本發明屬于立體停車設備技術領域，具體涉及一種智能穿越式巷道停車庫及其存取車方法。

背景技術：

隨著車輛數量越來越多，停車位緊缺給人們的生活帶來了很大不便，目前市場上的升降橫移類立體停車庫縱向車位設置多排時，進出車較為困難，使得此類車庫使用上很受場地的局限，對于一些縱向尺寸較大的狹長地帶，一般只能設置運行速度極慢的水平循環類智能庫以應付規劃局停車位數量的驗收，最終成為沒人愿意使用的死庫，造成了極大的浪費，另外目前市場上的升降橫移類立體停車庫中只實現了上下左右運動，還無法實現前后左右運動。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，第一方面，提供一種構造簡潔的智能穿越式巷道停車庫，可多排多列任意進行組合，達到充分利用空間，無空間浪費的目的，可實現后排車位于前排車位存取車，存取車方便快捷，第二方面，提供一種設計科學合理的智能穿越式巷道停車庫的存取車方法，可盡量節省存取車時間。

本發明的目的是這樣實現的：第一方面，一種智能穿越式巷道停車庫，包括鋼結構框架，所述鋼結構框架從上到下依次設有頂層停車層、若干個中間層停車層和一層停車層，所述頂層停車層由m行n列個頂層單元格縱橫排列而成，所述中間層停車層由m行n列個中間層單元格縱橫排列而成，所述一層停車層由m行n列個一層單元格縱橫排列而成，所述m行n列個頂層單元格、m行n列個中間層單元格和m行n列個一層單元格上下一一對應設置；

所述m行n列個頂層單元格上設有獨立的頂層升降系統，所述頂層升降系統包括升降系統、載車板托框和載車板，所述升降系統設于鋼結構框架上，所述載車板托框設于升降系統的下端且能夠在升降系統的驅動下做上下往復運動，所述載車板設于載車板托框上且能夠跟隨載車板托框在升降系統的驅動下做上下往復運動；

所述m行n-1列個中間層單元格上設有獨立的中段橫移系統，所述中段橫移系統包括橫移系統、中段橫移框、升降系統、載車板托框和載車板，所述中段橫移框設于鋼結構框架上，所述橫移系統設于中段橫移框上且中段橫移框能夠在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述升降系統設于中段橫移框上且能夠跟隨中段橫移框在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述載車板托框設于升降系統的下端且能夠跟隨升降系統在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述載車板托框還能夠在升降系統的驅動下做上下往復運動，所述載車板設于載車板托框上且能夠跟隨載車板托框在橫移系統的驅動下做橫向往復運動，所述載車板還能夠跟隨載車板托框在升降系統的驅動下做上下往復運動；

所述m行n列個一層單元格上設有獨立的一層縱橫驅動模塊，所述一層縱橫驅動模塊包括支撐框架、縱橫軌道和縱橫驅動裝置，所述支撐框架設于鋼結構框架上，所述縱橫軌道和縱橫驅動裝置設于支撐框架上，所述m行n-1列個一層單元格上設有載車板，所述載車板設于縱橫軌道和縱橫驅動裝置上且能夠在縱橫驅動裝置的驅動下沿縱橫軌道做橫向往復運動或者縱向往復運動。

還包括控制系統，所述控制系統與升降系統、橫移系統、縱橫驅動裝置分別單獨相連。

優選的，所述鋼結構框架上對應于中段橫移框的橫向位置處設有軌道，所述中段橫移框的橫向位置處設有相對應的滾輪，所述中段橫移框通過軌道和滾輪設于鋼結構框架上且能夠在橫移系統的驅動下沿軌道做橫向往復運動。

優選的，所述載車板下端對應縱橫軌道處設有導正輪，所述導正輪均勻對稱固定于載車板的下端面對應于縱橫軌道的位置處，所述導正輪的輪子外徑不大于縱橫軌道的寬度，所述導正輪的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道內且相對縱橫軌道的底部為懸空設置。

