專利名稱：一種卷簾裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動卷簾領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種卷簾裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的發(fā)展，大面積的卷簾比如天棚簾等，已實現(xiàn)了電動化控制，以現(xiàn)有的天棚簾卷簾裝置為例，此類裝置一般包括卷繩、面料、拉繩電機、拉布電機和控制器，控制器控制拉繩電機和拉布電機同步工作，為了面料移動時的動態(tài)平穩(wěn)性和防止天棚簾下垂，專門設(shè)計了面料張カ系統(tǒng)，在拉繩電機和拉布電機其中一個電機工作時，控制器使另ー個電機松開抱閘，并加上阻尼電壓，使面料始終處于拉緊狀態(tài)，所以卷簾裝置運行平穩(wěn)，面料不會下垂。但是現(xiàn)有的控制器只能同步控制拉繩電機和拉布電機，即只有在卷簾裝置安裝調(diào)試完成后，才能接入控制線啟用工作，在卷簾裝置安裝調(diào)試過程或者檢修過程中，拉繩電機和拉布電機需要通過外接的中控開關(guān)進行控制，較為麻煩，由于電機的控制線、信號線種類多，容易接錯，安裝調(diào)試及檢修維護的效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種安裝效率高、可單獨控制卷繩電機和卷布電機的卷簾裝置及卷簾裝置同步自動運行時的控制方法。本發(fā)明的技術(shù)方案為一種卷簾裝置，包括卷繩、面料、拉繩電機和拉布電機，還包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器之間通過信號線連接，其中ー個控制器控制拉繩電機，另ー個控制器控制拉布電機，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述兩個控制器分別單獨控制拉繩電機和拉布電機；在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時， 其中一個控制器為主控制器，另ー個控制器為副控制器，副控制器聽從主控制器的命令。優(yōu)選的，所述第一控制器和第二控制器設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)，或者設(shè)置在同一控制盒內(nèi)，又或者設(shè)置在同一塊線路板上。優(yōu)選的，所述第一控制器和第二控制器通過面板開關(guān)、外接開關(guān)和遙控器中的一種或多種方式來控制拉繩電機和拉布電機。以給客戶提供更豐富的控制體驗。優(yōu)選的，所述主控制器包括遙控單元，所述遙控単元用于接收遙控器或智能移動終端發(fā)射的無線控制信號。智能移動終端是指智能手機、平板電腦等，比如iPhone、ipad。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括退出或進入同步自動運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。操作者可以快速地在這兩種狀態(tài)之間進行切換，分別實現(xiàn)拉繩電機和拉布電機的同步自動控制，和拉繩電機和拉布電機分別單獨控制，更方便地進行安裝調(diào)試或檢修維護。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括兩個阻尼調(diào)節(jié)器，兩個阻尼調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機和拉布電機的阻尼電壓來調(diào)節(jié)阻尼力。兩個阻尼調(diào)節(jié)器可以單獨調(diào)節(jié)拉繩電機和拉布電機的阻尼力，以適應(yīng)實際需求，特別適合面料非水平安裝的卷簾裝置。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括兩個阻尼方向調(diào)整器，兩個阻尼方向調(diào)整器分別與第一控制器和第二控制器連接，分別用于調(diào)整拉繩電機和拉布電機的阻尼力的方向。本發(fā)明在接線不必考慮阻尼力的方向，在調(diào)試時如果發(fā)現(xiàn)某個電機的阻尼力方向反向時，按下相應(yīng)的阻尼方向調(diào)整器，就可以把阻尼力方向掉轉(zhuǎn)，安裝更方便快捷。優(yōu)選的，所述卷簾裝置包括兩個張緊カ調(diào)節(jié)器，兩個張緊カ調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機和拉布電機的張緊電壓來調(diào)節(jié)張緊力。優(yōu)選的，所述拉繩電機或拉布電機還包括電子限位模塊，所述電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)。電子限位模塊可以為光電式或電磁式，由于電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，操作人員在地面手持控制盒就可以完成操作，不必再爬到拉布電機和拉繩電機所在的高處進行設(shè)置。優(yōu)選的，所述電子限位模塊設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊。 由于主控制器和副控制器通過信號線連接，副控制器聽從主控制器的命令，所以電子限位模塊可以只設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊。