本實用新型涉及一種托盤，具體涉及一種用于砌磚機器人的夾磚托盤。

背景技術：

目前，隨著工業技術的發展，自動化工業技術越來越發達，砌磚機器人在進行自動化砌磚操作的過程中，需要一種承載和移載加氣塊的工具用于抹泥、切磚、移載、砌磚等操作，如果沒有這種工具，就會給機器人砌墻工作帶來很大的麻煩，常規的操作方法機器手從磚車上取磚，操作后放回機器人操作系統外的其他磚車或人工暫時緩存的工具中，通常的這種容器都是與機器人操作系統分離開來，這就需要機械臂要有足夠的長，但在復雜的工作現場中，由于建筑行業各種操作環境，這種工作方式存在安全隱患，并且會增加人力勞動來管理這些緩存磚車的工具，操作極為不便。

技術實現要素：

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、圖2 所示，用于砌磚機器人的夾磚托盤，包括第一托盤擋沿1、與第一托盤擋沿1平行相對設置的第二托盤擋沿4、連接第一托盤擋沿1和第二托盤擋沿4的托盤底部3，托盤底部3設置有平行相對的第一滑軌（圖中未示出）和第二滑軌（圖中未示出），第一滑軌（圖中未示出）上設置有第一滑塊2，第二滑軌上設置有第二滑塊5，第一滑塊2、第二滑塊5均與滾軸絲桿8連接，滾軸絲桿8與伺服電機7連接，滾軸絲桿8和伺服電機7均設置在導軌6內，導軌6設置在工作臺面9上，工作臺面支撐架10支撐工作臺面9，工作臺面支撐架10與臺體底座11構成中空的工作臺體12構架。這種結構形式在具體操作過程中有利于工作臺體12的穩定，不易倒塌，符合力學結構特性，同時，在工作臺面支撐架10與臺體底座11所構成的中空部位可拆卸地安裝其它所需部件，方便與本實用新型配合使用。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1、第二托盤擋沿4和托盤底部3構成容納加氣塊且開口向上的半封閉狀方形容積。夾磚托盤可在其它機械移載機構的配合作用下，被放置在該的半封閉狀方形容積中，托盤可在滾軸絲桿8上移動。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1和第二托盤擋沿4之間的距離不小于通用性加氣塊的長度。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1和第二托盤擋沿4的高度不小于通用性加氣塊的高度。

進一步地，本實用新型尺寸優選地為：600*200*300cm。

在具體實施例中，第一托盤擋沿1、第二托盤擋沿4和托盤底部3為鋼質型材鈑金材質。

本實用新型的工作方式為：當磚車到位后，取磚機械手將加氣塊抓取到本實用新型中，導軌6中的伺服電機7帶動滾軸絲桿8運動，托盤底部3通過第一滑塊2和第二滑塊5與滾軸絲桿8連接，滾軸絲桿8經由第一滑塊2和第二滑塊5帶動本實用新型，將本實用新型移動到需要放置的位置，從而調整了本實用新型中加氣塊的位置，當加氣塊通過抹泥和切斷處理后，本實用新型與砌磚機械手配合，完成砌磚機械手對處理后的加氣塊的抓取工作。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些具體實施方式僅是舉例說明，本領域的技術人員在不脫離本實用新型的原理和實質的情況下，可以對上述方法和系統的細節進行各種省略、替換和改變。例如，合并上述方法步驟，從而按照實質相同的方法執行實質相同的功能以實現實質相同的結果則屬于本實用新型的范圍。因此，本實用新型的范圍僅由所附權利要求書限定。