第二方面，一種智能穿越式巷道停車庫中的存取車方法，包括但不限于以下三種過程：

（a）頂層車位：刷卡或按鍵設定待存取頂層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板復位，中段橫移系統橫向運動，使待存取頂層車位下面的中間層單元格無載車板，同時，一層縱橫驅動模塊橫向運動，使待存取頂層車位下面的一層單元格前面無載車板，待存取頂層車位相對應的升降系統運動，驅動相對應的載車板托框帶動相對應的載車板下降至一層出入口列，載車板托框繼續下降，載車板停留在一層縱橫驅動模塊上，載車板托框到位，載車板與載車板托框脫離，升降系統停止工作，相對應的一層縱橫驅動模塊驅動載車板向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板，頂層車位存取車動作完成；

（b）中間層車位：刷卡或按鍵設定待存取中間層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板復位，待存取中間層車位下面的中段橫移系統橫向運動，使待存取中間層車位下面的中間層單元格無載車板，同時，一層縱橫驅動模塊橫向運動，使待存取中間層車位下面的一層單元格前面無載車板，待存取中間層車位相對應的升降系統運動，驅動相對應的載車板托框帶動相對應的載車板下降至一層出入口列，載車板托框繼續下降，載車板停留在一層縱橫驅動模塊上，載車板托框到位，載車板與載車板托框脫離，升降系統停止工作，相對應的一層縱橫驅動模塊驅動載車板向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板，中間層車位存取車動作完成；

（c）一層車位：刷卡或按鍵設定待存取一層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板復位，一層縱橫驅動模塊橫向運動，使待存取一層車位前面無載車板，相對應的一層縱橫驅動模塊驅動待存取一層車位的載車板向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板，一層車位存取車動作完成。

由于采用了以上的技術方案，本發明的有益效果是：

（1）對車位采用模塊化設置，可因地制宜任意組合成多排多列或者其他不規則的車庫，以達到充分利用空間增加庫位，無空間浪費的目的；

（2）在一層車位設置縱橫驅動裝置，縱橫驅動裝置能夠驅動載車板前后左右移動，使后排車位上的載車板及其上面停放的車輛可以自動穿越到前排車位，以實現不受車庫縱深的局限，后排車位于前排車位存取車，存取車方便快捷；

（3）各層車位存取車動作完成后，直接在原地等待下一個命令，無需把載車板或者載有車輛的載車板提前復位，如果下一個命令與上一個命令是同一個車位，則可省略載車板調取等中間過程，以盡量節省存取車時間。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是本發明的側視結構示意圖。

圖3是圖2的俯視結構示意圖（頂層停車層）。

圖4是圖2的a-a剖視結構示意圖（中間層停車層）。

圖5是圖2的b-b剖視結構示意圖（一層停車層）。

圖6是本發明的中段橫移系統的主視結構示意圖。

圖7是本發明的中段橫移系統的側視結構示意圖。

圖中：1、鋼結構框架2、頂層停車層21、頂層單元格3、中間層停車層31、中間層單元格4、一層停車層41、一層單元格411、一層縱橫驅動模塊5、升降系統6、載車板托框7、載車板8、橫移系統9、中段橫移框10、支撐框架11、縱橫軌道12、縱橫驅動裝置13、導正輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7所示，本發明提供的一種智能穿越式巷道停車庫，包括鋼結構框架1，鋼結構框架1用于提供一個穩固的支撐。鋼結構框架1從上到下依次設有頂層停車層2、若干個中間層停車層3和一層停車層4，頂層停車層2由m行n列個頂層單元格21縱橫排列而成，中間層停車層3由m行n列個中間層單元格31縱橫排列而成，一層停車層4由m行n列個一層單元格41縱橫排列而成，m行n列個頂層單元格21、m行n列個中間層單元格31和m行n列個一層單元格41上下一一對應設置，具體而言，一層停車層4與地面平齊，方便存取車輛的出入。