優(yōu)選的，所述控制盒上設(shè)有設(shè)置上下止點的按鍵。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器設(shè)置在控制盒上，井內(nèi)凹于控制盒的表面。防止轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器等按鍵被誤按。優(yōu)選的，所述控制盒上還設(shè)有保護轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器的保護蓋。本發(fā)明卷簾裝置的有益效果為本發(fā)明卷簾裝置采用了兩個控制器，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器和第二控制器其中ー個控制器控制拉繩電機，另ー 個控制器控制拉布電機，所以在安裝調(diào)試過程中，不必再采用外接的中控開關(guān)，直接使用上述兩個控制器可以很輕松地把卷簾裝置安裝好，從而提高安裝效率；在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另ー個控制器為副控制器，由于第一控制器和第二控制器之間通過信號線連接，副控制器接收主控制器發(fā)出的指令，并聽從主控制器的命令，所以在同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器和第二控制器能夠相互配合，實現(xiàn)平穩(wěn)地卷繩或卷布；在檢修維護時，同樣不必使用外接的中控開關(guān)，而是直接使用兩個控制器來控制，省去了接線的麻煩，提高了檢修效率。本發(fā)明的技術(shù)方案還包括ー種上面所述卷簾裝置同步自動運行時的控制方法，包括步驟主控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后與拉布電機連接的控制器使拉布電機松開抱閘， 并啟動開始卷布；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。
如果為卷布指令，當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置吋，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉布電機連接的控制器使拉布電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置吋，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。優(yōu)選的，Tl = I 7S，T2 = I 7S。時間太長容易在面料被張緊時電機堵轉(zhuǎn)，發(fā)熱嚴(yán)重，時間太短又起不到張緊的作用。優(yōu)選的，所述的停止指令包括外部的停止指令和自動執(zhí)行的停止指令，當(dāng)拉布電機或拉繩電機運行至極限位置吋，主控制器自動執(zhí)行停止指令。優(yōu)選的，在執(zhí)行卷布指令或卷繩指令時，當(dāng)啟動卷布或卷繩時，如果副控制器檢測到其所控制的電機并沒有相應(yīng)地跟著轉(zhuǎn)動，立即發(fā)送反饋信號給主控制器，主控制器控制或發(fā)出指令使拉布電機和拉繩電機全部停止。現(xiàn)有技術(shù)中卷簾裝置的控制方法為同時使拉繩電機和拉布電機停止，這樣面料的張緊カ與相應(yīng)電機的阻尼力基本相同，可能達(dá)不到最終張緊カ的要求，本發(fā)明控制方法是在其中一個電機啟動抱閘去除阻尼電壓之后，再讓另ー個電機按原方向繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間，此時面料的最終張緊カ等于該電機預(yù)先設(shè)置的張緊力，容易達(dá)到預(yù)想的張緊效果；而電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)的時間主要與面料的長度和弾性相關(guān)，面料越長，弾性越好電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)的時間就應(yīng)越長。


圖I是本發(fā)明兩個控制器分開設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)的卷簾裝置的示意圖；圖2是本發(fā)明兩個控制器設(shè)置在同一個控制盒的卷簾裝置的示意圖；圖3是本發(fā)明卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時的控制方法的示意圖。其中1、卷繩；2、面料；3、拉布電機；4、拉繩電機；5、第一控制器；6、第二控制器。
具體實施例方式本發(fā)明公開ー種卷簾裝置，作為卷簾裝置的實施例，如圖I所示，包括卷繩I、面料
