專利名稱：一種卷簾裝置的控制方法
技術領域：
本發明涉及電動卷簾領域，更具體的說，涉及一種卷簾裝置的控制方法。
背景技術：
隨著技術的發展，大面積的卷簾比如天棚簾等，已實現了電動化控制，以現有的天棚簾卷簾裝置為例，此類裝置一般包括卷繩、面料、拉繩電機、拉布電機和控制器，控制器控制拉繩電機和拉布電機同步工作，為了面料移動時的動態平穩性和防止天棚簾下垂，專門設計了面料張力系統，在拉繩電機和拉布電機其中一個電機工作時，控制器使另一個電機松開抱閘，并加上阻尼電壓，使電機產生一定的阻尼力，使面料始終處于拉緊狀態，所以卷簾裝置運行平穩，面料不會下垂。現有技術中卷簾裝置的控制方法為同時使拉繩電機和拉布電機停止，這樣面料的張緊力與相應電機的阻尼力基本相同，可能達不到最終張緊力的要求，尤其是面料較長的卷簾容易出現明顯的下垂，如果單純提高電機的阻尼力，在一定的情況下具有較好的效果，但對相應的工作電機提出了更高的要求，它需要具有更大的牽引力，當原來的電機不能提供時，就要選擇更大扭力的電機，從而增加了成本。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種更易達到預想張緊力的卷簾裝置的控制方法。本發明的技術方案為一種卷簾裝置的控制方法，包括步驟控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉布電機松開抱閘，并啟動開始卷布；當收到停止指令或達到預設位置時，控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；使拉布電機繼續運轉一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當收到停止指令或達到預設位置時，控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；使拉繩電機繼續運轉一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。優選的，所述控制器數量為兩個，包括主控制器和副控制器，主副控制器之間通過信號線連接，副控制器聽從主控制器的命令，所述主控制器和副控制器分別控制拉繩電機和拉布電機，所述主控制器用于接收指令，接收到指令后，進行以下步驟主控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，主控制器發送信號給副控制器，與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后與拉布電機連接的控制器使拉布電機松開抱閘， 并啟動開始卷布；當收到停止指令或達到預設位置時，主控制器發送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉布電機連接的控制器使拉布電機繼續運轉一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，主控制器發送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當收到停止指令或達到預設位置時，主控制器發送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機繼續運轉一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。優選的，Tl= I 7S，T2 = I 7S。優選的，所述的停止指令包括外部的停止指令和自動執行的停止指令，當拉布電機或拉繩電機運行至極限位置時，主控制器自動執行停止指令。優選的，在執行卷布指令或卷繩指令時，當啟動卷布或卷繩時，如果副控制器檢測到其所控制的電機并沒有相應地跟著轉動，立即發送反饋信號給主控制器，主控制器控制或發出指令使拉布電機和拉繩電機全部停止。本發明卷簾裝置控制方法的有益效果為本發明所述控制方法是在其中一個電機啟動抱閘去除阻尼電壓之后，再讓另一個電機按原方向繼續運轉一段時間，此時電機的牽引力可為以正常運行時的牽引力，也可以為預設的張緊力，此時面料的最終張緊力基本等于該電機的此時的牽引力，更容易達到預想的張緊效果；而電機繼續運轉的時間主要與面料的長度和彈性相關，面料越長，彈性越好電機繼續運轉的時間就應越長，但較佳范圍為 I 7S。


圖I是本發明卷簾裝置控制方法實施例一的示意圖；圖2是本發明卷簾裝置控制方法實施例二的示意圖。
具體實施例方式本發明公開一種卷簾裝置的控制方法，作為所述控制方法的實施例一，如圖I所示，包括步驟控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉布電機松開抱閘，并啟動開始卷布；當收到停止指令或達到預設位置時，控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；使拉布電機繼續運轉一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘。
如果為卷繩指令，控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當收到停止指令或達到預設位置時，控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；使拉繩電機繼續運轉一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。本實施例中，Tl = I 7S，T2 = I 7S。本發明所述控制方法是在其中一個電機啟動抱閘去除阻尼電壓之后，再讓另一個電機按原方向繼續運轉一段時間，此時電機的牽引力可為以正常運行時的牽引力，也可以為預設的張緊力，此時面料的最終張緊力基本等于該電機此時的牽引力，更容易達到預想的張緊效果；而電機繼續運轉的時間主要與面料的長度和彈性相關，面料越長，彈性越好， 電機繼續運轉的時間就應越長，但較佳范圍為I 7S。時間太長容易在面料被張緊時電機堵轉，發熱嚴重，時間太短又起不到張緊的作用。本實施例中，所述的停止指令包括外部的停止指令和自動執行的停止指令，當拉布電機或拉繩電機運行至極限位置時，主控制器自動執行停止指令，防止卷簾裝置損壞及面料張力系統崩潰。