本實用新型涉及攪拌車，具體是攪拌車無線遙控進出料裝置。

背景技術：

目前控制攪拌車進出料的裝置主要采用手動機械的方式進行，攪拌車進出料的手動機械裝置目前分為兩種類型，一種在攪拌車后部布置機械操縱裝置，一種在駕駛室布置操作軟軸，同時在后部布置機械操縱裝置。以上兩種方式在使用過程中存在以下問題：1、第一種方式，在混凝土運輸過程中，如果需要操作攪拌車進出料的手動機械裝置，需要將攪拌車停止后駕駛員到攪拌車后部進行操作，在運輸過程中使用非常不方便，同時手動機械裝置在使用過程中會因機械裝置的磨損導致手動機械裝置使用越來越笨重，影響進出料手動機械裝置的使用；2、第二種方式，因為駕駛室布置的操作軟軸與攪拌車后部布置機械操縱裝置實現的串聯機制，即使用進出料手動機械裝置的時候駕駛室內的操作軟軸也跟著動作，同樣使用駛室內的操作軟軸時進出料手動機械裝置是跟著動作，這樣導致使用起來比較笨重，使用起來不方便。以上兩種方式共同還存在一個問題，在使用以上兩種進出料操作裝置時駕駛員不能離開攪拌車，在一些空間狹小的工況下，第一種方式的進出料操作裝置不能適用，第二種方式的進出料操作裝置在駕駛室內操作不能有效觀察到攪拌車后部進出料系統的工作狀態，對進出料的施工帶來很大的不便與安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型為了能夠使攪拌車在行駛過程中駕駛員能正常操作攪拌車的進出料裝置；攪拌車進出料裝置使用起來輕便、靈巧；能在空間狹小的工況下，能正常使用攪拌車的進出料裝置且安全有效，特提出攪拌車無線遙控進出料裝置。

為此本實用新型的技術方案為，攪拌車無線遙控進出料裝置，包括液壓油泵（1），其特征在于：所述液壓油泵（1）連接有連桿一（2），連桿一（2）鉸接有連桿二（3），連桿二（3）在鉸接有連桿三（4），連桿三（4）再連接至電機（5），電機（5）通過無線遙控裝置控制。

進一步的改進在于：在連桿二（3）的中部設有信號棒（6），對應信號棒（6）在連桿二（3）外徑向設有激光傳感器一、二（7、8），對應信號棒（6）在連桿二（3）外長度方向的兩側設有限位開關一、二（9、10）。

有益效果：

本實用新型利用電機帶動攪拌車液壓油泵上面控制進出料的搖桿，同時配合激光傳感器一、二、限位開關一、二等裝置來控制液壓油泵上面控制進出料搖桿的行程，以實現無線遙控攪拌車進出料。

通過該裝置，攪拌車操作人員只需要通過一個4鍵的無線遙控，就可控制攪拌車的進料與出料。

使用該進出料裝置，攪拌車在行駛過程中駕駛員能正常操作攪拌車的進出料裝置，同時配備自動化程序控制的電機與傳感系統，進出料裝置操作只需要通過一個4鍵的無線遙控，就可控制攪拌車的進料與出料；同時該無線遙控攪拌車進出料裝置，接受的無線遙控信號直徑范圍為20m, 空間狹小的工況下，攪拌車操作者在攪拌車20m范圍之內的任何地方，使用該進出料裝置都安全有效。

附圖說明

圖1是本實用新型的邏輯控制電路。

圖2是攪拌車液壓油泵連桿處于中心位置E時的靜止狀態示意圖。

圖3是攪拌車液壓油泵連桿處于左極限位置D時的順時針方向旋轉示意圖。

圖4是攪拌車液壓油泵連桿處于右極限位置F時的逆時針方向旋轉示意圖。

圖中1液壓油泵，2是連桿一，3是連桿二，4是連桿三，5是電機，6是信號棒，7、8是激光傳感器一、二，9、10是限位開關一、二，A/B/C/D分別是遙控器上的四個功能鍵。

