本實用新型涉及一種自動抹泥器，且具體涉及一種砌墻機器人自動抹泥器。

背景技術：

目前，隨著工業技術的發展，尤其是在建筑行業，需要大量的抹泥工作，大部分的抹泥工作環境較差，工人多為中老年人，體力非常有限，人力工作不僅勞動強度大，效率低，而且容易因為工作時間長，容易疲憊，造成工作出錯，在建筑工作環境中，還存在工人人身安全的隱患，因此，人力作業已經不能滿足日益增長的工業發展的需要，通常的抹泥作業至少需要2人以上的配合才能完成，即和泥、抹泥等，甚至需要更多的操作步驟和人員參與，人力消耗大，工作效率極低。

技術實現要素：

為了克服上述現狀的不足，本實用新型提供了一種砌墻機器人自動抹泥器，能夠自動對加氣塊進行抹泥操作，自動化程度高，效率高，其技術方案如下：

一種砌墻機器人自動抹泥器，包括工作臺體，所述工作臺體上設置有臺體底座、工作臺面、工作臺面支撐架，在所述工作臺面上設置有導軌，在所述導軌上設置有滾軸絲桿和與所述滾軸絲桿連接的伺服電機，在所述導軌上方設置有夾磚托盤，所述夾磚托盤底部通過滑塊與所述滾軸絲桿連接，所述夾磚托盤底部通過滑塊與所述滾軸絲桿連接，承載稀泥的料斗橫跨所述夾磚托盤設置，在所述料斗內設置有葉輪和驅動所述葉輪旋轉的葉輪電機，所述葉輪通過旋轉軸固定，所述葉輪電機與所述旋轉軸連接，所述料斗通過兩個料斗支撐板經由固定件固定在所述工作臺面上。

優選地，所述料斗下方設置成矩形形狀，料斗口設置成喇叭口狀。

在本使用新型中，所述料斗支撐板設置有3個平行相間的三角形支撐肋板和設置有固定孔的支撐板基底，彼此相鄰的三角形支撐肋板之間為中空 。

優選地，所述工作臺面支撐架和所述臺體底座之間設置成中空結構。

優選地，所述夾磚托盤設置有第一托盤擋沿、第二托盤擋沿，所述第一托盤擋沿、第二托盤擋沿平行相對設置，且所述第一托盤擋沿、第二托盤擋沿與托盤底部構成容納加氣塊的容器。

優選地，所述料斗為鋼板材質。

優選地，所述葉輪與所述夾磚托盤中的加氣塊之間的距離根據預設定的涂泥厚度而設置。

優選地，所述固定件設置有調整所述料斗與所述工作臺面之間的距離的五金件。

優選地 ，所述五金件可為螺栓、螺釘、固定銷及其類似物。

本實用新型有益的效果是：

1、料斗橫跨夾磚托盤設置能使漏斗中的泥巴在涂泥時易于接觸夾磚托盤中的加氣塊，結構布局合理，易于實現涂泥操作。

2、葉輪電機能夠帶動葉輪，漏斗開口設置成喇叭口狀避免漏斗中泥巴向外濺出，并且能夠對夾磚托盤內的加氣塊進行自動抹泥，可以調整涂泥的厚度，功能多，實用性強。

3、導軌中的設置有滾軸絲桿，能夠移動夾磚托盤，從而調整夾磚托盤中的加氣塊的位置，自動程度高。

本實用新型能夠大幅度地降低勞動強度，自動化程度高、結構布局合理、實用性強，操作方便，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種砌墻機器人自動抹泥器的立體圖；