2、拉繩電機4和拉布電機3,還包括第一控制器5和第二控制器6,第一控制器5和第二控制器6之間通過信號線連接，其中一個控制器控制拉繩電機4，另ー個控制器控制拉布電機 3，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述ニ個控制器分別單獨控制拉繩電機4和拉布電機3;在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另ー個控制器為副控制器，副控制器不再接收外部控制，而是只聽從主控制器的命令。本發(fā)明卷簾裝置采用了兩個控制器，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器5和第二控制器6其中一個控制器控制拉繩電機4,另ー個控制器控制拉布電機3, 所以在安裝調(diào)試過程中，不必再采用外接的中控開關(guān)，直接使用上述兩個控制器可以很輕松地把卷簾裝置安裝好，從而提高安裝效率；在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另ー個控制器為副控制器，由于第一控制器5和第二控制器6之間通過信號線連接，副控制器接收主控制器發(fā)出的指令，并聽從主控制器的命令，所以在同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器5和第二控制器6能夠相互配合，實現(xiàn)平穩(wěn)地卷繩或卷布；在檢修維護時，同樣不必使用外接的中控開關(guān)，而是直接使用兩個控制器來控制，省去了接線的麻煩，提高了檢修效率。本發(fā)明所述的第一控制器和第二控制器是指控制芯片，比如單片機，第一控制器和第二控制器可以設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)，也可以設(shè)置在同一控制盒內(nèi)(如圖2所示)，甚至設(shè)置在同一塊線路板上。本實施例中，所述第一控制器5為主控制器，第二控制器6為副控制器，所述主控制器包括遙控單元，所述遙控単元用于接收遙控器或智能移動終端發(fā)射的無線控制信號。 本發(fā)明在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器5可以接收無線控制信號，然后分析指令，并命令第二控制器6做出相應(yīng)的配合動作。本發(fā)明的無線控制信號可以為遙控器或智能移動終端發(fā)出的，智能移動終端是指智能手機、平板電腦等，比如iPhone、ipad。本實施例中，所述第一控制器5和第二控制器6還可以通過面板開關(guān)或外接開關(guān)來控制拉繩電機4和拉布電機3，為了給客戶更豐富的控制體驗，上述三種控制方式也可以全部采用。本實施例中，所述卷簾裝置包括退出或進入同步自動運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)(圖中未示出)，操作者可以快速地在這兩種狀態(tài)之間進行切換，分別實現(xiàn)拉繩電機和拉布電機的同步自動控制，和拉繩電機和拉布電機分別單獨控制，更方便地進行安裝調(diào)試或檢修維護。本實施例中，所述卷簾裝置包括兩個阻尼調(diào)節(jié)器(圖中未示出)，兩個阻尼調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機和拉布電機的阻尼電壓來調(diào)節(jié)阻尼力。由于現(xiàn)有技術(shù)中只有一個控制器和ー個阻尼調(diào)節(jié)器，所以拉繩電機和拉布電機的阻尼電壓不能単獨調(diào)節(jié)，只能共用同一個阻尼電壓，這會產(chǎn)生ー些問題，比如當(dāng)卷簾并非水平安裝吋，由于面料和吊繩本身的重力，原來相同的阻尼力就明顯不合適了，應(yīng)該減小下方電機的阻尼力和増大上方電機的阻尼力，本發(fā)明設(shè)有兩個阻尼調(diào)節(jié)器，可以單獨調(diào)節(jié)拉繩電機和拉布電機的阻尼力，以適應(yīng)實際需求，特別適合面料非水平安裝的卷簾裝置。本實施例中，所述卷簾裝置包括兩個阻尼方向調(diào)整器(圖中未示出)，兩個阻尼方向調(diào)整器分別與第一控制器和第二控制器連接，分別用于調(diào)整拉繩電機和拉布電機的阻尼力的方向。因為現(xiàn)有技術(shù)中控制器與拉繩電機和拉布電機接線時，容易接錯線，導(dǎo)致電機的阻尼力方向與需要的方向相反，此時就需要重新接線以調(diào)整阻尼力的方向，本發(fā)明設(shè)置了兩個阻尼方向調(diào)整器，分別用于調(diào)整拉繩電機和拉布電機的阻尼力方向，在接線不必考慮阻尼力的方向，在調(diào)試時如果發(fā)現(xiàn)某個電機的阻尼力方向反向時，按下相應(yīng)的阻尼方向調(diào)整器，就可以把阻尼力方向掉轉(zhuǎn)，安裝更方便快捷。本實施例中，所述卷簾裝置還包括兩個張緊カ調(diào)節(jié)器(圖中未示出)，兩個張緊カ 調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機和拉布電機的張緊電壓來調(diào)節(jié)張緊力。本實施例中，所述拉繩電機或拉布電機還包括電子限位模塊，所述電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，所述控制盒上設(shè)有設(shè)置上下止點的按鍵。電子限位模塊可以為光電式或電磁式，由于電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)，操作人員在地面手持控制盒就可以完成操作， 不必再爬到拉布電機和拉繩電機所在的高處進行設(shè)置。由于主控制器和副控制器通過信號線連接，副控制器聽從主控制器的命令，所以電子限位模塊可以只設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊。本實施例中，轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器設(shè)置在控制盒上，為了防止轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器等按鍵被誤按，把這些按鍵設(shè)計成內(nèi)凹于控制盒的表面，平時人手不能接觸到按鍵。