本發明涉及建筑陶瓷生產設備領域，尤其涉及一種瓷磚自動校正裝置。

背景技術：

瓷磚加工完成以后，四周都有毛邊，達不到規定的尺寸要求及精度，所以必須先去毛邊，這就需要瓷磚切邊機對瓷磚進行切邊。為提高切邊精度，通常在瓷磚切邊機的輸入端加裝校正裝置，以使瓷磚的邊緣和切刀的滑動軌跡相互平行。但現有的校正裝置是將兩個校正塊分別設置在瓷磚輸送帶的左右兩側，需將瓷磚輸送帶制停，然后從瓷磚的左右兩側進行對中校正，每次僅能校正一塊瓷磚，校正效率低；兩個校正塊在校正時對瓷磚產生擠壓作用，容易對瓷磚造成損壞；并且不能有效降低切邊時的對角線誤差，不能確保切邊后的瓷磚為正方形，這給加工方形瓷磚帶來了麻煩；還有現有的校正裝置需根據瓷磚尺寸大小調整兩個校正塊間的距離，生產靈活性和適應性低。

技術實現要素：

本發明的目的在于提出一種可降低校正時瓷磚對角線誤差，實現動態校正，可對不同規格瓷磚進行校正，生產靈活性和適應性高的瓷磚自動校正裝置。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種瓷磚自動校正裝置，包括推磚機架、同步滑動單元、推磚活動單元和校正塊單元，所述同步滑動單元安裝于所述推磚機架上，所述推磚活動單元和同步滑動單元連接，所述校正塊單元和所述推磚活動單元連接；

所述同步滑動單元包括滑動傳動皮帶和滑動驅動模塊，所述滑動傳動皮帶安裝于所述推磚機架上，所述滑動驅動模塊和所述滑動傳動皮帶連接，所述滑動驅動模塊帶動所述滑動傳動皮帶轉動；

所述推磚活動單元包括推磚滑動座、校正塊安裝板和推磚升降模塊，所述推磚滑動座與所述滑動傳動皮帶固定連接，所述滑動傳動皮帶帶動所述推磚滑動座水平滑動；

所述推磚升降模塊安裝于所述推磚滑動座上，所述校正塊安裝板和所述推磚升降模塊連接，所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板升降；

所述校正塊單元包括自動校正模塊，所述自動校正模塊包括第一校正塊、第一固定座、基準塊、滑板、進給絲桿螺母組件、校正導軌、聯軸器和校正驅動電機，所述第一固定座安裝于所述校正塊安裝板的底部，所述校正驅動電機安裝于所述第一固定座上，所述進給絲桿螺母組件通過所述聯軸器和校正驅動電機連接，所述第一校正塊的一側通過所述基準塊和所述滑板連接，所述滑板通過校正導軌和所述進給絲桿螺母組件連接；所述校正驅動電機帶動所述第一校正塊水平移動。

優選地，所述推磚升降模塊還包括推磚升降氣缸、升降傳動桿和兩個升降導向塊，所述推磚升降氣缸安裝于所述推磚滑動座的中部，所述推磚升降氣缸的活塞桿向上延伸并與所述升降傳動桿的中部連接，兩個所述升降導向塊分別安裝于所述升降傳動桿的兩端；

所述推磚滑動座的兩端設有升降導向通孔，所述升降導向塊穿過所述升降導向通孔和所述校正塊安裝板連接，所述推磚升降氣缸通過所述升降導向塊帶動所述校正塊安裝板升降。

優選地，所述校正塊單元還包括輔助校正模塊，所述輔助校正模塊包括第二校正塊、第二固定座、調節塊和校正位置調節螺釘，所述第二固定座安裝于所述校正塊安裝板的底部的一端，所述第一固定座安裝于所述校正塊安裝板的底部的另一端；

