本發(fā)明屬于預(yù)應(yīng)力管樁制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種底模的清洗系統(tǒng)及其清理方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)預(yù)應(yīng)力管樁生產(chǎn)工藝中，底模都是并排擺放在拆模區(qū)，由人工清理，人工噴涂脫模劑。在清理的過程中,人員要躲避頭頂上經(jīng)過的行吊，安全性極差。并且清理下來的垃圾、噴涂脫模劑時噴到模具外面的油污,很大的影響到工作環(huán)境的衛(wèi)生。

為了能夠解決上述的技術(shù)問題，例如，中國專利文獻公開了一種管樁生產(chǎn)用鋼模清理系統(tǒng)[申請?zhí)枺?01520473139.8]，包括鋼模支撐機構(gòu)、清理機構(gòu)及驅(qū)動機構(gòu)；所述鋼模支撐機構(gòu)包括用于支撐下模用的下模支撐機構(gòu)及用于支撐上模用的上模支撐機構(gòu)，所述清理機構(gòu)位于上模與下模之間，并可由驅(qū)動機構(gòu)a驅(qū)動沿著上下模的長軸方向進行往復(fù)運動。該方案的優(yōu)點在于：在本發(fā)明中，利用該清理系統(tǒng)，可自動對山下鋼模進行清理，無需人工清理，降低了人工勞動強度，提高了工作效率。

上述的方案雖然具有以上諸多的優(yōu)點，但是，上述的方案其至少存在如下技術(shù)問題：

1、該方案其適用范圍小，即，通用性差，因為該方案的清理機構(gòu)其無法進行進行各種不同直徑的模具。

2、該方案其清理后清理物沿著模具長度方向散落，無形中增加了作業(yè)環(huán)境的清理勞動強度。

3、清理效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種能夠提高通用性能且能降低勞動強度的底模的清洗系統(tǒng)。

本發(fā)明的另外一個目的是針對上述問題，提供一種方法簡單且能提高清理效率的底模的清洗系統(tǒng)。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本底模的清洗系統(tǒng)包括機架，在機架上設(shè)有能夠沿著機架長度方向水平移動且能夠承載底模的承載平車，在機架上還設(shè)有兩個位于承載平車上方且能分別與底模的兩個上表面一一接觸的鋼絲刷，每個鋼絲刷分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，每個鋼絲刷分別連接在能夠在水平方向沿著弧形軌跡擺動的擺動臂上且在兩個擺動臂之間設(shè)有能夠驅(qū)動兩個擺動臂相向移動或者相反移動的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，在間距調(diào)節(jié)機構(gòu)上設(shè)有與所述的擺動臂一一連接的擺動驅(qū)動裝置。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩塊分別與機架水平滑動連接的調(diào)節(jié)滑板，在每塊調(diào)節(jié)滑板上分別連接有向下延長的連接臂，每塊連接臂的下端分別與一塊擺動臂的上端鉸接，在機架上設(shè)有與所述的連接臂或調(diào)節(jié)滑板一一連接的水平驅(qū)動器。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的機架上設(shè)有兩根位于承載平車上方且沿著機架寬度方向設(shè)置的滑桿，兩根滑桿間隔設(shè)置，在每塊調(diào)節(jié)滑板下表面分別設(shè)有一一套設(shè)在所述的滑桿上的滑動座。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，在每塊調(diào)節(jié)滑板的下表面連接有兩塊豎直設(shè)置且相互平行的連接臂，每塊連接臂的上端連接在調(diào)節(jié)滑板下表面，在所述兩塊連接臂的下端之間連接有第一鉸軸，在第一鉸軸的兩端分別連接有第一鉸座且所述的第一鉸座與擺動臂的上端固定連接。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的擺動臂對稱設(shè)置，在兩塊擺動臂相向的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有弧形缺口，所述的鋼絲刷位于弧形缺口中。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置在每塊調(diào)節(jié)滑板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上的第一帶輪，在每塊擺動臂的上端分別連接有位于第一帶輪下方的第二帶輪，在每塊擺動臂的下端分別連接有位于第二帶輪下方的第三帶輪，在第一帶輪和第二帶輪之間連接有第一皮帶，在第二帶輪和第三帶輪之間連接有第二皮帶。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，在每塊擺動臂的上端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述的第二帶輪連接在第一轉(zhuǎn)軸的外端，在每塊擺動臂的下端分別設(shè)有與所述的第一轉(zhuǎn)軸平行的第二轉(zhuǎn)軸，第三帶輪設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的外端，鋼絲刷設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的機架上還設(shè)有位于鋼絲刷后方的脫模劑噴射機構(gòu)。

