專利名稱：打開和/或關閉門的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及打開和/或關閉門的裝置，尤其是家用電器，比如烤箱、電冰箱、冷凍箱等的門。
背景技術：
在常規家用電器的情況下，開關門時通常不得不抓住門把手然后打開或關閉。為此，用戶一般必須有至少一只手空閑。如果用戶例如希望把烤盤推進預熱的烤箱，在傳統烤箱的情況下，他首先不得不放下烤盤，然后使用現在已經變得空閑的手在門把手打開烤箱門，然后再次拿起烤盤并把它推進烤箱，最后再次關閉烤箱門。作為對此的替代，用戶也能夠以一只手使烤盤平衡并以另一只手抓住門把手以便打開烤箱門。兩種操作方法對用戶都不容易。此外，在這種操作方法的情況下，烤箱門可能保持打開相對長時間，在這種情況下引起烤箱內部的熱量損失，因此增加了能耗。

發明內容
本發明的目的是創建打開和/或關閉門的改進裝置，用戶操作簡單。由具有權利要求1的特征的打開和/或關閉門的裝置實現了所述目的。本發明的有利的發展實施例和進一步的發展實施例是從屬權利要求的主題。根據本發明的打開和/或關閉門的裝置具有用于門的自動打開和/或關閉的驅動裝置以及用戶可操作的用于激活驅動裝置的激勵設備，以便打開或關閉門。在以這種方式設計的所述裝置的情況下，為了打開或關閉門，用戶只不過必須操作激勵設備，而作為結果，該激勵設備激活驅動裝置，驅動裝置又自動地打開或關閉門。為了打開/關閉門，用戶不必抓住門把手，因此，尤其是不要求空閑的手打開/關閉門。這就為用戶簡化了門的打開或關閉。換言之，用戶在以這種方式使用根據本發明的所述裝置時，即使在其雙手不空即完全被占用時也能夠以簡單的方式打開或關閉門，故而即使在其雙手不空即完全被占用時也能夠簡單地加載或卸載相應的(家用)電器。最后，以這種方式，安裝了所述門的電器的整個操作對于用戶能夠簡化。根據本發明的所述裝置適于家用電器的門，尤其是電子家用電器，比如烤箱、電冰箱、直立式冷凍箱、深度冷凍器、微波爐、洗碗機、洗衣機、洗衣房烘干機、組合的洗衣-烘干機等。術語“驅動裝置”在本語境中是指適于獨立地即自動地打開或關閉相應電器的相應門的任何類型的裝置。以優選的方式，所述驅動裝置是電氣的或機電的驅動裝置。取決于具體應用，所述驅動裝置能夠被實現為用于自動地打開門、用于自動地關閉門或者用于自動地打開和自動地關閉門。優選情況下，所述驅動裝置被合并到門的接合機構(如鉸鏈、接頭、接合處等)中或者連接到這樣的機構。優選情況下，用于門的自動打開/關閉的驅動裝置配置有自由運行狀態，以便能夠在需要時手工地打開或關閉門，即不操作激勵設備，而是例如使用門把手。
術語“激勵設備”在本語境中是指能夠由用戶操作并且間接地或直接地連接到門的驅動裝置以便在需要時激活門的任何類型的設備。以優選的方式，所述激勵設備包括若干組件，用于檢測用戶要打開/關閉門的愿望、評估檢測結果、控制驅動裝置或與驅動裝置通信等。所述激勵設備可由用戶操作。在本語境中這是指任何類型的操作，尤其是無論如何都不一定要求用戶有空閑手的操作類型。 在本發明的優選實施例中，所述激勵設備具有至少一個傳感器，用于檢測用戶。在本語境中，所述至少一個傳感器包括一個傳感器、兩個或更多傳感器以及幾個傳感器的傳感器布局。優選情況下，所述至少一個傳感器形成二維的或區似的傳感器布局或傳感器面。為了檢測用戶，實現了所述至少一個傳感器。尤其是所述至少一個傳感器要能夠識別用戶要打開或關閉門的愿望。優選情況下，為了檢測用戶在門或相應電器處或附近的存在、運動、接觸、噪聲、手勢等，實現了所述至少一個傳感器。優選情況下，所述至少一個傳感器選自觸摸敏感傳感器、貼近敏感傳感器、運動敏感傳感器、角度識別傳感器、壓力敏感傳感器、聲音傳感器(具有和沒有語音識別)、光學傳感器、電子傳感器(如電容式、電感式等)以及所述類型傳感器的組合。