一種車門限位器、車門自動控制系統及車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種車門限位器、車門自動控制系統及車輛，所述車門限位器的復位彈簧(5)的第一端與卡位柱(6)固定連接，復位彈簧(5)的第二端與滑塊(4)固定連接，電磁鐵骨架(8)設置在限位臂(7)的內部空間中，在電磁鐵骨架(8)上設置有與卡位柱(6)的位置對應的卡位槽(9)。所述車門自動控制系統包括用于反饋車輛預定范圍內的障礙物信息的信息采集裝置(101)；用于根據用戶的輸入信息發送開啟、關閉或自動控制的調整控制狀態信號的控制開關(102)；用于根據所述調整控制控制信號控制車門鎖止或允許打開以及根據所述障礙物信息進行自動控制的車門限位器(103)。本實用新型能夠在車門不能打開時通過車門限位器對車門鎖止，避免車門突然打開帶來的安全隱患。
【專利說明】一種車門限位器、車門自動控制系統及車輛
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛設備【技術領域】，具體涉及一種車門限位器、車門自動控制系統及車輛。
【背景技術】
[0002]現有的車門限位器僅僅能夠保證車門的最大開度以及起到在坡道上或者刮一般的風時車門也不會自動關閉的檔位定位作用。但是在使用過程中，乘客尤其是兒童在打開車門的時候往往不會考慮過往行人車輛等周邊情況而突然打開，此時的車門在車門限位器的助力幫助下會快速打開，導致后方快速駛過的車輛及行人反應不及造成安全事故。另外，由于觀察不細致(打電話、聊天、事物遮擋)的原因導致對周邊障礙物距離判斷錯誤，打開車門也會使車門碰撞障礙物造成不必要的損失。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供了一種車門限位器、車門自動控制系統及車輛，能夠根據車輛周邊的環境判斷并在車門不能打開時通過車門限位器對車門進行鎖止，避免了車門突然打開而帶來的安全隱患。
[0004]本實用新型提出了如下的技術方案:
[0005]本實用新型的實施例提供了一種車門限位器，包括:限位器殼體、彈簧擋板、滑塊彈簧、滑塊和限位臂，彈簧擋板將滑塊彈簧和滑塊設置在限位器殼體中，滑塊的力矩輸出端與限位臂的力矩輸入端連接；所述車門限位器還包括:復位彈簧、卡位柱、電磁鐵骨架和卡位槽，復位彈簧的第一端與卡位柱固定連接，復位彈簧的第二端與滑塊固定連接，電磁鐵骨架設置在限位臂的內部空間中，在電磁鐵骨架上設置有與卡位柱的位置對應的卡位槽。
[0006]—種車門限位器的自動控制系統,包括:
[0007]用于反饋車輛預定范圍內的障礙物信息的信息采集裝置；
[0008]用于根據用戶的輸入信息發送開啟、關閉或自動控制的調整控制狀態信號的控制開關;
[0009]用于根據所述調整控制控制信號控制車門鎖止或允許打開以及根據所述障礙物信息進行自動控制的車門限位器。
[0010]本實用新型的實施例還提供了一種車輛，設置有如上所述的車門限位器或車門自動控制系統。
[0011]本實用新型提供了 一種車門限位器、車門自動控制系統及車輛，通過監控探頭和控制開關能夠根據車輛周邊的環境判斷，并在車門不能打開時通過車門限位器對車門進行鎖止，避免了車門突然打開而帶來的安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的【具體實施方式】提供的第一種車門限位器的整體結構示意圖；[0013]圖2為本實用新型的【具體實施方式】提供的第二種車門限位器的整體結構示意圖；
[0014]圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0015]圖4為本實用新型的【具體實施方式】提供的車門自動控制系統的工作流程原理圖。【具體實施方式】
[0016]本實用新型的【具體實施方式】提供了一種車門限位器，如圖1至圖3所示，包括:限位器殼體1、彈簧擋板2、滑塊彈簧3、滑塊4、復位彈簧5、卡位柱6、限位臂7電磁鐵骨架8和卡位槽9 ;彈簧擋板2將滑塊彈簧3和滑塊4設置在限位器殼體I中，滑塊4的力矩輸出端與限位臂7的力矩輸入端連接，復位彈簧5的第一端與卡位柱6固定連接，復位彈簧5的第二端與滑塊4固定連接，電磁鐵骨架8設置在限位臂7的內部空間中，在電磁鐵骨架8上設置有與卡位柱6的位置對應的卡位槽9。
[0017]傳統的車門限位器僅僅能夠保證車門的最大開度以及保證在坡道上或者刮一般的風時，車門也不會自動關上的作用。但是對于車門打開過程中的急停作用則不是很明顯，只能依靠車門限位器本身限位臂上的相關結構來控制車門的開啟角度。有些限位器還會對車門打開關閉起到一定的輔助助力作用，但是這種作用加劇了車門突然打開帶來的安全隱