所述調節塊銓接于所述第二固定座，所述第二校正塊的一側通過所述校正位置調節螺釘安裝于所述調節塊上。

優選地，所述同步滑動單元還包括滑動導軸，所述滑動導軸的兩端和推磚機架連接并且與所述滑動傳動皮帶平行設置；

所述滑動驅動模塊包括滑動驅動電機、滑動傳動主軸、滑動傳動輪和滑動從動輪，所述滑動驅動電機安裝于所述推磚機架的一端，所述滑動傳動主軸和所述滑動驅動電機的輸出軸連接，所述滑動傳動輪安裝于所述滑動傳動主軸上，所述滑動驅動電機通過所述滑動傳動主軸帶動所述滑動傳動輪轉動；

所述滑動從動輪設置于所述推磚機架的另一端，所述滑動傳動皮帶張緊套設于所述滑動傳動輪和滑動從動輪的外側。

優選地，設有兩根所述滑動導軸，兩根所述滑動導軸設置于所述推磚機架的兩側；所述推磚滑動座的兩端設有滑動導孔，所述推磚滑動座通過所述滑動導孔活動套接于所述滑動導軸上；

所述推磚活動單元還包括皮帶連接塊，所述推磚滑動座通過所述皮帶連接塊固定于所述滑動傳動皮帶上，所述皮帶連接塊的與滑動傳動皮帶接觸的一側設有加固齒條。

優選地，還包括壓緊單元，所述壓緊單元包括壓緊輪、壓緊固定座、壓緊位置調節螺釘和壓緊輪安裝板；

所述壓緊固定座安裝于推磚機架的另一端，所述壓緊輪安裝板通過壓緊位置調節螺釘和所述壓緊固定座連接，所述壓緊輪安裝于所述壓緊輪安裝板的底部；

所述壓緊輪安裝板的頂部設有多個壓緊位置調節孔，所述壓緊位置調節孔和所述壓緊位置調節螺釘配合，調節所述壓緊輪安裝板的位置。

優選地，所述推磚機架還包括接近開關安裝桿和接近開關，所述接近開關安裝桿安裝于所述推磚機架的一側，并且所述接近開關安裝桿和所述滑動傳動皮帶平行設置；所述接近開關安裝桿設有接近開關位置調節通孔，所述接近開關通過所述接近開關位置調節通孔安裝于所述接近開關安裝桿上；

所述推磚活動單元還包括滑動位置檢測擋片，所述滑動位置檢測擋片安裝于所述推磚滑動座的靠近所述接近開關安裝桿的一端。

優選地，所述校正塊單元還包括第一校正位置傳感器、第二校正位置傳感器、第一接觸傳感器和第二接觸傳感器，所述第一校正位置傳感器安裝于所述第一校正塊的底部，所述第二校正位置傳感器安裝于所述第二校正塊的底部；

所述第一接觸傳感器安裝于所述第一校正塊的一側，所述第二接觸傳感器安裝于所述第二校正塊的一側。

所述瓷磚自動校正裝置用于在進行切邊工序前對瓷磚進行校正，從而降低瓷磚的對角線誤差，提高切割精度，保證切邊后產出的瓷磚四邊方正。通過所述滑動傳動皮帶帶動所述推磚滑動座水平往復滑動，實現一次對多塊瓷磚快速校正，大大地提高校正效率；所述校正塊單元從瓷磚的后方推磚實現微調校正，對瓷磚無擠壓作用，不容易對瓷磚造成損壞；所述瓷磚自動校正裝置可對不同規格瓷磚進行校正，無需對所述校正塊單元的安裝位置進行調整，生產靈活性和適應性高。