作為所述卷簾裝置的控制方法實施例二，如圖2所示，所述控制器數量為兩個，包括主控制器和副控制器，主副控制器之間通過信號線連接，副控制器聽從主控制器的命令， 所述主控制器和副控制器分別控制拉繩電機和拉布電機，所述主控制器用于接收指令，接收到指令后，進行以下步驟主控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，主控制器發送信號給副控制器，與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后與拉布電機連接的控制器使拉布電機松開抱閘， 并啟動開始卷布；當收到停止指令或達到預設位置時，主控制器發送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉布電機連接的控制器使拉布電機繼續運轉一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘。如果為卷繩指令，主控制器發送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當收到停止指令或達到預設位置時，主控制器發送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機繼續運轉一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。本實施例中，Tl = I 7S，T2 = I 7S。時間太長容易在面料被張緊時電機堵轉，發熱嚴重，時間太短又起不到張緊的作用。本實施例中，所述與拉布電機連接的控制器即可以做主控制器，也可以做副控制器，根據實際情況可以做針對性的設計。本實施例采用兩個控制器，兩個控制器用于分別控制拉繩電機和拉布電機，除了能獲得實施例一中所述的有益效果外，還可以在安裝調試卷簾裝置時，利用兩控制器單獨控制拉繩電機和拉布電機，不必使用外接的中控開關，從而提高安裝效率。另外在執行卷布指令或卷繩指令時，當啟動卷布或卷繩時，如果副控制器檢測到其所控制的電機并沒有相應地跟著轉動，立即發送反饋信號給主控制器，主控制器控制或發出指令使拉布電機和拉繩電機全部停止。電機沒有相應地跟著轉動，可能是因為電機故障，沒有松開抱閘，如果繼續拉布或拉繩，可能把面料拉壞，及時停止電機工作對電機也有保護作用。本發明所述的主控制器和副控制器是指控制芯片，比如單片機，主控制器和副控制器可以設置在兩個控制盒內，也可以設置在同一控制盒內，甚至設置在同一塊線路板上。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種卷簾裝置的控制方法，包括步驟控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉布電機松開抱閘，并啟動開始卷布；當收到停止指令或達到預設位置時，控制器使拉繩電機啟動抱閘， 去除阻尼電壓；使拉布電機繼續運轉一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當收到停止指令或達到預設位置時，控制器使拉布電機啟動抱閘， 去除阻尼電壓；使拉繩電機繼續運轉一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。
2.如權利要求I所述卷簾裝置的控制方法，其特征在于，所述控制器數量為兩個，包括主控制器和副控制器，主副控制器之間通過信號線連接，副控制器聽從主控制器的命令，所述主控制器和副控制器分別控制拉繩電機和拉布電機，所述主控制器用于接收指令，接收到指令后，進行以下步驟主控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，主控制器發送信號給副控制器，與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后與拉布電機連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并啟動開始卷布；當收到停止指令或達到預設位置時，主控制器發送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉布電機連接的控制器使拉布電機繼續運轉一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，主控制器發送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當收到停止指令或達到預設位置時，主控制器發送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機繼續運轉一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。
3.如權利要求I或2所述卷簾裝置的控制方法，其特征在于，Tl= I 7S，T2 = I 7S。
4.如權利要求3所述卷簾裝置的控制方法，其特征在于，所述的停止指令包括外部的停止指令和自動執行的停止指令，當拉布電機或拉繩電機運行至極限位置時，主控制器自動執行停止指令。
5.如權利要求2所述卷簾裝置的控制方法，其特征在于，在執行卷布指令或卷繩指令時，當啟動卷布或卷繩時，如果副控制器檢測到其所控制的電機并沒有相應地跟著轉動，立即發送反饋信號給主控制器，主控制器控制或發出指令使拉布電機和拉繩電機全部停止。
全文摘要
本發明涉及電動卷簾領域，具體涉及一種卷簾裝置的控制方法，包括步驟控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉布電機松開抱閘，并啟動開始卷布；當收到停止指令，控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；使拉布電機繼續運轉一段時間T1，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當收到停止指令，控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；使拉繩電機繼續運轉一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。本發明控制方法更容易達到預想的張緊效果。
文檔編號E06B9/68GK102606061SQ201210082500
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月26日 優先權日2012年3月26日
發明者王金友 申請人:深圳市博孚機電有限公司