本發明涉及一種帶平衡裝置的智能停車庫，屬于智能停車庫的優化技術。

背景技術：

智能停車庫通過向上拓展儲存空間，使相同的占地面積能夠比平面停車方式多停更多的車輛。由于城市用地越來越緊張，智能停車庫以其占地少停車多的特點大受歡迎。智能停車庫在使用的過程中，通過驅動裝置將空停車架移到地面供車輛駛入，再將載了車的停車架向上移動，車輛要離開時，又要將載了該輛車的停車架移動到地面，在停車架移動的過程中，有時會發生晃動，由于車輛較重，晃動容易導致梁架受損老化，晃動過于激烈還可能導致車輛翻倒下來。因此，需要尋找一種能夠減少停車架晃動的智能停車庫。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供一種停車架晃動較少的智能停車庫。

本發明的技術方案是：一種智能停車庫，智能停車庫設有封閉的環形輪盤，輪盤能夠在動力裝置的驅動下轉動；輪盤上設有多條向外突出的輪盤支架，在每個輪盤支架上套有一個停車架1，停車架頂上設有軸套11，停車架通過軸套套在輪盤支架上，智能停車庫旋轉時，通過輪盤支架帶著停車架轉動；在停車架遠離輪盤的壁面上設有一個平衡箱2，輪盤支架穿過軸套再穿過平衡箱上部的平衡孔，在平衡箱里設有平衡裝置，當停車架平衡時，所述的平衡裝置處于平衡狀態，當停車架在外力作用下向右偏時，停車架在重力的作用下向下復位，當停車架移動到與地面垂直時，所述的平衡裝置抵緊停車架，使停車架不能夠在慣性作用下各左方向移動；當停車架在外力作用下向左偏時，停車架在重力的作用下向下復位，當停車架移動到與地面垂直時，所述的平衡裝置抵緊停車架，使停車架不能夠在慣性作用下各右方向移動。

所述的平衡裝置主要包括右棘爪3、左棘爪4、逆轉棘輪5、軸承6和順轉棘輪7；右棘爪設在平衡箱緊貼停車架的內壁的平衡孔右側，左棘爪設在平衡箱緊貼停車架的內壁的平衡孔左側；從輪盤支架的末端往平衡箱里依次套上逆轉棘輪5、軸承6和順轉棘輪7；逆轉棘輪和順轉棘輪通過螺絲固定在輪盤支架上，逆轉棘輪的棘齒向逆時針方向傾斜，順轉棘輪的棘齒向順時針方向傾斜；右棘爪通過右軸31固定在平衡箱內，右棘爪以右軸為界分為兩端，一端為右爪尖，一端為右牽引部；在右牽引部遠離右軸的末端與平衡箱頂壁之間設有右復位彈簧；左棘爪通過左軸41固定在平衡箱內，左棘爪以左軸為界分為兩端，一端為左爪尖，一端為左牽引部；在左牽引部遠離左軸的末端與平衡箱頂壁之間設有左復位彈簧；軸承6外壁上設有一圈與輪盤支架同軸的旋轉槽，在旋轉槽上懸掛著重力平衡錘8；重力平衡錘下部右側設有向外突出的右接耳，重力平衡錘下部左側設有向外突出的左接耳；右繩索32的一端固定在右棘爪的右牽引部遠離右軸的末端，另一端固定在重力平衡錘上的右接耳上；左繩索42的一端固定在左棘爪的左牽引部遠離左軸的末端，另一端固定在重力平衡錘上的左接耳上；當停車架處于平衡狀態時，右繩索和左繩索都剛好處于拉伸狀態，此時，右爪尖伸進順轉棘輪頂住順轉棘輪使順轉棘輪不能轉動，左爪尖伸進逆轉棘輪頂住逆轉棘輪使逆轉棘輪不能轉動；當輪盤帶動輪盤支架轉動時，無論停車架向右傾斜或向左傾斜，重力錘始終與地面垂直；當輪盤轉動帶動輪盤支架和停車架轉動時，或風吹時，停車架可能發生向右或向左的傾斜，當停車架向右傾斜時，重力平衡錘由于較重仍然保持與地面垂直，右繩索就會克服右復位彈簧的拉力將右棘爪的右牽引部向下拉，使右棘爪的右爪尖離開順轉棘輪，左棘爪的左爪尖仍抵緊逆轉棘輪，使停車架能夠順轉，在重力的作用下，停車架會圍繞輪盤支架順轉向下復位直至與地面垂直，雖然慣性會使停車架繼續向左移動，但當停車架復位到與地面垂直時，重力平衡錘對右棘爪的右牽引部的拉力與右復位彈簧的拉力達到平衡，右繩索復位，右棘爪也復位使右棘爪的右爪尖抵緊順轉棘輪，左棘爪的左爪尖仍然抵緊逆轉棘輪，由于左棘爪和右棘爪都是通過平衡廂固定在停車架上的，因此，使停車架不能夠再繼續受慣性影響向左擺動，減少了停車架在慣性作用下的擺動；當停車架向左傾斜時，重力平衡錘由于較重仍然保持與地面垂直，左繩索就會克服左復位彈簧的拉力將左棘爪的左牽引部向下拉，使左棘爪的左爪尖離開逆轉棘輪，右棘爪的右爪尖仍抵緊順轉棘輪，使停車架能夠逆轉，在重力的作用下，停車架會圍繞輪盤支架逆轉向下復位直至與地面垂直，雖然慣性會使停車架繼續向右擺動，但當停車架復位到與地面垂直時，重力平衡錘對左棘爪的左牽引部的拉力與左復位彈簧的拉力達到平衡，左繩索復位，左棘爪也復位抵緊逆轉棘輪，右棘爪仍然抵緊順轉棘輪，由于左棘爪和右棘爪都是通過平衡廂固定在停車架上的，因此，使停車架不能夠再繼續受慣性影響向右轉動，避免了停車架在慣性作用下的擺動。