其中，m行n列個頂層單元格21上設有獨立的頂層升降系統，頂層升降系統與頂層單元格21數量一致，由此可見，頂層停車層2可設有m×n個頂層車位。頂層升降系統為模塊化設置，可獨立運動，使得每個頂層車位上的存取車輛均可獨立地通過各自的頂層升降系統來實現頂層與地面之間的位置置換。具體而言，頂層升降系統包括升降系統5、載車板托框6和載車板7。升降系統5設于鋼結構框架1上，以鋼結構框架1為穩固支撐，驅動載車板托框6帶動載車板7通過上下往復運動實現存取車輛于頂層與地面之間的位置置換。載車板托框6設于升降系統5的下端且能夠在升降系統5的驅動下做上下往復運動，載車板7設于載車板托框6上且能夠跟隨載車板托框6在升降系統5的驅動下做上下往復運動。其中，升降系統5可以采用常規的電動機、鏈輪傳動結構和鏈條傳動結構來實現，由電動機提供動力，通過鏈輪傳動結構和鏈條傳動結構將動力傳遞給載車板托框6，再通過載車板托框6帶動載車板7做上下往復運動，完成存取車輛于頂層與地面之間的位置置換，另外鏈條傳動結構也可以采用鋼繩傳動結構來實現。其中，載車板托框6可以采用長方形框架結構來實現，長方形框架結構設于車位的最外周，載車板7設于長方形框架結構的上端能夠被長方形框架結構托起并跟隨長方形框架結構做上下往復運動，運動到一層縱橫驅動模塊411上時，長方形框架結構繼續向下運動并在繼續向下運動過程中將載車板7停留于縱橫軌道11和縱橫驅動裝置12上，直到載車板7與載車板托框6脫離，完成存取車輛于頂層與地面之間的位置置換。

其中，m行n-1列個中間層單元格31上設有獨立的中段橫移系統，中段橫移系統比中間層單元格31數量上少設置一列，空置的一列中間層單元格31用于為頂層車位提供一條上下往復運動的通道，由此可見，中間層停車層3可設有m×（n-1）個中間層車位。中段橫移系統為模塊化設置，可獨立運動，使得每個中間層車位上的存取車輛均可獨立地通過各自的中段橫移系統來實現中間層與地面之間的位置置換。具體而言，中段橫移系統包括橫移系統8、中段橫移框9、升降系統5、載車板托框6和載車板7。中段橫移框9設于鋼結構框架1上，橫移系統8設于中段橫移框9上且中段橫移框9能夠在橫移系統8的驅動下做橫向往復運動，以實現為頂層車位提供一條上下往復運動的通道。具體而言，中段橫移框9可以采用框架式結構來實現，如長方形框架、單橫梁框架、單縱梁框架或者縱橫交叉式框架等，結構穩固，質量輕便。升降系統5設于中段橫移框9上且能夠跟隨中段橫移框9在橫移系統8的驅動下做橫向往復運動，載車板托框6設于升降系統5的下端且能夠跟隨升降系統5在橫移系統8的驅動下做橫向往復運動，載車板托框6還能夠在升降系統5的驅動下做上下往復運動，載車板7設于載車板托框6上且能夠跟隨載車板托框6在橫移系統8的驅動下做橫向往復運動，載車板7還能夠跟隨載車板托框6在升降系統5的驅動下做上下往復運動。具體而言，中段橫移系統的升降系統5、載車板托框6和載車板7在結構和功能上與頂層升降系統的升降系統5、載車板托框6和載車板7是一致的。

其中，m行n列個一層單元格41上設有獨立的一層縱橫驅動模塊411，一層縱橫驅動模塊411與一層單元格41數量一致。一層縱橫驅動模塊411為模塊化設置，可獨立運動，可以實現兩種運動，一是驅動位于其上的載車板7進行橫向往復運動，為頂層車位和中間層車位上存取車輛提供出入口和出入通道，二是驅動位于其上的載車板7進行縱向往復運動，實現存取車輛于前排車位與后排車位之間的位置置換，在一層縱橫驅動模塊411的驅動下，前、后排車位的位置互換相當于存取車輛在一條無障礙的巷道里自由的前進和后退，不受縱深局限，完成使后排車位上的載車板及其上面停放的車輛可以自動穿越到前排車位，存取車輛方便快捷。具體而言，一層縱橫驅動模塊411包括支撐框架10、縱橫軌道11和縱橫驅動裝置12，支撐框架10設于鋼結構框架1上，縱橫軌道11和縱橫驅動裝置12設于支撐框架10上。m行n-1列個一層單元格41上設有載車板7，一層單元格41上的載車板7比一層縱橫驅動模塊411數量上少設置一列，用于頂層車位和中間層車位上存取車輛提供出入口和出入通道，由此可見，一層停車層4可設有m×（n-1）個一層車位。具體而言，載車板7設于縱橫軌道11和縱橫驅動裝置12上且能夠在縱橫驅動裝置12的驅動下沿縱橫軌道11做橫向往復運動或者縱向往復運動。