附圖說明

附圖對本發明做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本發明的任何限制。

圖1是本發明其中一個實施例的瓷磚自動校正裝置結構示意圖；

圖2是本發明其中一個實施例的同步滑動單元結構圖；

圖3是本發明其中一個實施例的瓷磚自動校正裝置側視圖；

圖4是本發明其中一個實施例的自動校正模塊半剖結構示意圖；

圖5是本發明其中一個實施例的切邊機結構示意圖；

圖6是本發明其中一個實施例的推磚活動單元結構示意圖；

圖7是本發明其中一個實施例的輔助校正模塊結構示意圖；

圖8是本發明其中一個實施例的壓緊單元結構示意圖；

圖9是本發明其中一個實施例的校正前瓷磚位置狀態圖；

圖10是本發明其中一個實施例的校正后瓷磚位置狀態圖。

其中：推磚機架1；同步滑動單元2；推磚活動單元3；校正塊單元4；滑動傳動皮帶21；推磚滑動座32；校正塊安裝板35；自動校正模塊41；第一校正塊411；第一固定座412；基準塊413；滑板414；進給絲桿螺母組件415；校正導軌416；聯軸器417；校正驅動電機418；推磚升降氣缸31；升降傳動桿33；升降導向塊34；輔助校正模塊42；第二校正塊421；第二固定座422；調節塊423；校正位置調節螺釘424；滑動導軸22；滑動驅動電機23；滑動傳動主軸24；滑動傳動輪25；滑動從動輪26；皮帶連接塊36；壓緊單元5；壓緊輪51；壓緊固定座52；壓緊位置調節螺釘53；壓緊輪安裝板54；接近開關安裝桿11；接近開關位置調節通孔111；壓緊位置調節孔541；滑動位置檢測擋片37；切邊機6；上料輸送帶62；切邊裝置63；底座61。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

本實施例的瓷磚自動校正裝置，如圖1所示，包括推磚機架1、同步滑動單元2、推磚活動單元3和校正塊單元4，所述同步滑動單元2安裝于所述推磚機架1上，所述推磚活動單元3和同步滑動單元2連接，所述校正塊單元4和所述推磚活動單元3連接；

如圖2所示，所述同步滑動單元2包括滑動傳動皮帶21和滑動驅動模塊，所述滑動傳動皮帶21安裝于所述推磚機架1上，所述滑動驅動模塊和所述滑動傳動皮帶21連接，所述滑動驅動模塊帶動所述滑動傳動皮帶21轉動；

如圖2所示，所述推磚活動單元3包括推磚滑動座32、校正塊安裝板35和推磚升降模塊，所述推磚滑動座32與所述滑動傳動皮帶21固定連接，所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32水平滑動；

所述推磚升降模塊安裝于所述推磚滑動座32上，所述校正塊安裝板35和所述推磚升降模塊連接，所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板35升降；

如圖3所示，所述校正塊單元4包括自動校正模塊41，所述自動校正模塊41包括第一校正塊411、第一固定座412、基準塊413、滑板414、進給絲桿螺母組件415、校正導軌416、聯軸器417和校正驅動電機418，如圖4所示，所述第一固定座412安裝于所述校正塊安裝板35的底部，所述校正驅動電機418安裝于所述第一固定座412上，所述進給絲桿螺母組件415通過所述聯軸器417和校正驅動電機418連接，所述第一校正塊411的一側通過所述基準塊413和所述滑板414連接，所述滑板414通過校正導軌416和所述進給絲桿螺母組件415連接；所述校正驅動電機418帶動所述第一校正塊411水平移動。

所述瓷磚自動校正裝置用于在進行切邊工序前對瓷磚進行校正，從而降低瓷磚的對角線誤差，提高切割精度，保證切邊后產出的瓷磚四邊方正。實際應用中，如圖5所示，所述瓷磚自動校正裝置安裝于切邊機6的底座61上，并且根據生產流程在所述切邊機6的上料輸送帶62上依次設置所述瓷磚自動校正裝置和切邊裝置63。瓷磚從所述上料輸送帶62的輸入端上料，先經過所述瓷磚自動校正裝置進行校正，再經過所述切邊裝置63進行切邊。