在上述的底模的清洗系統(tǒng)中，所述的擺動驅(qū)動裝置包括擺動驅(qū)動氣缸，擺動驅(qū)動氣缸的尾端連接鉸接在調(diào)節(jié)滑板上，擺動驅(qū)動氣缸的中部鉸接在機架上，擺動驅(qū)動氣缸的伸縮桿鉸接在擺動臂的中部。

本底模的清理方法包括如下步驟：

a、定位，將底模放置在承載平車上，且底模的兩個上表面位于同一個平面內(nèi)；

b、調(diào)試，鋼絲刷的長度大于底模的上表面的寬度，通過水平驅(qū)動器驅(qū)動連接在調(diào)節(jié)滑板上的擺動臂移動且鋼絲刷的兩端延伸至底模的上表面兩側(cè)外，然后通過各個擺動驅(qū)動氣缸驅(qū)動各自的擺動臂擺動，然后迫使各個鋼絲刷與各自對應(yīng)底模的上表面接觸；

c、清理，啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過帶傳動結(jié)構(gòu)迫使鋼絲刷旋轉(zhuǎn)，此時，承載平車在平移驅(qū)動機構(gòu)的作用下向前移動，向前移動的同時鋼絲刷同步旋轉(zhuǎn)，即，將底模的兩個上表面上的殘留原料；

d、噴涂，清理完畢之后通過脫模劑噴射機構(gòu)對底模內(nèi)表面和清理后底模的兩個上表面進行噴涂脫模劑。

e、廢料收集，通過刮板機將堆積在鋼絲刷下方的廢料收集。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本底模的清洗系統(tǒng)的優(yōu)點在于：

1、設(shè)計更合理，設(shè)置的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其可以適用于各個規(guī)格的底模，進一步提高了通用性能。

2、設(shè)置的擺動臂，其可以適用于各個規(guī)格的底模的清理，同時，還可以確保在清理過程中的鋼絲刷壓緊，進一步提高了清理質(zhì)量和清理的穩(wěn)定性，避免了清理過程中的跳動而導(dǎo)致清理不到位或不徹底。

3、方法簡單且大幅提高了清理效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的去除承載平車后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機架1、滑桿11、橫梁12、承載平車2、鋼絲刷3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機41、第一帶輪42、第二帶輪43、第三帶輪44、第一皮帶45、第二皮帶46、擺動臂5、弧形缺口5a、第一轉(zhuǎn)軸51、第二轉(zhuǎn)軸52、間距調(diào)節(jié)機構(gòu)6、調(diào)節(jié)滑板61、滑動座611、連接臂62、水平驅(qū)動器63、第一鉸軸64、第一鉸座65、擺動驅(qū)動裝置7、擺動驅(qū)動氣缸71、脫模劑噴射機構(gòu)8、脫模劑導(dǎo)管81、噴頭82、底模a。

具體實施方式

以下是發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1-2所示，本底模的清洗系統(tǒng)包括機架1，為了減少粉塵，本實施例的機架1內(nèi)部具有空腔且機架1的橫向截面呈方形。

在機架1上設(shè)有能夠沿著機架1長度方向水平移動且能夠承載底模a的承載平車2，在機架1內(nèi)底部設(shè)有條沿著機架1長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌，在承載平車2的底部兩側(cè)設(shè)有與所述的導(dǎo)軌一一對應(yīng)的若干行走輪，同時，承載平車2與機架1的內(nèi)底部之間設(shè)有平移驅(qū)動機構(gòu)。該平移驅(qū)動機構(gòu)為齒輪傳動結(jié)構(gòu)和螺桿傳動中的任意一種。