E是中心位置，D是左極限位置，F是右極限位置。

具體實施方式

本實用新型如圖1/2/3/4所示。

具體原理如下：

如附圖1所示，開始攪拌車液壓油泵連桿一2處于中心位置E，此時攪拌車進出料裝置處于靜止狀態。

開始工作時，按下無線遙控A鍵，電機5開始逆時針方向工作，帶動連桿三4繞中心軸順時針方向旋轉，連桿三4推動連桿二3向前方向移動，連桿二3帶動連桿一2繞中心軸順時針方向旋轉（如附圖2所示），此時攪拌車處于進料狀態，期間利用無線遙控的電路控制程序（即按下A鍵電機通電逆時針旋轉，松開A鍵電機斷電停止旋轉），控制電機5的旋轉時長，從而控制連桿一2在順時針旋轉過程中角度，達到控制攪拌車進料狀態的速度，同時在極限位置設置有接近限位傳感器2，當連桿2上面的信號棒6接觸到接近限位開關一9時，即液壓油泵4使連桿一2到達極限位置2，激光傳感器一7給出信號到無線遙控的電路控制程序，從而使電機5斷電停止工作，此時進料速度達到最大。

按下無線遙控B鍵, 電機5開始順時針方向工作, 帶動連桿三4繞中心軸逆時針方向旋轉，連桿三4推動連桿二3向后方向移動，連桿二3帶動連桿一2繞中心軸逆時針方向旋轉，當連桿二3上面的信號棒6接觸到激光傳感器二8時，激光傳感器二8給出信號到無線遙控的電路控制程序，從而使電機5斷電停止工作，此時液壓油泵1的連桿一2處于中心位置E，攪拌車進料狀態停止。

按下無線遙控C鍵, 電機5在上一狀態繼續順時針方向工作, 繼續帶動連桿三4繞中心軸逆時針方向旋轉，連桿三4推動連桿二3向后方向移動，連桿二3帶動連桿一2繞中心軸逆時針方向旋轉（如附圖3所示），此時攪拌車處于出料狀態，期間利用無線遙控的電路控制程序（即按下C鍵電機通電順時針旋轉，松開A鍵電機斷電停止旋轉），控制電機的旋轉時長，從而控制連桿一2在逆時針旋轉過程中角度，達到控制攪拌車出料狀態的速度，同時在極限位置設置有接近限位開關一9，當連桿二3上面的信號棒6接觸到接近激光傳感器一7時，即液壓油泵1使連桿一2到達左極限位置D，激光傳感器一7給出信號到無線遙控的電路控制程序，從而使電機5斷電停止工作，此時出料速度達到最大。

按下無線遙控D鍵, 電機5開始逆時針方向工作, 帶動連桿三4繞中心軸順時針方向旋轉，連桿三4推動連桿二3向前方向移動，連桿二3帶動連桿一2繞中心軸順時針方向旋轉，當連桿二3上面的信號棒6接觸到激光傳感器二8時，激光傳感器二8給出信號到無線遙控的電路控制程序，從而使電機5斷電停止工作，此時液壓油泵4的連桿一2處于右極限位置F，攪拌車出料狀態停止。

無線遙控的電路控制程序：A鍵功能：按下A鍵-電機開始逆時針方向旋轉，松開A鍵-電機斷電停止工作，期間當信號棒接觸到接近限位傳感器2時，電機自動停止工作；B鍵功能: 按B鍵-電機一直順時針方向旋轉，當信號棒接觸到激光傳感器時，電機自動停止工作；C鍵功能：按下C鍵-電機開始順時針方向旋轉，松開C鍵-電機斷電停止工作，期間當信號棒到達接觸到接近限位傳感器1時，電機自動停止工作；D鍵功能: 按D鍵-電機一直逆時針方向旋轉，當信號棒接觸到激光傳感器時，電機自動停止工作。

通過上述的技術方案及技術手段，攪拌車操作人員只需要通過一個4鍵的無線遙控，就可控制攪拌車的進料與出料。使用該進出料裝置，攪拌車在行駛過程中駕駛員能正常操作攪拌車的進出料裝置，同時配備自動化程序控制的電機與傳感系統，進出料裝置操作只需要通過一個4鍵的無線遙控，就可控制攪拌車的進料與出料；同時該無線遙控攪拌車進出料裝置，接受的無線遙控信號直徑范圍為20m, 空間狹小的工況下，攪拌車操作者在攪拌車20m范圍之內的任何地方，使用該進出料裝置都安全有效。