本發明提供的一種智能穿越式巷道停車庫還包括控制系統（圖中未畫出），控制系統與升降系統5、橫移系統8、縱橫驅動裝置12分別單獨相連。在控制系統的控制下，升降系統5、橫移系統8和縱橫驅動裝置12可分別單獨且可能同時運動，共同配合以完成車輛存取。

進一步地，鋼結構框架1上對應于中段橫移框9的橫向位置處設有軌道（圖中未畫出），中段橫移框9的橫向位置處設有相對應的滾輪（圖中未畫出），中段橫移框9通過軌道和滾輪設于鋼結構框架1上且能夠在橫移系統8的驅動下沿軌道做橫向往復運動。具體而言，軌道和滾輪限定了中段橫移框9的運動軌跡，提高了中段橫移系統工作時的安全可靠性。

進一步地，載車板7下端對應縱橫軌道11處設有導正輪13，導正輪13均勻對稱固定于載車板7的下端面對應于縱橫軌道11的位置處，導正輪13的輪子外徑不大于縱橫軌道11的寬度，導正輪13的輪子部分能夠完全容納于縱橫軌道11內且相對縱橫軌道11的底部為懸空設置。具體而言，導正輪13用于幫助導正載車板7的縱向和橫向運動軌跡，使載車板7能夠更準確地沿縱橫軌道11運動，完成載車板7的輸送。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發明提供的一種智能穿越式巷道停車庫中的存取車方法，包括但不限于以下三種過程：

（a）頂層車位：刷卡或按鍵設定待存取頂層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板7復位，中段橫移系統橫向運動，使待存取頂層車位下面的中間層單元格31無載車板7，同時，一層縱橫驅動模塊411橫向運動，使待存取頂層車位下面的一層單元格41前面無載車板7，待存取頂層車位相對應的升降系統5運動，驅動相對應的載車板托框6帶動相對應的載車板7下降至一層出入口列，載車板托框6繼續下降，載車板7停留在一層縱橫驅動模塊411上，載車板托框6到位，載車板7與載車板托框6脫離，升降系統5停止工作，相對應的一層縱橫驅動模塊411驅動載車板7向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板7，頂層車位存取車動作完成；

（b）中間層車位：刷卡或按鍵設定待存取中間層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板7復位，待存取中間層車位下面的中段橫移系統橫向運動，使待存取中間層車位下面的中間層單元格31無載車板7，同時，一層縱橫驅動模塊411橫向運動，使待存取中間層車位下面的一層單元格41前面無載車板7，待存取中間層車位相對應的升降系統5運動，驅動相對應的載車板托框6帶動相對應的載車板7下降至一層出入口列，載車板托框6繼續下降，載車板7停留在一層縱橫驅動模塊411上，載車板托框6到位，載車板7與載車板托框6脫離，升降系統5停止工作，相對應的一層縱橫驅動模塊411驅動載車板7向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板7，中間層車位存取車動作完成；

（c）一層車位：刷卡或按鍵設定待存取一層車位，在控制系統的控制下，相對應一層出入口的載車板7復位，一層縱橫驅動模塊411橫向運動，使待存取一層車位前面無載車板7，相對應的一層縱橫驅動模塊411驅動待存取一層車位的載車板7向前運動到出入口，待存取車輛駛入/駛出載車板7，一層車位存取車動作完成。

其中，上述三個過程中，相對應一層出入口的載車板7為上一個命令所留，如果下一個命令設定的待存取車輛的載車板7與該載車板7是一致的，那么直接將待存取車輛駛入/駛出載車板7即可完成車輛的存取，節省了存取車時間。

最后應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解，依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者等同替換，而未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。