所述滑動傳動皮帶21和所述上料輸送帶62相互平行，并且所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32保持與所述上料輸送帶62同速地水平滑動，即所述推磚滑動座32與所述上料輸送帶62保持相對靜止，從而在對瓷磚進行校正時，無需制停所述上料輸送帶62，安裝在所述推磚滑動座32上的自動校正模塊41即可對輸送中的瓷磚進行校正，可實現動態校正，提高校正效率，減少頻繁制停重啟對所述上料輸送帶62的損耗。

所述自動校正模塊41的滑板414和所述進給絲桿螺母組件415的螺母連接，所述進給絲桿螺母組件415的絲桿通過聯軸器417和校正驅動電機418連接。工作時，所述校正驅動電機418通過所述聯軸器417，帶動所述進給絲桿螺母組件415的絲桿旋轉，繼而帶動于螺母相連接的所述滑板414在所述校正導軌416上移動，從而帶動所述第一校正塊411向后伸出或向前回縮。

所述瓷磚自動校正裝置的工作原理如下：

步驟a，所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚活動單元3水平滑動至瓷磚的后方；

步驟b，所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板35下降至所述第一校正塊411的底部接觸所述上料輸送帶62為止；

步驟c，所述校正驅動電機418帶動所述第一校正塊411向前伸出直至瓷磚的邊緣與所述第一校正塊411的一側完全接觸為止，從而實現對瓷磚的校正；

步驟d，所述推磚升降模塊帶動所述校正塊安裝板35升起至原始位置。

所述瓷磚自動校正裝置設置所述自動校正模塊41，實現對瓷磚的自動校正，大大地降低操作人員的勞動強度，避免人工校正帶來的誤差，提高校正質量。

現有的校正裝置是將兩個校正塊分別設置在所述上料輸送帶62的左右兩側，需將所述上料輸送帶62制停，然后從瓷磚的左右兩側進行對中校正，每次僅能校正一塊瓷磚，校正效率低；兩個校正塊在校正時對瓷磚產生擠壓作用，容易對瓷磚造成損壞；并且不能有效降低切邊時的對角線誤差，不能確保切邊后的瓷磚為正方形；還有現有的校正裝置需根據瓷磚尺寸大小調整兩個校正塊間的距離，生產靈活性和適應性低。

而所述瓷磚自動校正裝置是通過從瓷磚的后方向前推磚來實現動態校正的，可有效降低切邊時的對角線誤差，確保切邊后的瓷磚為正方形；無需制停所述上料輸送帶62，并且通過所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32水平往復滑動，實現一次對多塊瓷磚快速校正，大大地提高校正效率；所述校正塊單元4從瓷磚的后方推磚實現微調校正，對瓷磚無擠壓作用，不容易對瓷磚造成損壞；所述瓷磚自動校正裝置可對不同規格瓷磚進行校正，即當所述上料輸送帶62一次輸送不同規格瓷磚時，無需對所述校正塊單元4的安裝位置進行調整，生產靈活性和適應性高。

優選地，如圖2、圖6所示，所述推磚升降模塊還包括推磚升降氣缸31、升降傳動桿33和兩個升降導向塊34，所述推磚升降氣缸31安裝于所述推磚滑動座32的中部，所述推磚升降氣缸31的活塞桿向上延伸并與所述升降傳動桿33的中部連接，兩個所述升降導向塊34分別安裝于所述升降傳動桿33的兩端；所述推磚滑動座32的兩端設有升降導向通孔，所述升降導向塊34穿過所述升降導向通孔和所述校正塊安裝板35連接，所述推磚升降氣缸31通過所述升降導向塊34帶動所述校正塊安裝板35升降。