齒輪傳動結(jié)構(gòu)包括齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)。螺桿傳動包括螺桿和螺套的結(jié)構(gòu)。

其次，在承載平車2或者機架上設(shè)有傳感器，傳感器其檢測每次的模具規(guī)格，即直徑大小。

另外，在承載平車2的上表面設(shè)有兩塊呈倒置設(shè)置的角鋼，兩塊角鋼之間形成定位槽體，底模放置在定位槽體內(nèi)。

在機架1上還設(shè)有兩個位于承載平車2上方且能分別與底模a的兩個上表面一一接觸的鋼絲刷3，鋼絲刷3的長度大于底模a的上表面寬度，其確保了清理的有效面積，每個鋼絲刷3分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4連接，每個鋼絲刷3分別連接在能夠在水平方向沿著弧形軌跡擺動的擺動臂5上且在兩個擺動臂5之間設(shè)有能夠驅(qū)動兩個擺動臂5相向移動或者相反移動的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)6。

設(shè)置的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)6，其可以適用于各個規(guī)格的底模，進一步提高了通用性能。

設(shè)置的擺動臂5，其可以適用于各個規(guī)格的底模的清理，同時，還可以確保在清理過程中的鋼絲刷3壓緊，進一步提高了清理質(zhì)量和清理的穩(wěn)定性，避免了清理過程中的跳動而導(dǎo)致清理不到位或不徹底。

擺動臂5為金屬板材。

具體地，該間距調(diào)節(jié)機構(gòu)6包括兩塊分別與機架1水平滑動連接的調(diào)節(jié)滑板61，在每塊調(diào)節(jié)滑板61上分別連接有向下延長的連接臂62，每塊連接臂62的下端分別與一塊擺動臂5的上端鉸接，在機架1上設(shè)有與所述的連接臂62或調(diào)節(jié)滑板61一一連接的水平驅(qū)動器63。

水平驅(qū)動器63為氣缸或者油缸。

為了確保移動的平順性和穩(wěn)定性，在機架1上設(shè)有兩根位于承載平車2上方且沿著機架1寬度方向設(shè)置的滑桿11，兩根滑桿11間隔設(shè)置，在每塊調(diào)節(jié)滑板61下表面分別設(shè)有一一套設(shè)在所述的滑桿11上的滑動座611。

在每塊調(diào)節(jié)滑板61的下表面連接有兩塊豎直設(shè)置且相互平行的連接臂62，兩塊連接臂62的設(shè)計，其提高了整體的結(jié)構(gòu)強度，避免了平移導(dǎo)致的彎折或者折斷，其次，還進一步加強了豎直方向上的支撐強度，每塊連接臂62的上端連接在調(diào)節(jié)滑板61下表面，通過焊接或者其它方式連接固定，在所述兩塊連接臂62的下端之間連接有第一鉸軸64，在第一鉸軸64的兩端分別連接有第一鉸座65且所述的第一鉸座65與擺動臂5的上端固定連接。

優(yōu)化方案，本實施例的擺動臂5對稱設(shè)置，在兩塊擺動臂5相向的下端內(nèi)側(cè)分別設(shè)有弧形缺口5a，所述的鋼絲刷3位于弧形缺口5a中。

設(shè)置的弧形缺口5a，其進一步縮小了整機的體積，可以形成有效的避讓，同時，還便于后續(xù)的組裝和拆卸。

在間距調(diào)節(jié)機構(gòu)6上設(shè)有與所述的擺動臂5一一連接的擺動驅(qū)動裝置7。具體地，該擺動驅(qū)動裝置7包括擺動驅(qū)動氣缸71，擺動驅(qū)動氣缸71的尾端連接鉸接在調(diào)節(jié)滑板61上，擺動驅(qū)動氣缸71的中部鉸接在機架1上，擺動驅(qū)動氣缸71的伸縮桿鉸接在擺動臂5的中部。