優選情況下，所述傳感器被設置在例如家用電器的門、門框或外殼上。在這種情況下，門作為所述傳感器的安裝位置，也包括尤其是門面板并且也包括門把手。在幾個傳感器的情況下，它們能夠位于門、門框或外殼上相同或不同位置。所述傳感器同樣能夠內置在鉸鏈中作為角度傳感器。此外，所述傳感器還能夠在三維表面上實現。在本發明的優選發展實施例中，所述裝置也具有檢測器件，用于檢測門的打開/關閉狀態。以這種方式，例如，所述驅動裝置能夠以有針對性的方式被激活，因為關閉的門只能打開而打開的門只能關閉。當例如僅僅提供了利用所述激勵設備的門的自動打開時，以這種方式在適用時所述激勵設備有時也能夠被停用。在這種語境中，所述檢測器件包括被合并到用于自動打開/關閉的所述驅動裝置中或者被連接到所述驅動裝置的若干檢測裝置；與所述驅動裝置分開的若干組件，它們的檢測信號被直接地或間接地傳送到所述驅動裝置；與所述驅動裝置分開的若干組件，它們的檢測信號被傳送到所述激勵設備或所述激勵設備的部件(如控制裝置)；等等。在本發明的進一步優選發展實施例中，所述激勵設備包括計時器，該計時器檢測用戶對所述激勵設備的操作期間。利用這樣的計時器，例如，能夠在所述激勵設備的有意與無意操作之間進行區分，以便避免門的無意打開/關閉。例如，所述激勵設備僅僅在用戶觸摸傳感器表面足夠長的時間時才識別用戶開門的愿望。在本發明的進一步優選發展實施例中，所述裝置也具有計時器，該計時器檢測門的打開狀態的期間，并且所述驅動裝置在預定期間到期后被激活，以便關閉打開的門。以這種方式，能夠實現打開的門在預定期間后自動地被再次關閉而用戶不必為此目的而忙碌。以這種方式，能夠防止例如，烤箱或電冰箱門保持打開太長時間而無謂地耗能。在本發明的又一種優選發展實施例中，所述裝置也具有安全設備，該安全設備根據所述家用電器的運行狀態，釋放或阻礙所述驅動裝置或(由所述激勵設備對)驅動裝置的激活。以這種方式，例如，門能夠防止在運行狀態下被打開，在運行狀態下門的打開會特別不利。以優選方式，所述安全設備被合并到所述驅動裝置中或所述激勵設備中。與所述安全設備一起以優選方式提供了自動門鎖。在本發明的又一種優選發展實施例中，所述裝置另外具有顯示設備，該顯示設備顯示所述驅動裝置的死鎖狀態。所述死鎖狀態是例如由上述安全設備或所述驅動裝置的錯誤功能引起的死鎖。以優選方式，所述顯示裝置被設置在所述相應電器的門、門框或外殼上。以優選方式，該顯示設備位于相應電器的另外的操作顯示器附近或與其在一起，或者在所述激勵設備的傳感器/傳感器區附近。所述顯示裝置包括尤其是光學和聲音顯示裝置以及其結合。


參考附圖根據優選的非限制示范實施例的以下說明將會更好地理解本發明的以上特征以及進一步的特征和優點，其中圖1顯示了根據本發明的優選示范實施例的烤箱的大為簡化的透視圖；圖2顯示了根據本發明的優選示范實施例的電冰箱的大為簡化的透視圖；圖3顯示了根據本發明用于打開/關閉門的裝置的大為簡化的框圖；圖4顯示了根據本發明的優選示范實施例的烤箱的大為簡化的透視圖。
具體實施例方式圖1、圖2和圖4顯示了烤箱或電冰箱(作為電子家用電器的實例)作為本發明的應用實例。烤箱或電冰箱的外殼10界定了內部，經由前側的進入開口即面向用戶的開口以公知方式可進入內部。在每種情況下所述進入開口都可由門12關閉。如圖3所示，所述門12配備了或連接到驅動裝置14，門12利用它能夠獨立地即自動地打開和關閉。例如，門12具有集成驅動的鉸鏈。門12和/或驅動裝置14另外配備了檢測門12的打開/關閉狀態的檢測器件16。烤箱或電冰箱也具有激勵設備，以便能夠由用戶引起門12的自動打開/關閉。所述激勵設備具有控制裝置18、門12上的第一傳感器區20a、門框或外殼10上的第二傳感器區20b以及計時器22。