有益效果：

1、在停車架上設置平衡箱，在平衡廂里設置平衡裝置，當停車架向右偏，右棘爪的右爪尖會在平衡重力錘的牽引下離開順轉棘輪，使停車架能夠在重力的作用下順轉復位，當停車架復位到與地面垂直時，平衡重力錘對右棘爪的牽引力消失，右棘爪在右復位彈簧的作用下復位抵住順轉棘輪，使停車架不能夠在慣性的作用下繼續向左擺動，同理，當停車架向左偏，左棘爪會在平衡重力錘的牽引下離開逆轉棘輪，使停車架能夠在重力的作用下逆轉復位，當停車架復位到與地面垂直時，平衡重力錘對左棘爪的牽引力量消失，左棘爪在左復位彈簧的作用下復位抵住逆轉棘輪，使停車架不能夠在慣性的作用下繼續向右方向擺動，從而能夠有效減少停車架的左右擺動，使停車架在復位后能夠保持平衡狀態。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的停車架掛在輪盤支架上的示意圖；

圖3是本發明的停車架掛在輪盤支架上處于平衡狀態的局部剖面示意圖；

圖4是圖3的局部放大圖；

圖5是本發明的停車架掛在輪盤支架上的另一角度的局部剖面示意圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是本發明的停車架掛在輪盤支架上并向右偏的局部剖面示意圖；

圖8是圖7的局部放大圖；

圖9是本發明的停車架掛在輪盤支架上并向右偏的局部剖面示意圖；

圖10是圖9的局部放大圖；

圖11是本發明的逆轉棘輪和順轉棘輪的立體結構示意圖；

圖12是本發明的平衡箱拿掉箱蓋后的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1到圖12所示，一種智能停車庫，智能停車庫設有封閉的環形輪盤，輪盤能夠在動力裝置的驅動下轉動；輪盤上設有多條向外突出的輪盤支架，在每個輪盤支架上套有一個停車架1，停車架頂上設有軸套11，停車架通過軸套套在輪盤支架上，智能停車庫旋轉時，通過輪盤支架帶著停車架轉動，停車架受重力的影響，會隨著輪盤支架的位置改變，通過軸套圍繞輪盤支架轉動，盡量維持著停車架與地面的垂直。

平衡箱上設有箱蓋，箱蓋通過螺釘固定在平衡箱的箱體的開口端。平衡箱既能夠設在停車架朝向輪盤的端面，也能夠設在停車架遠離輪盤的端面，優選設在停車架遠離輪盤的壁面上。平衡箱用螺絲固定在停車架上，或直接焊接在停車架上。平衡箱對里面的平衡裝置起到保護的作用，減少外界的因素對平衡裝置的影響，例如能夠使風吹不進平衡箱里。

在平衡箱里設有平衡裝置，當停車架平衡時，所述的平衡裝置處于平衡狀態，當停車架在外力作用下向右偏時，停車架在重力的作用下向下復位，當停車架移動到與地面垂直時，所述的平衡裝置抵緊停車架，使停車架不能夠在慣性作用下各左方向移動；當停車架在外力作用下向左偏時，停車架在重力的作用下向下復位，當停車架移動到與地面垂直時，所述的平衡裝置抵緊停車架，使停車架不能夠在慣性作用下各右方向移動。

