本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種車門限位器的橡膠彈簧上料機構。

背景技術：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現有的限位器組件主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款車門限位器的橡膠彈簧上料機構。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種車門限位器的橡膠彈簧上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動供料和上料，節約勞動力，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種車門限位器的橡膠彈簧上料機構，該車門限位器的橡膠彈簧上料機構包括橡膠彈簧振料盤、直線送料器、振料器支架、橡膠彈簧振料器和上料機械手，所述橡膠彈簧振料盤固定于工廠地面，橡膠彈簧振料盤里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤的出料口設有直線送料器，直線送料器下方的工廠地面上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器，直線送料器安裝于橡膠彈簧振料器上；

優選的是，所述上料機械手包括橡膠彈簧支架、第一滑臺氣缸、上料連接板、第二滑臺氣缸、“┏”連接板、升降筆形氣缸、第一升降板、升降導向柱、第二升降板、升降連接柱、上料回轉氣缸、限位轉盤、限位塊、復位彈簧和夾爪模，所述橡膠彈簧支架固定于工廠地面，橡膠彈簧支架的上平板上安裝有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有第二滑臺氣缸，第二滑臺氣缸與第一滑臺氣缸的運動方向互相垂直，第二滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┏”連接板，“┏”連接板的水平板上安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿穿過“┏”連接板的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板上安裝有兩根升降導向柱，升降導向柱均穿過“┏”連接板的水平板，第一升降板與其下方的第二升降板通過四根升降連接柱固定，第一升降板下平面安裝有上料回轉氣缸，上料回轉氣缸的回轉臺上安裝有限位轉盤，限位轉盤下平面與第二升降板上平面緊貼，限位轉盤下平面設有限位凹槽，限位凹槽的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽里設有兩個限位塊，兩個限位塊的相對外側面為弧形面，限位塊的弧形面與限位凹槽的弧形面緊貼，兩個限位塊通過復位彈簧連接，限位塊下端安裝有豎直的夾爪模，第二升降板上設有兩個矩形通槽，兩個夾爪模分別穿過矩形通槽，夾爪模位于直線送料器的出料口上方。

本發明的有益效果是：本發明一種車門限位器的橡膠彈簧上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動供料和上料，節約勞動力，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明車門限位器的橡膠彈簧上料機構的結構示意圖；

圖2是本發明車門限位器的橡膠彈簧上料機構的部分結構示意圖；

圖3是本發明車門限位器的橡膠彈簧上料機構的上料機械手部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種車門限位器的橡膠彈簧上料機構，該車門限位器的橡膠彈簧上料機構包括橡膠彈簧振料盤61、直線送料器62、振料器支架63、橡膠彈簧振料器64和上料機械手65，所述橡膠彈簧振料盤61固定于工廠地面，橡膠彈簧振料盤61里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤61的出料口設有直線送料器62，直線送料器62下方的工廠地面上安裝有振料器支架63，振料器支架63的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器64，直線送料器62安裝于橡膠彈簧振料器64上；

所述上料機械手65包括橡膠彈簧支架651、第一滑臺氣缸652、上料連接板653、第二滑臺氣缸654、“┏”連接板655、升降筆形氣缸656、第一升降板657、升降導向柱658、第二升降板659、升降連接柱6510、上料回轉氣缸6511、限位轉盤6512、限位塊6513、復位彈簧6514和夾爪模6515，所述橡膠彈簧支架651固定于工廠地面，橡膠彈簧支架651的上平板上安裝有第一滑臺氣缸652，第一滑臺氣缸652的滑臺上安裝有上料連接板653，上料連接板653上安裝有第二滑臺氣缸654，第二滑臺氣缸654與第一滑臺氣缸652的運動方向互相垂直，第二滑臺氣缸654的滑臺上安裝有“┏”連接板655，“┏”連接板655的水平板上安裝有升降筆形氣缸656，升降筆形氣缸656的活塞桿穿過“┏”連接板655的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板657，第一升降板657上安裝有兩根升降導向柱658，升降導向柱658均穿過“┏”連接板655的水平板，第一升降板657與其下方的第二升降板659通過四根升降連接柱6510固定，第一升降板657下平面安裝有上料回轉氣缸6511，上料回轉氣缸6511的回轉臺上安裝有限位轉盤6512，限位轉盤6512下平面與第二升降板659上平面緊貼，限位轉盤6512下平面設有限位凹槽65121，限位凹槽65121的兩個相對面分別為矩形和弧形面，限位凹槽65121里設有兩個限位塊6513，兩個限位塊6513的相對外側面為弧形面，限位塊6513的弧形面與限位凹槽65121的弧形面緊貼，兩個限位塊6513通過復位彈簧6514連接，限位塊6513下端安裝有豎直的夾爪模6515，第二升降板659上設有兩個矩形通槽，兩個夾爪模6515分別穿過矩形通槽，夾爪模6515位于直線送料器62的出料口上方。

本發明車門限位器的橡膠彈簧上料機構工作時，在橡膠彈簧振料器64的作用下，橡膠彈簧振料盤61里的橡膠彈簧沿直線送料器62移動，橡膠彈簧移至直線送料器62的出料口，升降筆形氣缸656的活塞桿伸展帶動第一升降板657向下移動，橡膠彈簧位于兩個夾爪模6515之間，上料回轉氣缸6511工作帶動限位轉盤6512轉動，兩個限位塊6513的外側面與限位凹槽65121矩形面緊貼，兩個限位塊6513相對運動將橡膠彈簧夾緊，升降筆形氣缸656的活塞桿收縮，第一滑臺氣缸652和第二滑臺氣缸654依次工作將橡膠彈簧移至待組裝工件上方，重復以上工作步驟。

本發明車門限位器的橡膠彈簧上料機構，結構緊湊，能夠替代人工自動供料和上料，節約勞動力，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。