本發明涉及一種立體多層停車庫，特別是涉及一種為混合動力汽車和純電動汽車自動充電的立體多層停車庫中車輛充電方法。

背景技術：

立體機械智能停車庫是基于解決停車空間緊張的難點，但現有這類停車庫都是為停放傳統汽柴油轎車的。對于需要充電的新能源汽車，無法設置充電樁或無法實現人工充電操作，不適應充電的要求。隨著新能源汽車的普及，數量越來越多的轎車需要在停車庫里充電，而立體機械智能停車庫要實現混合智能停車，現有的機械停車庫是無法滿足的。

目前，立體機械智能停車庫存在的矛盾是：

1、現有的機械停車庫，因為空間狹小，無法直接安裝充電樁；

2、或安裝充電樁后，停車位空間小，無法人工操作；

3、或因電纜固定連接方式，無法實現靈活停車；

4、或現有立體停車庫在原有結構上添加很長的卷收電纜連接充電口，只能在定車庫結構上可用，電纜太長；

5、或采用活動觸點連接電源，存在可靠性問題；

6、或滑輪滑軌導電連接電源；

7、或采用在載車板上設立固定裝置，再與車庫充電樁連接。

以上現有技術都是通過在載車板上增加特殊結構，達到直接連通電纜。對于沒有載車板的立體車庫，就不適用了。另外，對于目前在用的已有車庫也很難改造成可充電的。而且，現有技術只能要么全部具有充電的停車位，要么全部都不能充電，不能按實際需要隨著充電需求的增加而逐步投入的。

目前，新能源汽車充電是在地面固定停車位，通過充電樁設施人工操作完成，當然地下停車庫也可以建設充電樁。這種充電操作的特點是：停車位固定，需要專門供電設施，需要人工操作。

機械智能立體車庫充電需要解決以下困難：

1、智能機械立體停車庫，停車的位置是不確定的，只在需要充電的車位有需求。

2、立體停車庫空間緊湊不允許進入人員，停車位現場無法人工進行插拔充電槍操作。

3、對于沒有載車板的車庫結構，移動車輛進入或退出停車位時，不能有電纜連在固定充電樁上。

技術實現要素：

本發明針對現有技術存在的問題和不足，提供一種立體多層停車庫中車輛充電方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

本發明提供一種立體多層停車庫中車輛充電方法，其特點在于，該立體多層停車庫包括多個與停車位一一對應的充電樁、定位系統、供電器、受電器、信號座、吸盤和充電槍，該充電樁固定于該停車位所在層的承重板上且從汽車行進于該停車位的方向看該充電樁位于該停車位的前方；

該定位系統包括一基座、一控制器、一驅動器和一定位機構，該基座固定于該充電樁上，該控制器和該驅動器設置于該基座內，該定位機構的一端與該驅動器連接、另一端與該供電器連接；

該吸盤上固定有該信號座，該信號座的外側固定有該受電器，該充電槍的一端與該信號座連接、另一端用于與該汽車的充電口連接，該受電器、該信號座、該吸盤和該充電槍作為一個整體放置于該立體多層停車庫的出入口處的指定位置；

該車輛充電方法包括以下步驟：

S1、汽車駛入該出入口，停在一移車架上；

S2、從該指定位置處拿取作為整體的該受電器、該信號座、該吸盤和該充電槍，并將該充電槍插入汽車的充電口，該吸盤吸附于汽車的頭部或尾部；

S3、該立體多層停車庫的車庫管理系統在收到一車輛入庫指令時查詢并指定一空閑停車位，并將該空閑停車位所處的層數和位置發送至該移車架；

S4、該移車架將汽車移至該空閑停車位處并發送一汽車停至停車位的信息至該控制器；

S5、該控制器控制該驅動器驅動該定位機構進行定位以使得該供電器對準該信號座，且控制該定位機構前移以至該供電器距離該信號座的距離達到一設定距離；

S6、該供電器和該受電器實現連接，該充電樁開始對汽車進行充電。

較佳地，在步驟S4之后包括：該移車架返回原位置。

較佳地，在步驟S2中的該吸盤吸附于汽車的頭部時，步驟S4為：該移車架將汽車移至該空閑停車位處且使得汽車的頭部靠近該定位機構；

在步驟S2中的該吸盤吸附于汽車的尾部時，步驟S4為：該移車架將汽車移至該空閑停車位處且使得汽車的尾部靠近該定位機構。

較佳地，在步驟S6之后，該控制器檢測汽車是否充滿電，若是則該控制器控制該驅動器驅動該定位機構返回至原來位置以控制該供電器與該受電器脫離連接。

較佳地，在步驟S6之后，該控制器在接收到一取車信號后控制該驅動器驅動該定位機構返回至原來位置以控制該供電器與該受電器脫離連接。

較佳地，還包括以下步驟：該車庫管理系統在收到一車輛出庫指令時查詢該車輛所在的層數和位置，并將查詢到的層數和位置發送至該移車架；該移車架將該車輛移至該出入口處。

在符合本領域常識的基礎上，上述各優選條件，可任意組合，即得本發明各較佳實例。

本發明的積極進步效果在于：

本發明得以實施在機械立體停車庫內停車的同時，可以自動完成充電，而且仍然保持原智能停車功能。本發明適應現有機械立體停車庫改裝成全部或部分有充電功能的停車庫，或只對有需求的指定車位改裝。本發明特別適合目前各種汽車的油電混合停放，而無須將全部車位改成充電車位。