當所述推磚升降氣缸31的活塞桿向上伸出時，與其連接的所述升降導向塊34帶動所述校正塊安裝板35升起，從而將所述校正塊單元4升起；當所述推磚升降氣缸31的活塞桿向下收縮時，與其連接的所述升降導向塊34帶動所述校正塊安裝板35下降，從而將所述校正塊單元4下降。采用所述推磚升降氣缸31控制升降，升降力矩大，可實現對所述校正塊單元4的定量且快速的升降。設置兩個所述升降導向塊34和所述校正塊安裝板35的兩端連接，對所述校正塊安裝板35起到一個平衡和固定作用，防止所述校正塊安裝板35發生晃動而影響校正質量。

優選地，如圖7所示，所述校正塊單元4還包括輔助校正模塊42，所述輔助校正模塊42包括第二校正塊421、第二固定座422、調節塊423和校正位置調節螺釘424，所述第二固定座422安裝于所述校正塊安裝板35的底部的一端，所述第一固定座412安裝于所述校正塊安裝板35的底部的另一端；所述調節塊423銓接于所述第二固定座422，所述第二校正塊421的一側通過所述校正位置調節螺釘424安裝于所述調節塊423上。

所述輔助校正模塊42的第二校正塊421在工作時為固定位置的，并不會移動，所述輔助校正模塊42起到一個定位和輔助校正作用。校正時，所述自動校正模塊41的第一校正塊411向后伸出，使得所述第一校正塊411位于第二校正塊421的后方，從而所述第二校正塊421先接觸瓷磚的邊緣，此時位于后方的第一校正塊411向前回縮；所述第一校正塊411接觸瓷磚的邊緣，繼續向前回縮至與所述第二校正塊421在同一水平線為止，從而實現對瓷磚的校正。設置所述輔助校正模塊42可提供校正基點，提高校正精度。所述輔助校正模塊42設有校正位置調節螺釘424，可通過校正位置調節螺釘424使所述第二校正塊421前后移動以調整位置，從而調節校正前所述第一校正塊411和第二校正塊421之間的原始距離。當瓷磚校正前偏向角度較大時，增大所述第一校正塊411和第二校正塊421之間的原始距離，以增大校正行程，對瓷磚位置進行大調整，提供校正可靠性；當瓷磚校正前偏向角度較小時，縮小所述第一校正塊411和第二校正塊421之間的原始距離，以減小校正行程，對瓷磚位置進行微調即可實現校正，提高校正效率。

優選地，所述同步滑動單元2還包括滑動導軸22，如圖1、圖2所示，所述滑動導軸22的兩端和推磚機架1連接并且與所述滑動傳動皮帶21平行設置；

所述滑動驅動模塊包括滑動驅動電機23、滑動傳動主軸24、滑動傳動輪25和滑動從動輪26，如圖3所示，所述滑動驅動電機23安裝于所述推磚機架1的一端，所述滑動傳動主軸24和所述滑動驅動電機23的輸出軸連接，所述滑動傳動輪25安裝于所述滑動傳動主軸24上，所述滑動驅動電機23通過所述滑動傳動主軸24帶動所述滑動傳動輪25轉動；所述滑動從動輪26設置于所述推磚機架1的另一端，所述滑動傳動皮帶21張緊套設于所述滑動傳動輪25和滑動從動輪26的外側。

所述滑動驅動電機23通過所述滑動傳動主軸帶動套在所述滑動傳動輪25和滑動從動輪26之間的滑動傳動皮帶21正反轉動，從而帶動所述推磚滑動座32水平往復滑動。采用所述滑動驅動電機23控制推磚滑動座32的水平運動，實現無級調節，使推磚滑動座32的位置調節更為靈活，適應瓷磚位置的不確定性；并且當完成一塊瓷磚的校正后，驅動所述推磚滑動座32向后滑動至后一塊瓷磚的上方，所述推磚滑動座32即可對后一塊瓷磚進行校正，省去等待瓷磚輸送至校正工位的時間，實現對多塊瓷磚進行快速校正，提高校正效率。可設置兩個滑動傳動輪25，如圖2所示，分別安裝在所述滑動傳動主軸24的兩端，對應地設置兩個滑動從動輪26和兩條所述滑動傳動皮帶21，兩條所述滑動傳動皮帶21均與所述推磚滑動座32固定連接，從而增大對所述推磚滑動座32的牽引力，提高滑動可靠性。

