1.一種高精度剛性高度與角度調節裝置，包括下座板（1）、下滑塊（9）、上滑塊（10）、上座板（2）和長螺桿（5），其特征在于：下座板（1）由方形鋼板和厚壁鋼管組成，厚壁鋼管固定于方形鋼板上方，從下到上，下座板（1）的厚壁鋼管分別與下滑塊（9），上滑塊（10）和上座板（2）連接；所述下滑塊（9）底面為平面，頂面為斜面，底面和頂面均開有油槽，防止使用過程中有灰塵、油污等形成的異物阻礙相互滑動；所述下滑塊（9）位于下座板（1）的厚壁鋼管內，且疊放于下座板（1）的方形鋼板上方，長螺桿（5）穿過下滑塊（9），下滑塊（9）通過長螺桿（5）與下座板（1）的厚壁鋼管相連接，限位螺栓（7）穿過下滑塊（9），下滑塊（9）通過限位螺栓（7）與下座板（1）的厚壁鋼管相固定；所述上滑塊（10）底面設有與下滑塊（9）頂面相匹配的內凹型斜面滑槽，用于保證上滑塊（10）和下滑塊（9）只能沿著滑槽方向發生相對滑動；所述上滑塊（10）頂面是外凸型的球面；所述上滑塊（10）與下座板(1)的厚壁鋼管通過限位螺栓（6）相固定；所述上座板（2）底面設有與上滑塊（10）頂面外凸型球面相匹配的內凹型球面，并開有油槽；所述上座板（2）通過限位螺栓（4）與下座板（1）的厚壁鋼管進行連接，并且通過可調節長度螺桿（3）與下座板（1）的方形鋼板進行連接。
2.根據權利要求1所述的高精度剛性高度與角度調節裝置，其特征是：所述上座板與下座板的連接采用內六角螺栓，避免凸出頂面的螺栓影響設備的安裝。
3.根據權利要求1所述的高精度剛性高度與角度調節裝置，其特征是：所述下滑塊滑動方向兩端的曲面與厚壁鋼管內表面的曲面曲率相同。
4.根據權利要求1所述的高精度剛性高度與角度調節裝置，其特征是：所述上滑塊底面設置與所述上滑塊頂面相匹配的內凹型斜面滑道，頂面為外凸型球面。
5.根據權利要求1所述的高精度剛性高度與角度調節裝置，其特征是：所述上座板與所述厚壁鋼管間有一定的間隙，允許上座板與厚壁鋼管有相對轉角。
6.根據權利要求1所述的高精度剛性高度與角度調節裝置，其特征是：下座板（1）的方形鋼板上開有四個螺栓孔（8）用于連接剛性地面。
7.根據權利要求1所述的高精度剛性高度與角度調節裝置，其特征是：上座板（2）頂面設有供設備或支座安裝固定的螺紋沉孔（11）。