所述的平衡裝置主要包括右棘爪3、左棘爪4、逆轉棘輪5、軸承6和順轉棘輪7；右棘爪設在平衡箱緊貼停車架的內壁的平衡孔右側，左棘爪設在平衡箱緊貼停車架的內壁的平衡孔左側；從輪盤支架的末端往平衡箱里依次套上逆轉棘輪5、軸承6和順轉棘輪7。逆轉棘輪和順轉棘輪通過螺絲固定在輪盤支架上，逆轉棘輪的棘齒向逆時針方向傾斜，順轉棘輪的棘齒向順時針方向傾斜。

右棘爪通過右軸31固定在平衡箱內，右棘爪以右軸為界分為兩端，一端為右爪尖，一端為右牽引部。在右棘爪上還設有右復位彈簧。將右牽引部向下拉，右牽引部能夠克服右復位彈簧的力量向下移動，使右爪尖離開逆轉棘輪。

左棘爪通過左軸41固定在平衡箱內，左棘爪以左軸為界分為兩端，一端為左爪尖，一端為左牽引部。在左棘爪上還設有左復位彈簧。將左牽引部向下拉，左牽引部能夠克服左復位彈簧的力量向下移動，使左爪尖離開順轉棘輪。

軸承6外壁上設有一圈與輪盤支架同軸的旋轉槽，在旋轉槽上懸掛著重力平衡錘8。軸承6在外力的作用下能夠輕松的在軸盤支架上轉動。重力平衡錘采用密度較大的鉛、鑄鐵或鋼等其它金屬制成，由于重力平衡錘較重，無論輪盤支架處于什么位置，都能夠始終保持與地面垂直。

重力平衡錘下部右側設有向外突出的右接耳，重力平衡錘下部左側設有向外突出的左接耳。右繩索32的一端固定在右棘爪的右牽引部遠離右軸的末端，另一端固定在重力平衡錘上的右接耳上。左繩索42的一端固定在左棘爪的左牽引部遠離左軸的末端，另一端固定在重力平衡錘上的左接耳上。

當停車架處于平衡狀態時，右繩索和左繩索都剛好處于拉伸狀態；此時，右爪尖伸進順轉棘輪頂住順轉棘輪使順轉棘輪不能轉動，左爪尖伸進逆轉棘輪頂住逆轉棘輪使逆轉棘輪不能轉動。

當輪盤帶動輪盤支架轉動時，無論停車架向右傾斜或向左傾斜，重力錘始終與地面垂直。

當輪盤轉動帶動輪盤支架和停車架轉動時，或風吹時，停車架可能發生向右或向左的傾斜。

當停車架向右傾斜時，重力平衡錘由于較重仍然保持與地面垂直，右繩索就會將右棘爪的右牽引部向下拉，使右棘爪的右爪尖離開順轉棘輪，左棘爪的左爪尖仍抵緊逆轉棘輪，使停車架能夠順轉，在重力的作用下，停車架會圍繞輪盤支架順轉向下復位直至與地面垂直，雖然慣性會使停車架繼續向左移動，但當停車架復位到與地面垂直時，重力平衡錘對右棘爪的右牽引部的拉力與右復位彈簧的拉力達到平衡，右繩索復位，右棘爪也復位使右棘爪的右爪尖抵緊順轉棘輪，左棘爪的左爪尖仍然抵緊逆轉棘輪，由于左棘爪和右棘爪都是通過平衡廂固定在停車架上的，因此，使停車架不能夠再繼續受慣性影響向左擺動，減少了停車架在慣性作用下的擺動。

當停車架向左傾斜時，重力平衡錘由于較重仍然保持與地面垂直，左繩索就會將左棘爪的左牽引部向下拉，使左棘爪的左爪尖離開逆轉棘輪，右棘爪的右爪尖仍抵緊順轉棘輪，使停車架能夠逆轉，在重力的作用下，停車架會圍繞輪盤支架逆轉向下復位直至與地面垂直，雖然慣性會使停車架繼續向右擺動，但當停車架復位到與地面垂直時，重力平衡錘對左棘爪的右牽引部的拉力與左復位彈簧的拉力達到平衡，左繩索復位，左棘爪也復位抵緊逆轉棘輪，右棘爪抵緊順轉棘輪，由于左棘爪和右棘爪都是通過平衡廂固定在停車架上的，因此，使停車架不能夠再繼續受慣性影響向右轉動，避免了停車架在慣性作用下的擺動。

上述實施例僅是用來說明解釋本發明的用途，而并非是對本發明的限制，本技術領域的普通技術人員，在本發明的實質范圍內，做出各種變化或替代，也應屬于本發明的保護范疇。