優選情況下，計時器22被合并到控制裝置18中。傳感器區20a、20b被實現為例如觸摸敏感或貼近敏感傳感器區。它們識別用戶的身體部分或另一個物體的觸摸或貼近。傳感器20c評估門12的角度。控制裝置18評估傳感器區20a、20b、20c的檢測信號，并且根據評估結果激活驅動裝置14以便打開或關閉門12。傳感器區20a、20b、20c能夠被實現為例如姿態傳感器。驅動裝置14打開或關閉門12的速度可以根據用戶在傳感器上或在傳感器前方的姿態變化或不同姿態而修改。在進一步發展實施例中，驅動裝置14可以經由某固定姿態或經由事先學習的姿態鎖定或解鎖。在這種情況下，控制裝置18利用計時器/計時功能元件22，能夠對傳感器區20a、20b的有意操作與無意操作進行區分。以這種方式，控制裝置18僅僅把例如用戶在傳感器區20a、20b上足夠長時間的觸摸識別為所述用戶真正期望使得門12打開/關閉。
在圖1和圖2的示范實施例中，在每種情況下，傳感器區20a都被安裝在相應家用電器的門12上而傳感器區20b被安裝在門框上。代替這種情況，也有可能在每種情況下僅僅提供兩個傳感器區20a、20b之中的一個，或者在家用電器的其他位置提供其他/進一步的傳感器區。優選情況下，傳感器區20a、20b具有若干觸摸敏感或貼近敏感傳感器或傳感器排列。這些是根據例如電容性或光學傳感器的結構。不過，作為這種情況的補充或替代，還能夠使用運動敏感或壓力敏感傳感器/傳感器排列。還可設想使用聲學傳感器(具有或沒有語音識別)。對傳感器20a、20b的相應選擇的決策準則僅僅是用戶的簡單可操作性，尤其在手不空閑的情況下(因為用戶可能需要抓住門把手)。在圖4顯示的示范實施例中，傳感器20c被安裝在家用電器10與門12之間的鉸鏈中。所述傳感器識別出門12與家用電器10之間的角度a。門12關閉時，角度a是0°。門12完全打開時，角度a =90°。初始狀態門12關著(角度a=0° ):為了打開門12，按壓關著的門12上的任意點。結果，門密封13變形并產生了偏離角。傳感器20c識別出角度a小于0°，結果，向控制裝置18給出信號。初始狀態門12開著(角度a =90° ):為了關閉門12，按壓開著的門12上的任意點。結果，鉸鏈屈服，產生了偏離角。傳感器20c檢測到角度的變化，也就是說大于或小于90°的角度a，結果，向控制裝置18給出信號。根據傳感器20a、20b、20c的檢測信號以及根據檢測器件16所檢測的門12的打開/關閉狀態，控制裝置18激勵門12的驅動裝置14。以這種方式，當利用傳感器20a、20b、20c，控制裝置18識別出用戶對激勵設備的操作，并且經由檢測器件16識別出門12的打開狀態時，控制裝置18激活例如驅動裝置14以關閉門12。也有可能免除用于檢測門12打開/關閉狀態的檢測器件16。在這種情況下，驅動裝置14被控制裝置18激活時，自動地選擇使門運動到相應地另一種的打開/關閉狀態。利用檢測門12打開/關閉狀態的檢測器件16，取決于應用，還有可能限制自動門系統或驅動裝置14的功能。以這種方式，能夠提供例如，激勵設備僅僅用于打開門12，關閉門12仍然只能以專門的手工方式實現。在這種情況下，例如在檢測器件16識別出門12開著的情況下，驅動裝置14和/或控制裝置18被停用。控制裝置18的計時器/計時功能元件22能夠另外地被用于在預定期間后由驅動裝置14使門12自動關閉的目的。這就意味著能夠防止門12保持打開太長時間使得熱量/冷氣從烤箱或電冰箱中逃逸。作為對此的補充或替代，在打開的門12被計時器/計時功能元件22監視到經過預定期間后的情況下，可以向用戶輸出聲學和/或光學報警信號，以便提醒他/她門12開著。正如圖3所示，附加選項是提供安全設備24，該安全設備經由控制裝置18選擇地釋放或阻擋驅動裝置14或所述驅動裝置的激活。安全設備24例如根據相應家用電器的運行狀態，執行驅動裝置14的所述釋放/死鎖。以這種方式，例如要防止門12打開的家用電器的運行狀態是可設想的。連同適用時存在的自動門鎖一起，這樣的安全設備24提供了進一步的有效措施以保護家用電器和用戶。