附圖說明

圖1為本發明較佳實施例的立體多層停車庫的結構示意圖。

圖2為本發明較佳實施例的車輛充電方法的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1所示，本實施例提供一種立體多層停車庫，每一層包括一承重板，該立體多層停車庫包括多個與停車位一一對應的充電樁1、定位系統、供電器3、受電器4、信號座5、用于吸附于汽車的頭部或尾部的吸盤6和充電槍7，該充電樁1固定于該停車位所在層的承重板上且從汽車行進于該停車位的方向看該充電樁1位于該停車位的前方。

該定位系統包括一基座21、一控制器、一驅動器(圖中未示出)和一定位機構22，該基座21固定于該充電樁1上，該控制器和該驅動器設置于該基座21內，該定位機構22的一端與該驅動器連接、另一端與該供電器3連接。

該吸盤6上固定有該信號座5，該信號座5的外側固定有該受電器4，該充電槍7的一端與該信號座5連接、另一端用于與該汽車的充電口連接，該受電器4、該信號座5、該吸盤6和該充電槍7作為一個整體放置于該立體多層停車庫的出入口處的指定位置。

如圖2所示，該車輛充電方法包括以下步驟：

步驟101、汽車駛入該出入口，停在一移車架上；

步驟102、從該指定位置處拿取作為整體的該受電器、該信號座、該吸盤和該充電槍，并將該充電槍插入汽車的充電口，該吸盤吸附于汽車的頭部或尾部；

步驟103、該立體多層停車庫的車庫管理系統在收到一車輛入庫指令時查詢并指定一空閑停車位，并將該空閑停車位所處的層數和位置發送至該移車架；

步驟104、該移車架將汽車移至該空閑停車位處并發送一汽車停至停車位的信息至該控制器，該移車架返回原位置；

步驟105、該控制器控制該驅動器驅動該定位機構進行定位以使得該供電器對準該信號座，且控制該定位機構前移以至該供電器距離該信號座的距離達到一設定距離；

步驟106、該供電器和該受電器實現連接，該充電樁開始對汽車進行充電。

步驟107、該控制器檢測汽車是否充滿電，若是則該控制器控制該驅動器驅動該定位機構返回至原來位置以控制該供電器與該受電器脫離連接，或者，該控制器在接收到一取車信號后控制該驅動器驅動該定位機構返回至原來位置以控制該供電器與該受電器脫離連接；

步驟108、該車庫管理系統在收到一車輛出庫指令時查詢該車輛所在的層數和位置，并將查詢到的層數和位置發送至該移車架；

步驟109、該移車架將該車輛移至該出入口處。

其中，在步驟102中的該吸盤吸附于汽車的頭部時，步驟104為：該移車架將汽車移至該空閑停車位處且使得汽車的頭部靠近該定位機構；在步驟102中的該吸盤吸附于汽車的尾部時，步驟104為：該移車架將汽車移至該空閑停車位處且使得汽車的尾部靠近該定位機構。

結合圖1和2，下面介紹該立體多層停車庫中車輛充電方法的具體應用：

用戶將汽車開至該立體多層停車庫的出入口處，將汽車停在移車架上，駕駛員下車后，將放置于出入口的指定位置處的受電器4、信號座5、吸盤6和充電槍7這一整體結構取走，將吸盤6吸附于汽車尾部，其后，將充電槍7的一端連接汽車的充電口。

然后，該車庫管理系統查詢并指定一空閑停車位，并將該空閑停車位所處的層數和位置發送至移車架，移車架將汽車移至該空閑停車位處并發送一汽車停至停車位的信息至控制器，且移車架用于在將汽車移至該空閑停車位處后返回原位置。

控制器控制驅動器驅動定位機構22進行定位以使得供電器3對準信號座5，再控制定位機構22前移以至供電器3距離信號座5的距離達到一設定距離，然后充電樁1開始充電。

用戶過一時間段在此刷卡時，該車庫管理系統接收一車輛出庫指令，則控制器控制該驅動器驅動該定位機構22返回至原來位置以停止充電。

在本實施例中，目前新能源汽車數量不占多數的情況下，把機械停車庫建成全部帶有充電樁，顯然是一種過渡的投入，可以按比例安裝部分充電樁，日后隨著新能源汽車的增多可以逐步達到全部安裝。

雖然以上描述了本發明的具體實施方式，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護范圍。