更進一歩的，還可以在控制盒上設(shè)置保護蓋，用于保護轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器等這些按鍵。當(dāng)然，在本實施例中，所述第二控制器為主控制器，第一控制器為副控制器，在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時，第一控制器聽從第二控制器的命令，屬于簡單的功能位置替換，能達(dá)到同樣的有益效果。本發(fā)明還公開了ー種上面所述卷簾裝置同步自動運行時的控制方法，作為所述控制方法的實施例，如圖3所示，包括步驟主控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后與拉布電機連接的控制器使拉布電機松開抱閘， 并啟動開始卷布；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉布電機連接的控制器使拉布電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。本發(fā)明Tl和T2的優(yōu)選值均為I 7S，時間太長容易在面料被張緊時電機堵轉(zhuǎn)，發(fā)熱嚴(yán)重，時間太短又起不到張緊的作用。由于本發(fā)明卷簾裝置包括張緊カ調(diào)整器，在拉繩電機或拉布電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)Tl和T2時間時，一般不會直接采用電機的正常工作時的牽引力，而是設(shè)置一合適的張緊カ來進行張紫，防止電機拉壞面料。本實施例中，所述的停止指令包括外部的停止指令和自動執(zhí)行的停止指令，當(dāng)拉布電機或拉繩電機運行至極限位置時，主控制器自動執(zhí)行停止指令，防止卷簾裝置損壞及面料張カ系統(tǒng)崩潰。在執(zhí)行卷布指令或卷繩指令時，當(dāng)啟動卷布或卷繩時，如果副控制器檢測到其所控制的電機并沒有相應(yīng)地跟著轉(zhuǎn)動，立即發(fā)送反饋信號給主控制器，主控制器控制或發(fā)出指令使拉布電機和拉繩電機全部停止。電機沒有相應(yīng)地跟著轉(zhuǎn)動，可能是因為電機故障，沒有松開抱閘，如果繼續(xù)拉布或拉繩，可能把面料拉壞，及時停止電機工作對電機也有保護作用。現(xiàn)有技術(shù)中卷簾裝置的控制方法為同時使拉繩電機和拉布電機停止，這樣面料的張緊カ與相應(yīng)電機的阻尼力基本相同，可能達(dá)不到最終張緊カ的要求，本發(fā)明控制方法是在其中一個電機啟動抱閘去除阻尼電壓之后，再讓另ー個電機按原方向繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間，此時面料的最終張緊カ與該電機的牽引力直接相關(guān)，容易達(dá)到預(yù)想的張緊效果；而電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)的時間主要與面料的長度和弾性相關(guān)，面料越長，弾性越好，電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)的時間就應(yīng)越長，但較佳范圍為I 7S，時間太長容易在面料被張緊時電機堵轉(zhuǎn)，發(fā)熱嚴(yán)重，時間太短又起不到張緊的作用。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種卷簾裝置，包括卷繩、面料、拉繩電機和拉布電機，其特征在于，還包括第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器之間通過信號線連接，其中一個控制器控制拉繩電機，另一個控制器控制拉布電機，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述兩個控制器分別單獨控制拉繩電機和拉布電機；在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，副控制器聽從主控制器的命令。
2.如權(quán)利要求I所述的卷簾裝置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器設(shè)置在兩個控制盒內(nèi)，或者設(shè)置在同一控制盒內(nèi)，又或者設(shè)置在同一塊線路板上。
3.如權(quán)利要求I所述的卷簾裝置，其特征在于，所述第一控制器和第二控制器通過面板開關(guān)、外接開關(guān)和遙控器中的一種或多種方式來控制拉繩電機和拉布電機。
4.如權(quán)利要求I至3任一項所述的卷簾裝置，其特征在于，所述主控制器包括遙控單元，所述遙控單元用于接收遙控器或智能移動終端發(fā)射的無線控制信號。
5.如權(quán)利要求I所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括退出或進入同步自動運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。
6.如權(quán)利要求5所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括兩個阻尼調(diào)節(jié)器，兩個阻尼調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機和拉布電機的阻尼電壓來調(diào)節(jié)阻尼力。