所述安全設備24被連接到顯示裝置26，在激勵設備或其傳感器區20a、20b、20c之一運行時，該顯示裝置向用戶顯示門12的驅動裝置14的死鎖或者甚至錯誤功能。所述顯示裝置26被設置在例如接近傳感器區20a、20b之一或在烤箱或電冰箱的操作板中。顯示裝置26能夠例如被實現為簡單的LED，也能夠被實現為輸出信號音調。通過兩個以下應用實例能夠闡明以上介紹的家用電器的優點。例如，假若用戶想烤蛋糕，首先必須把烤箱預熱到期望的溫度。在預熱過程期間，烤箱門被關閉。一旦烤箱被預熱到期望溫度，就能夠把準備的餅模或準備的烤盤移動到烤箱中。為此目的，用戶可以用兩只手直接端起烤盤并走向烤箱。用戶沒有必要將烤盤放下，例如能夠用其肘或用烤盤觸摸門上的傳感器區，也能夠稍微地按壓它。驅動裝置然后自動地打開門而烤盤能夠被推進。關閉烤箱門然后或者使用此時再次空閑的雙手手動地實現，或者通過觸摸傳感器區再次自動地實現。在另一種情況下，用戶想從電冰箱中取出物品。為了再關閉傳統的電冰箱，令人生厭地必須首先放下該物品。在具有根據本發明的自動門系統的電冰箱的情況下，用戶僅僅必須用其肘或用取出的物品輕微地推壓電冰箱上的傳感器區或者僅僅觸摸它，以便利用激勵設備激活門驅動，該門驅動然后自動關閉電冰箱。
權利要求
1.一種用于打開和/或關閉門(12)的裝置，尤其是家用電器的門，所述裝置具有用于所述門(12)的自動打開和/或關閉的驅動裝置(14);以及用戶可操作的用于激活所述驅動裝置(14)以便打開和/或關閉所述門(12)的激勵設備(18-22)。
2.根據權利要求1的裝置，其特征在于，所述激勵設備(18-22)具有用于檢測用戶的至少一個傳感器(20a、20b )。
3.根據權利要求2的裝置，其特征在于，所述傳感器(20a、20b)被設置在例如所述家用電器的門(12)、門框或外殼(10)上。
4.根據前面的權利要求中的一個的裝置，其特征在于，所述裝置具有用于檢測所述門(12)的打開/關閉狀態的檢測器件(16)。
5.根據前面的權利要求中的一個的裝置，其特征在于，所述激勵設備(18-22)包括計時器(22)，該計時器檢測用戶對所述激勵設備(18-22)的操作期間。
6.根據前面的權利要求中的一個的裝置，其特征在于，所述裝置包括計時器(22)，該計時器檢測所述門(12)的打開狀態的期間；以及在預定的期間到期后，所述驅動裝置(14)被激活，以便關閉所述門(12)。
7.根據前面的權利要求中的一個的裝置，其特征在于，所述裝置具有安全設備(24)，該安全設備根據所述家用電器的運行狀態，釋放或阻擋所述驅動裝置(14)或所述驅動裝置的激活。
8.根據前面的權利要求中的一個的裝置，其特征在于，所述裝置具有顯示設備(26)，該顯示設備顯示所述驅動裝置(14)的死鎖狀態。
全文摘要
一種用于打開和/或關閉家用電器比如烤箱、電冰箱等的門(12)的裝置，具有用于所述門(12)的自動打開和/或關閉的驅動裝置(14)；以及用戶可操作的用于激活所述驅動裝置(14)以便打開和/或關閉所述門(12)的激勵設備(18-22)。
文檔編號E05F15/20GK103061639SQ20121040081
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月19日 優先權日2011年10月21日
發明者B·富格 申請人:迪爾阿扣基金兩合公司