通過擺動驅(qū)動氣缸71的設(shè)計，其可以進一步擴大本實施例的適用范圍和實用性。

另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4包括設(shè)置在每塊調(diào)節(jié)滑板61上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機41和連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機41上的第一帶輪42，在每塊擺動臂5的上端分別連接有位于第一帶輪42下方的第二帶輪43，在每塊擺動臂5的下端分別連接有位于第二帶輪43下方的第三帶輪44，在第一帶輪42和第二帶輪43之間連接有第一皮帶45，在第二帶輪43和第三帶輪44之間連接有第二皮帶46。

通過設(shè)計第二帶輪43，其可以進一步提高傳動的穩(wěn)定性和有效性，避免了擺動后傳動的失效。

在每塊擺動臂5的上端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸51，所述的第二帶輪43連接在第一轉(zhuǎn)軸51的外端，在每塊擺動臂5的下端分別設(shè)有與所述的第一轉(zhuǎn)軸51平行的第二轉(zhuǎn)軸52，第三帶輪44設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸52的外端，鋼絲刷3設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸52的內(nèi)端。

還有，在機架1上還設(shè)有位于鋼絲刷3后方的脫模劑噴射機構(gòu)8。該脫模劑噴射機構(gòu)8包括設(shè)置在機架中上部的橫梁12上的脫模劑導(dǎo)管81，脫模劑導(dǎo)管豎直設(shè)置，脫模劑導(dǎo)管的上端與脫模劑源頭連接，脫模劑的下端連接有水平設(shè)置的橫置管，在橫置管上連接有若干間隔設(shè)置的噴頭82。

優(yōu)化方案，本實施例的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在橫梁上，橫梁其作用具有多種，首先，其便于安裝固定，其次，可以有效防止清理過程中的廢料撞擊各個部件，清理更加的安全和可靠。

在本實施例中，通過承載平車2帶動底模的移動，然后再結(jié)合鋼絲刷3的結(jié)構(gòu)，在清理的過程中，鋼絲刷3可以根據(jù)磨損情況進行實時的位置高度調(diào)節(jié)，其次，在清理的過程中，鋼絲刷3由于受到一個向下的壓力(由擺動驅(qū)動氣缸71提供)，其避免了在清理過程中的跳動而導(dǎo)致的清理不徹底等技術(shù)問題。

其次，本實施例的廢料其始終從一個位置掉落，無形中降低了清理的難度和清理的勞動強度，設(shè)計更加人性化。

另外，在擺動臂5的上端設(shè)有兩塊間隔設(shè)置的第一橫置塊，在擺動臂5的下端設(shè)有兩塊間隔設(shè)置的第二橫置塊。

第一鉸座位于兩塊第一橫置塊之間，在兩塊第一橫置塊之間還設(shè)有第二鉸座，第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于第二鉸座中。設(shè)置的兩塊第一橫置塊，其可以進一步提高安裝效率和整體的結(jié)構(gòu)強度。

在兩塊間隔設(shè)置的第二橫置塊之間設(shè)有至少一個第三鉸座，第三轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于第三鉸座內(nèi)。設(shè)置的兩塊第二橫置塊，其可以進一步提高安裝效率和整體的結(jié)構(gòu)強度。

本底模的清理方法包括如下步驟：

a、定位，將底模放置在承載平車2上，且底模的兩個上表面位于同一個平面內(nèi)；

b、調(diào)試，鋼絲刷3的長度大于底模的上表面的寬度，通過水平驅(qū)動器63驅(qū)動連接在調(diào)節(jié)滑板61上的擺動臂5移動且鋼絲刷3的兩端延伸至底模的上表面兩側(cè)外，然后通過各個擺動驅(qū)動氣缸71驅(qū)動各自的擺動臂5擺動，然后迫使各個鋼絲刷3與各自對應(yīng)底模的上表面接觸；

c、清理，啟動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機41，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機41通過帶傳動結(jié)構(gòu)迫使鋼絲刷3旋轉(zhuǎn)，此時，承載平車2在平移驅(qū)動機構(gòu)的作用下向前移動，向前移動的同時鋼絲刷3同步旋轉(zhuǎn)，即，將底模的兩個上表面上的殘留原料；

d、噴涂，清理完畢之后通過脫模劑噴射機構(gòu)8對底模內(nèi)表面和清理后底模的兩個上表面進行噴涂脫模劑。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。