本發(fā)明的實(shí)施方式涉及在主體外殼的與被掃除面對(duì)置的下部具備具有與集塵部連通的吸入口的掃除部的電動(dòng)吸塵器。

背景技術(shù)：

以往，例如公知有一邊使用傳感器等檢測(cè)障礙物等一邊在被掃除面上自主行走并進(jìn)行掃除的、所謂的自主行走型的電動(dòng)吸塵器(掃地機(jī)器人)。這種電動(dòng)吸塵器在具有集塵部等的主體外殼的下部形成有具備與集塵部連通的吸入口的掃除部，并且安裝有使主體外殼自主行走的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪。并且，在主體外殼的內(nèi)部收容有電動(dòng)送風(fēng)機(jī)，該電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)與集塵部連通。進(jìn)而，借助電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而經(jīng)由吸入口將塵埃與空氣一起朝集塵部吸入而進(jìn)行掃除。

在這種電動(dòng)吸塵器中，為了避免掃除部勾掛于被掃除面的階梯差等，有時(shí)使得掃除部相對(duì)于主體外殼能夠上下移動(dòng)。因而，在這樣的掃除部的上下移動(dòng)時(shí)，需要使得不會(huì)有損于吸入口與集塵部之間的連通。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特許第4364441號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明所要解決的課題在于提供一種即便在掃除部的主體部相對(duì)于主體外殼沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下也能夠確保吸入口與集塵部之間的連通的電動(dòng)吸塵器。

用于解決課題的手段

實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器具有主體外殼、驅(qū)動(dòng)輪、掃除部、連通部。主體外殼具備電動(dòng)送風(fēng)機(jī)以及與該電動(dòng)送風(fēng)機(jī)的吸入側(cè)連通的集塵部。驅(qū)動(dòng)輪使得主體外殼能夠在被掃除面上行走。掃除部具備主體部、吸入口、滑動(dòng)接觸面部以及連通口。主體部位于主體外殼的下部，且以能夠沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于該主體外殼。吸入口與被掃除面對(duì)置地在主體部開口。滑動(dòng)接觸面部與集塵部側(cè)對(duì)置地設(shè)置于主體部，且沿著主體部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向彎曲。連通口在主體部上在滑動(dòng)接觸面部開口并與吸入口連通。連通部具備彎曲面部以及連通開口部，被夾設(shè)在掃除部與集塵部之間且被固定于主體外殼。彎曲面部沿著主體部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向彎曲且通過該主體部的轉(zhuǎn)動(dòng)而與滑動(dòng)接觸面部滑動(dòng)接觸。連通開口部在彎曲面部開口而與集塵部連通。

附圖說明

圖1是示出一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)吸塵器的掃除部相對(duì)地位于上方的狀態(tài)的、與圖5的I－I處相當(dāng)?shù)奈恢玫钠室晥D。

圖2是示出上述掃除部相對(duì)地位于下方的狀態(tài)的、與圖5的I－I處相當(dāng)?shù)奈恢玫钠室晥D。

圖3是示出上述掃除部相對(duì)地位于上方的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖4是示出上述掃除部相對(duì)地位于下方的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖5是示意性地示出上述電動(dòng)吸塵器的主體外殼的內(nèi)部的一部分的平面圖。

圖6是示出上述電動(dòng)吸塵器的掃除部的立體圖。

圖7是示出上述電動(dòng)吸塵器的連通部的立體圖。

圖8是示出上述電動(dòng)吸塵器的內(nèi)部構(gòu)造的框圖。

圖9是從下方示出上述電動(dòng)吸塵器的平面圖。

圖10是示出上述電動(dòng)吸塵器的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1至圖10對(duì)一個(gè)實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

在圖1至圖10中，11示出電動(dòng)吸塵器，對(duì)于該電動(dòng)吸塵器11，在本實(shí)施方式中，作為該電動(dòng)吸塵器11，以下舉出一邊在被掃除面(地面)F上自主行走(自行)一邊對(duì)被掃除面F進(jìn)行掃除的、所謂的自行式的機(jī)器人清潔器為例進(jìn)行說明。

該電動(dòng)吸塵器11具備中空狀的主體外殼12，在該主體外殼12中收容有電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13，并且，與該電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13的吸入側(cè)連通的集塵部14例如位于后部且能夠裝卸地設(shè)置。并且，在該主體外殼12中分別設(shè)置有例如多個(gè)(一對(duì))作為驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)輪15、多個(gè)從動(dòng)輪17、多個(gè)作為距離檢測(cè)單元(距離檢測(cè)部)的測(cè)距傳感器18、一對(duì)作為清掃部的回轉(zhuǎn)清掃部即側(cè)刷19、19、由電路基板等構(gòu)成的作為控制單元的控制部(控制器)22、以及構(gòu)成電源部的電池即二次電池23。另外，以下，將沿著電動(dòng)吸塵器11(主體外殼12)的行走方向的方向設(shè)為前后方向(圖1等所示的箭頭FR、RR方向)，將與該前后方向交叉(正交)的左右方向(兩側(cè)方向)設(shè)為寬度方向，并且，以將電動(dòng)吸塵器11載置在平坦的被掃除面上的狀態(tài)作為基準(zhǔn)而進(jìn)行說明。