[0018]因此本【具體實施方式】提出了一種車門限位器，通過在現有的車門限位器的基礎上增加復位彈簧5、卡位柱6、電磁鐵骨架8和卡位槽9，從而實現對車門的控制。當需要對車門進行控制時，電磁鐵骨架8通電產生磁場，將上下兩側的卡位柱6被吸入電磁鐵骨架8的卡位槽9中，此時卡位柱6卡住限位臂7，即使車內人員扭動車門把手也無法打開車門。當不需要對車門進行控制時，電磁鐵骨架8斷電導致磁場消失，卡位柱6在復位彈簧5的作用下離開卡位槽9，此時解除了對限位臂7的鎖止，復位彈簧5與電磁鐵骨架8之間有滑塊4相隔，正常狀態下的滑塊4靠滑塊彈簧3和限位器殼體I結構隨限位臂7上波浪突起結構上下運動，當外部沒有力的時候靠滑塊彈簧3對滑塊4施加力使滑塊4無法繼續上升到波浪突起頂端，從而留在波浪突起底端，由此進行普通的車門限位，若車內人員扭動車門把手時則會打開車門。
[0019]本實用新型的【具體實施方式】還提供了一種車門自動控制系統，包括:
[0020]用于反饋車輛預定范圍內的障礙物信息的信息采集裝置101 ；
[0021]用于根據用戶的輸入信息發送開啟、關閉或自動控制的調整控制狀態信號的控制開關102 ；
[0022]用于根據所述調整控制控制信號控制車門鎖止或允許打開以及根據所述障礙物信息進行自動控制的車門限位器103。
[0023]如圖4所示，整個系統的核心是位于駕駛位置的控制開關102，控制開關102的工作狀態有三個檔位。當控制開關102處于打開檔位時，車門限位器103會一直處于開啟狀態，此時電磁鐵骨架8通電產生強磁吸附卡位柱6發生動作，上下兩側的卡位柱6進入位于電磁鐵骨架8內的卡位槽9，車門限位器103鎖止車門無法打開。當控制開關102處于關閉檔位時，車門限位器103會處于關閉狀態，這時無論附近是否有障礙物超過限制距離，車門限位器103的執行裝置都不會發生動作鎖止車門，則車門限位器103中的彈簧擋板2、滑塊彈簧3、滑塊4和限位臂7產生與傳統普通限位器相同的作用。當控制開關102處于自動檔位時，位于車輛車身上的信息采集裝置101所采集到的車輛預定范圍內的障礙物信息才會傳送給系統內的信息處理裝置104進行處理。當附近障礙物未超過預定距離時，信息處理裝置104會控制車門限位器103處于關閉狀態，能夠正常開啟車門。當附近障礙物超過限制距離時，即打開車門后的范圍會因障礙物而受到影響，則信息處理裝置104立即控制車門限位器103鎖止車門。當附件障礙物的距離滿足預定距離后，信息處理裝置104會關閉車門限位器103，這時電磁鐵骨架8的強磁場消失，卡位柱6由復位彈簧5復位，鎖止狀態解除，車門能夠正常開啟。
[0024]采用本【具體實施方式】提供的技術方案，通過監控探頭和控制開關能夠根據車輛周邊的環境判斷，并在車門不能打開時通過車門限位器對車門進行鎖止，避免了車門突然打開而帶來的安全隱患。
[0025]本實用新型的【具體實施方式】還提供了一種車輛，所述車輛設置有如上所述的車門限位器或車門自動控制系統，相應的各部分器件的結構和功能在上述實施例中已經詳細描述，在此不再敷述。
[0026]以上所述僅是本實用新型的實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種車門限位器，包括:限位器殼體⑴、彈簧擋板⑵、滑塊彈簧⑶、滑塊⑷和限位臂(7)，彈簧擋板(2)將滑塊彈簧(3)和滑塊(4)設置在限位器殼體(1)中，滑塊(4)的力矩輸出端與限位臂(7)的力矩輸入端連接；其特征在于，所述車門限位器還包括:復位彈簧(5)、卡位柱(6)、電磁鐵骨架(8)和卡位槽(9),復位彈簧(5)的第一端與卡位柱(6)固定連接，復位彈簧(5)的第二端與滑塊(4)固定連接，電磁鐵骨架(8)設置在限位臂(7)的內部空間中，在電磁鐵骨架(8)上設置有與卡位柱(6)的位置對應的卡位槽(9)。
2.一種基于權利要求1所述的車門限位器的車門自動控制系統，其特征在于，包括: 用于反饋車輛預定范圍內的障礙物信息的信息采集裝置(101)； 用于根據用戶的輸入信息發送開啟、關閉或自動控制的調整控制狀態信號的控制開關(102)； 用于根據所述調整控制控制信號控制車門鎖止或允許打開以及根據所述障礙物信息進行自動控制的車門限位器(103)。
3.—種車輛，其特征在于，設置有如權利要求1所述的車門限位器或如權利要求2所述的車門自動控制系統。
【文檔編號】E05C19/16GK203584084SQ201320705246
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月8日 優先權日:2013年11月8日
【發明者】付英智, 杜廣智, 喬軍平 申請人:北京汽車股份有限公司