7.如權(quán)利要求6所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括兩個阻尼方向調(diào)整器，兩個阻尼方向調(diào)整器分別與第一控制器和第二控制器連接，分別用于調(diào)整拉繩電機和拉布電機的阻尼力的方向。
8.如權(quán)利要求7所述的卷簾裝置，其特征在于，所述卷簾裝置包括兩個張緊力調(diào)節(jié)器， 兩個張緊力調(diào)節(jié)器分別與第一控制器和第二控制器連接，第一控制器和第二控制器通過控制拉繩電機和拉布電機的張緊電壓來調(diào)節(jié)張緊力。
9.如權(quán)利要求2所述的卷簾裝置，其特征在于，所述拉繩電機或拉布電機還包括電子限位模塊，所述電子限位模塊設(shè)置在控制盒內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的卷簾裝置，其特征在于，所述電子限位模塊設(shè)置在主控制器上，副控制器上不設(shè)置電子限位模塊。
11.如權(quán)利要求9所述的卷簾裝置，其特征在于，所述控制盒上設(shè)有設(shè)置上下止點的按鍵。
12.如權(quán)利要求8所述的卷簾裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器設(shè)置在控制盒上，并內(nèi)凹于控制盒的表面。
13.如權(quán)利要求12所述的卷簾裝置，其特征在于，所述控制盒上還設(shè)有保護轉(zhuǎn)換開關(guān)和阻尼方向調(diào)整器的保護蓋。
14.一種如權(quán)利要求I至13任一項所述卷簾裝置同步自動運行時的控制方法，包括步驟主控制器分析收到的指令；如果為卷布指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；然后與拉布電機連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并啟動開始卷布；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機松開抱閘，并加上阻尼電壓；與拉繩電機相連接的控制器使拉繩電機松開抱閘，并啟動開始卷繩；當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。
15.如權(quán)利要求14所述卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時的控制方法，其特征在于， 如果為卷布指令，當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉布電機連接的控制器使拉布電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間Tl，然后使拉布電機停止并啟動抱閘；如果為卷繩指令，當(dāng)收到停止指令或達(dá)到預(yù)設(shè)位置時，主控制器發(fā)送信號給副控制器，與拉布電機相連接的控制器使拉布電機啟動抱閘，去除阻尼電壓；與拉繩電機連接的控制器使拉繩電機繼續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間T2，然后使拉繩電機停止并啟動抱閘。
16.如權(quán)利要求15所述卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時的控制方法，其特征在于， Tl = I 7S，T2 = I 7S。
17.如權(quán)利要求14所述卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時的控制方法，其特征在于， 所述的停止指令包括外部的停止指令和自動執(zhí)行的停止指令，當(dāng)拉布電機或拉繩電機運行至極限位置時，主控制器自動執(zhí)行停止指令。
18.如權(quán)利要求14所述卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時的控制方法，其特征在于， 在執(zhí)行卷布指令或卷繩指令時，當(dāng)啟動卷布或卷繩時，如果副控制器檢測到其所控制的電機并沒有相應(yīng)地跟著轉(zhuǎn)動，立即發(fā)送反饋信號給主控制器，主控制器控制或發(fā)出指令使拉布電機和拉繩電機全部停止。
全文摘要
本發(fā)明涉及電動卷簾領(lǐng)域，具體涉及一種卷簾裝置及其控制方法。卷簾裝置包括卷繩、面料、拉繩電機和拉布電機，還包括第一控制器和第二控制器，在卷簾裝置退出同步自動運行狀態(tài)時，所述第一控制器和第二控制器分別單獨控制拉繩電機和拉布電機；在卷簾裝置進入同步自動運行狀態(tài)時，其中一個控制器為主控制器，另一個控制器為副控制器，副控制器聽從主控制器的命令。本發(fā)明卷簾裝置采用了兩個控制器，在安裝調(diào)試過程中，直接使用上述兩個控制器可以很輕松地把卷簾裝置安裝好，從而提高安裝效率；在同步自動運行狀態(tài)時，由于副控制器聽從主控制器的命令，相互配合實現(xiàn)平穩(wěn)地卷繩或卷布。
文檔編號E06B9/68GK102587814SQ20121008255
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者王金友 申請人:深圳市博孚機電有限公司