優選地，設有兩根所述滑動導軸22，如圖2所示，兩根所述滑動導軸22設置于所述推磚機架1的兩側；所述推磚滑動座32的兩端設有滑動導孔，所述推磚滑動座32通過所述滑動導孔活動套接于所述滑動導軸22上；所述推磚活動單元3還包括皮帶連接塊36，如圖6所示，所述推磚滑動座32通過所述皮帶連接塊36固定于所述滑動傳動皮帶21上，所述皮帶連接塊36的與滑動傳動皮帶21接觸的一側設有加固齒條。

所述推磚滑動座32的兩端分別套接于兩根所述滑動導軸22上，所述滑動導軸22對所述推磚滑動座32起到一個支撐導向作用，所述滑動導軸22與所述滑動傳動皮帶21相配合，使所述推磚滑動座32的水平滑動更為順暢，減少所述滑動驅動電機23的牽引損耗；并且起到限位作用，防止所述推磚滑動座32發生左右擺動而使與其連接的所述第一校正塊411和第二校正塊421發生錯位，提高校正可靠性。所述皮帶連接塊36的與滑動傳動皮帶21接觸的一側設有加固齒條，所述加固齒條用于增加所述皮帶連接塊36和所述滑動傳動皮帶21之間的接觸面積和靜摩擦力，防止在所述滑動傳動皮帶21牽引所述推磚滑動座32移動時發生打滑而失去牽引作用，提高牽引可靠性。

優選地，還包括壓緊單元5，如圖1所示，所述壓緊單元5包括壓緊輪51、壓緊固定座52、壓緊位置調節螺釘53和壓緊輪安裝板54，如圖3、圖8所示；

所述壓緊固定座52安裝于推磚機架1的另一端，所述壓緊輪安裝板54通過壓緊位置調節螺釘53和所述壓緊固定座52連接，所述壓緊輪51安裝于所述壓緊輪安裝板54的底部；所述壓緊輪安裝板54的頂部設有多個壓緊位置調節孔541，所述壓緊位置調節孔541和所述壓緊位置調節螺釘53配合，調節所述壓緊輪安裝板54的位置。

所述壓緊單元5用于對校正后的瓷磚進行定位，以免瓷磚在切邊前再次發生偏轉，提高校正質量。因此，使用時所述推磚機架1的安裝所述壓緊單元5的一端朝向所述切邊裝置63的輸入端，對校正后的瓷磚進行壓緊定位，使瓷磚保持校正后的狀態進入所述切邊裝置63進行切邊工序；并且可防止在瓷磚切邊初期時發生晃動走位，提高切邊質量。所述壓緊單元5是通過所述壓緊輪51進行滾動式壓緊，從而瓷磚和所述壓緊輪51之間為滾動摩擦，摩擦力小，有效避免所述壓緊輪51對瓷磚表面造成磨損；可設置多個所述壓緊輪51，以提高壓緊定位質量。所述壓緊位置調節孔541和所述壓緊位置調節螺釘53配合，調節所述壓緊輪安裝板54的前后位置和高低位置：當瓷磚規格較大時，可將所述壓緊輪安裝板54向前伸出一點，以增大可校正空間；當瓷磚規格較小時，可將所述壓緊輪安裝板54向后回縮一點，以減少瓷磚校正后再次偏轉的發生；當瓷磚較厚時，可將所述壓緊輪安裝板54向上升起一點，以避免所述壓緊輪51壓壞瓷磚；當瓷磚較薄時，可將所述壓緊輪安裝板54向下降一點，以避免瓷磚無法完全緊貼所述上料輸送帶62而降低壓緊作用。