圖2為本實用新型一種砌墻機器人自動抹泥器另一視角的立體圖。

圖中，1-工作臺體、2-固定孔、3-料斗支撐板、4-伺服電機、5-滾軸絲桿、6-夾磚托盤、7-料斗、8-葉輪、9-導軌、10-工作臺面、11-臺體底座、12-工作臺面支撐架、13-支撐板基底、14-三角形支撐肋板、15-第一托盤擋沿、16-第二托盤擋沿、17-托盤底部。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1、圖2 所示，一種砌墻機器人自動抹泥器，包括工作臺體1，在工作臺體1上設置有臺體底座11、工作臺面10、工作臺面支撐架12，在工作臺面10上設置有導軌9，在導軌9上設置有滾軸絲桿5和與滾軸絲桿5連接的伺服電機4，在導軌9上方設置有夾磚托盤6，夾磚托盤6底部通過滑塊與滾軸絲桿5連接，夾磚托盤6底部通過滑塊與滾軸絲桿5連接，承載稀泥的料斗7橫跨夾磚托盤6設置，在料斗7內設置有葉輪8和驅動葉輪8旋轉的葉輪電機（圖中未示出），葉輪8通過旋轉軸固定，葉輪電機（圖中未示出）與旋轉軸（圖中未示出）連接，料斗7通過兩個料斗支撐板3經由固定件（圖中未示出）固定在工作臺面10上。

在具體實施例中，料斗7下方設置成矩形形狀，料斗7口設置成喇叭口狀。這樣的結構能有效地避免料斗7中的泥巴向外濺出。

在具體實施例中，料斗支撐板3設置有3個平行相間的三角形支撐肋板14和設置有固定孔2的支撐板基底13，彼此相鄰的三角形支撐肋板14之間為中空 。這樣的結構布局能夠使穩定斗支撐板3更穩定地設置在工作臺面10上，在涂泥工作的具體的實施中，料斗7不容易因為震動等其他工作狀況而偏移。

在具體實施例中，工作臺面支撐架12和臺體底座11之間設置成中空結構。該機構布局中，能夠使工作臺面10在地面上更加穩定。

在具體實施例中，夾磚托盤6設置有第一托盤擋沿15、第二托盤擋沿16，第一托盤擋沿15、第二托盤擋沿16平行相對設置，且第一托盤擋沿15、第二托盤擋沿16與托盤底部17構成容納加氣塊的容器。該夾磚托盤6為了便于涂泥操作而設置，夾磚托盤6能夠承載待涂泥的加氣塊并根據位置需要移載到指定位置。

在具體實施例中，料斗7為鋼板材質。

在具體實施例中，葉輪8與夾磚托盤6中的加氣塊之間的距離根據預設定的涂泥厚度而設置，在涂泥中，葉輪8與加氣塊通過葉輪8上的泥巴接觸，如果需要涂厚層泥巴，則葉輪8與加氣塊之間的距離就會很小，這樣就會使葉輪8上的泥巴更多地涂到加氣塊上，如果需要涂薄薄的一層泥巴，則可將葉輪8與加氣塊之間的距離調整大一點，這樣就會使葉輪8上的泥巴很淡地涂到加氣塊上。

在具體實施例中，固定件設置有調整料斗7與工作臺面10之間的距離的五金件。

在具體實施例中，五金件可為螺栓、螺釘、固定銷及其類似物，也可為其他能夠固定鈑金件的固定件。

本實用新型的工作方式為：對加氣塊進行抹泥時，在料斗7中放置泥巴，導軌9中的伺服電機4能夠帶動滾軸絲桿5運動，夾磚托盤6底部通過滑塊（圖中未示出）與滾軸絲桿5連接，滾軸絲桿5經由滑塊（圖中未示出）帶動夾磚托盤6的移動，從而調整夾磚托盤6中加氣塊的位置，料斗7中的葉輪電機（圖中未示出）驅動葉輪8旋轉，根據需要涂泥巴的厚度，調整葉輪8和加氣塊之間的距離，泥巴隨著葉輪8被涂抹到夾磚托盤6中的氣塊上。其中葉輪8還起著封閉料斗7底部的作用，當涂泥工作停止或暫停時，料斗7中的泥巴不會從料斗7中泄露。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些具體實施方式僅是舉例說明，本領域的技術人員在不脫離本實用新型的原理和實質的情況下，可以對上述方法和系統的細節進行各種省略、替換和改變。例如，合并上述方法步驟，從而按照實質相同的方法執行實質相同的功能以實現實質相同的結果則屬于本實用新型的范圍。因此，本實用新型的范圍僅由所附權利要求書限定。