助輥筒10連接，下部通過電機固定架連接，本主架體結構安裝后支撐強度高，使用穩定性強，在升降機構運動過程中，移動框架19可在輔助輥筒10上運動。升降驅動機構如附圖1、2、4所示，主要由升降電機13和主驅動軸12組成，升降電機13通過雙排鏈輪結構帶動主驅動軸12轉動，在主驅動軸12的兩端均固定有一個端部鏈輪14，用于安裝鏈條，在主架體1尾端同樣設有鏈輪用于將鏈條支撐為環形。升降電機13正反轉過程中，鏈條可帶動升降機構實現上升和下降。本發明中，鏈條設置在主架體1內部，使用過程中安全性能高，且通過鏈條連接，便于車庫的快速安裝和使用。

本發明的升降機構包括爬升機構3和旋轉桿組件5，爬升機構3直接與升降驅動機構連接，在升降過程中可沿主架體1內規定方向運動，旋轉桿組件5起輔助支撐作用，爬升機構3運動時，由旋轉桿組件5支撐。爬升機構3如附圖6所示，主要包括鏈連接塊組件16、動力桿17和移動框架19。鏈連接塊組件16設置在主架體1內，運動過程中沿鏈條拖板6運動，其如附圖7所示，主要包括鏈連接塊24、輪軸固定板23、輪軸25、固定銷軸22和滾針軸承，動力桿17上安裝有傳力銷座，固定銷軸22安裝在傳力銷座內，固定銷軸22上安裝兩個輪軸固定板23和鏈連接塊24，鏈連接塊24夾持在兩個輪軸固定板23之間，輪軸25兩端分別安裝在對應的輪軸固定板23內，滾針軸承安裝在輪軸25上，鏈條與鏈連接塊24連接，帶動滾針軸承在鏈條拖板6上滾動。

移動框架19連接動力桿17，可隨動力桿17運動，移動框架19上設有梁上縱移輪組件18，移動框架19安裝后，兩側的梁上縱移輪組件18剛好卡在左固定架9和右固定架11上，在左固定架9和右固定架11上安裝有限位擋板7，防止移動框架19升降過程中移動過位，造成車輛損壞及安全隱患。在移動框架19上安裝旋轉托架21，旋轉托架21上安裝旋轉載車板4，旋轉載車板4上放置車輛，因此移動框架19升降時，可帶動車輛的升降，完成上層車輛的取放。旋轉托架21中心處設有旋轉主軸，旋轉主軸安裝在移動框架19上，旋轉托架21下方設有支撐輪組件20，用于支撐移動框架19，增加使用過程中車庫的穩定性。旋轉托架21轉動時可帶動旋轉載車板4轉動，完成車輛的進出換向。

旋轉托架21的驅動結構如附圖11所示，包括旋轉電機38，旋轉電機38通過安裝板固定在移動框架19上，旋轉電機38的輸出軸上安裝有主動皮帶輪37，主動皮帶輪37和旋轉托架21之間通過皮帶36連接，在移動框架19上還安裝有皮帶漲緊機構，如附圖8所示，皮帶漲緊組件包括固定在移動框架19上的轉臂支架26，轉臂支架26上安裝轉臂27，轉臂27上安裝皮帶漲緊輪29，移動框架19上還設有用于頂緊轉臂27的皮帶漲緊螺栓28。本結構能夠保證旋轉托架21轉動時的穩定性，通過設置的皮帶漲緊組件可隨時對皮帶進行快速漲緊，便于設備的調節和后期的維護。

本發明的旋轉載車板4包括車板架體，車板架體與旋轉托架21固定連接，車板架體上安裝車體支撐板，車體支撐板兩側設有可收攏的擋車板31，車板架體上還安裝有自動阻車機構30；自動阻車機構包括阻車板35、扭簧軸33、扭簧34、翻轉軸32，翻轉軸32安裝在車板架體上，阻車板35一端可轉動的設置在翻轉軸32上，扭簧軸33安裝在車板架體上，扭簧34設置在扭簧軸33上，扭簧34位于阻車板35下方用于將阻車板35另一端彈起后伸出車體支撐板。旋轉載車板4上用于放置車輛，由于放置后的車輛處于高處，因此本發明設置了雙重保險結構，即擋車板31和自動阻車機構，均可有效防止車輛在停車狀態或車庫運動狀態時的移位，保證使用的安全性。

本發明包括兩組相互平行設置的桿系組件，兩組桿系組件之間通過橫向連接桿連接，兩組桿系組件分別設置在主架體1兩側，兩組桿系組件均包括旋轉桿Ⅰ39、旋轉桿Ⅱ40、旋轉桿Ⅲ41、旋轉桿Ⅳ42、旋轉桿Ⅴ43、連桿45和托桿44，旋轉桿組件5通過旋轉桿Ⅰ39與主架體1鉸接，旋轉桿組件5通過托桿44與移動框架19鉸接，旋轉桿Ⅰ39、旋轉桿Ⅱ40、旋轉桿Ⅲ41、旋轉桿Ⅳ42、旋轉桿Ⅴ43、托桿44之間依次鉸接連接，橫向連接桿連接在兩個旋轉桿Ⅱ40上，旋轉桿Ⅱ40上還設有滑槽，連桿45一端可滑動的設置在滑槽內，連桿45另一端與旋轉桿Ⅳ42鉸接連接，旋轉桿Ⅰ39和旋轉桿Ⅱ40之間設有限制二者夾角的第一限位機構46，旋轉桿Ⅲ41和旋轉桿Ⅳ42之間設有限制二者夾角的第二限位機構47，旋轉桿Ⅳ42和旋轉桿Ⅴ43之間設有限制二者夾角的第三限位機構48。如附圖1、2、12所示，旋轉桿組件隨移動框架19運動隨時變化，用于對移動框架19的實時支撐，在取車狀態時，旋轉桿組件為呈展開結構，在停車狀態時，旋轉桿組件呈收攏結構。第一限位機構46、第二限位機構，第三限位機構48為焊接在各旋轉桿上限位板結構，用于限制各旋轉桿之間的位置關系。在旋轉桿Ⅰ39和主架體1連接處、旋轉桿Ⅰ39和旋轉桿Ⅱ40連接處、旋轉桿Ⅱ40和旋轉桿Ⅲ41連接處、旋轉桿Ⅲ41和旋轉桿Ⅳ42連接處、旋轉桿Ⅳ42和旋轉桿V43連接處、旋轉桿Ⅴ43和托桿44連接處、托桿44和移動框架19連接處、連桿45和旋轉桿Ⅳ42連接處均設有翻邊軸承，可以使各關節連接處運動更為靈活，同時提高旋轉桿組件使用壽命。

本發明在停車時，通過升降驅動機構帶動旋轉載車板落至地面處，通過旋轉驅動機構使旋轉載車板轉向，方便車輛的停放，車輛停放后，旋轉載車板上的擋車板和自動阻車機構啟動，可防止車輛移位，同時旋轉驅動結構動作，將旋轉載車板方向進行調整，升降驅動機構將旋轉載車板提升至高處，完成車輛的存放。本雙層車庫結構簡單，制造成本低，使用方便，且能夠保證使用過程中的穩定性，增加使用安全系數。