優選地，所述推磚機架1還包括接近開關安裝桿11和接近開關，如圖6所示，所述接近開關安裝桿11安裝于所述推磚機架1的一側，并且所述接近開關安裝桿11和所述滑動傳動皮帶21平行設置；所述接近開關安裝桿11設有接近開關位置調節通孔111，所述接近開關通過所述接近開關位置調節通孔111安裝于所述接近開關安裝桿11上；所述推磚活動單元3還包括滑動位置檢測擋片37，所述滑動位置檢測擋片37安裝于所述推磚滑動座32的靠近所述接近開關安裝桿11的一端。

所述接近開關用于控制所述推磚滑動座32水平滑動的極限位置，避免所述推磚滑動座32和所述推磚機架1發生碰撞，提高使用安全性。所述接近開關為光電式接近開關，所述推磚滑動座32設有所述滑動位置檢測擋片37，當所述推磚滑動座32滑動至與所述接近開關在同一水平線時，所述滑動位置檢測擋片37遮擋所述接近開關發出的紅外線，使所述接近開關發出超程信號，所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32往反方向滑動，有效避免所述推磚滑動座32和所述推磚機架1發生碰撞。所述接近開關安裝桿11設有接近開關位置調節通孔111，所述接近開關位置調節通孔111為長條形通孔，通過調節所述接近開關在所述接近開關安裝桿11的位置即可調節所述推磚滑動座32水平滑動的極限位置。

優選地，所述校正塊單元4還包括第一校正位置傳感器、第二校正位置傳感器、第一接觸傳感器和第二接觸傳感器，所述第一校正位置傳感器安裝于所述第一校正塊411的底部，所述第二校正位置傳感器安裝于所述第二校正塊421的底部；所述第一接觸傳感器安裝于所述第一校正塊411的一側，所述第二接觸傳感器安裝于所述第二校正塊421的一側。

所述第一校正位置傳感器用于檢測所述第一校正塊411的下方是否有瓷磚，所述第二校正位置傳感器用于檢測所述第二校正塊421的下方是否有瓷磚。所述第一校正位置傳感器和第二校正位置傳感器均為光電式位置傳感器，向其下方發射紅外線，當有瓷磚經過時將接收到反射光從而檢測到瓷磚的存在，有效防止所述第一校正塊411和所述第二校正塊421校正時下降至瓷磚磚面上，避免對磚面造成損壞。所述第一接觸傳感器用于檢測所述第一校正塊411的一側是否接觸到瓷磚，所述第二接觸傳感器用于檢測所述第二校正塊421的一側是否接觸到瓷磚，輔助所述第一校正塊411和所述第二校正塊421對瓷磚進行校正，實現校正自動化。

校正時，如圖9、圖10所示，所述推磚活動單元3水平向后滑動至所述第一校正位置傳感器和第二校正位置傳感器均從檢測到有瓷磚轉為沒檢測到瓷磚為止，然后所述校正塊安裝板35下降至所述第一校正塊411和第二校正塊421接觸所述上料輸送帶62為止；然后所述推磚活動單元3水平向前滑動至所述第二接觸傳感器檢測到所述第二校正塊421的一側接觸到瓷磚為止；最后，所述第一校正塊411向前回縮至與所述第二校正塊421在同一水平線為止，從而實現對瓷磚的校正。

本實施例的瓷磚自動校正裝置具有以下有益效果：1.所述自動校正模塊41從瓷磚的后方向前推磚來實現動態校正的，可有效降低切邊時的對角線誤差，確保切邊后的瓷磚為正方形；2.無需制停所述上料輸送帶62，并且通過所述滑動傳動皮帶21帶動所述推磚滑動座32水平往復滑動，實現一次對多塊瓷磚快速校正，大大地提高校正效率；3.設置所述輔助校正模塊42可提供校正基點，提高校正精度,起到一個定位和輔助校正作用。

以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。