主體外殼12例如通過組合由硬質(zhì)的合成樹脂等形成的多個(gè)外殼體而構(gòu)成為扁平的圓柱狀(圓盤狀)等。構(gòu)成該主體外殼12的下部的下表面25形成為俯視時(shí)呈圓形狀。在該下表面25分別開口有安裝開口27和將來自電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13的排氣排出的多個(gè)排氣口26，并且在該安裝開口27的兩側(cè)靠前方的位置配置有驅(qū)動(dòng)輪15、15。該安裝開口27位于主體外殼12的寬度方向的大致中央部且靠前后方向的后部(集塵部14的前方)，且形成為在寬度方向呈長(zhǎng)條狀、即橫長(zhǎng)的四邊形狀。并且，在該安裝開口27安裝有能夠相對(duì)于主體外殼12在上下方向活動(dòng)(能夠上下移動(dòng))的吸入部即掃除部28。進(jìn)而，在該掃除部28與集塵部14之間夾設(shè)有使上述掃除部28與集塵部14連通的連通部29。

另一方面，構(gòu)成主體外殼12的上部的上表面31形成為俯視時(shí)呈圓形狀。在該上表面31，在前端部的寬度方向的大致中央部配置有與外部裝置進(jìn)行無線通信用的通信部33。此外，在該上表面31，設(shè)置有在裝卸集塵部14時(shí)開閉的集塵部蓋部34。

掃除部28(圖1至圖6)是在將電動(dòng)吸塵器11載置于被掃除面F上的狀態(tài)下與該被掃除面F對(duì)置地定位的部分，一體地具備：位于主體外殼12的下部且下部從下表面25露出的主體部35；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該主體部35的作為旋轉(zhuǎn)清掃體的旋轉(zhuǎn)刷36；安裝于該主體部35且產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷36旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力的作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體)的刷馬達(dá)37；安裝于該主體部35且將刷馬達(dá)37的旋轉(zhuǎn)力傳遞至旋轉(zhuǎn)刷36的作為傳遞單元(傳遞部)的刷齒輪箱38；以及安裝于該主體部35的作為間隙保持部件(接觸部件)的旋轉(zhuǎn)體即車輪39、39。進(jìn)而，該掃除部28相對(duì)于主體外殼12由作為施力單元(施力體)的例如一對(duì)螺旋彈簧40、40朝下方施力。

主體部35例如由硬質(zhì)的合成樹脂等形成。該主體部35一體地具備：由主體外殼12軸支承的例如一對(duì)軸支承臂42、42；以及與安裝開口27嵌合的外殼部43。

軸支承臂42、42從外殼部43的兩側(cè)附近的位置朝后方呈直線狀地延伸。在上述軸支承臂42、42的前端部(后端部)、即相對(duì)于外殼部43朝后方離開的位置，朝寬度方向外側(cè)突出設(shè)置有圓柱狀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45。上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45的軸向分別沿著水平方向(寬度方向)，且相互位于同軸上。進(jìn)而，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45在集塵部14的兩側(cè)且是相比下表面25靠上方的位置被軸支承為相對(duì)于主體外殼12能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。即、借助上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45，主體部35(掃除部28)被軸支承為相對(duì)于主體外殼12能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過以上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45為中心而主體部35(掃除部28)轉(zhuǎn)動(dòng)，該主體部35能夠相對(duì)于主體外殼12上下移動(dòng)、換言之能夠在主體外殼12的下表面25與被掃除面F之間朝下表面25側(cè)和被掃除面F側(cè)(從下表面25突出的方向及其相反方向(突出方向的反方向))往復(fù)移動(dòng)。因而，主體部35形成為通過轉(zhuǎn)動(dòng)而從主體外殼12的下表面25朝下方(被掃除面F側(cè))的突出量變化。

另一方面，外殼部43與被掃除面F對(duì)置地在下部具備平面部即底面部51，在該底面部51開口有吸入口52。并且，該外殼部43具備從底面部51的前部朝前方且為朝上方呈傾斜狀地立起的前面部即傾斜面部53。此外，該外殼部43具備從底面部51的后部朝上方呈圓弧面狀地立起的后面部即滑動(dòng)接觸面部54，在該滑動(dòng)接觸面部54開口有連通口55。進(jìn)而，在該外殼部43具備將吸入口52與連通口55連通的管道部56。

底面部51沿寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸。并且，在該底面部51的兩側(cè)附近，在吸入口52的側(cè)方(外側(cè)方)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝有車輪39、39。進(jìn)而，該底面部51在主體部35(掃除部28)相對(duì)于主體外殼12位于最下方的狀態(tài)下位于相比下表面25朝下方即被掃除面F側(cè)突出的位置，且與該下表面25大致平行。另外，該底面部51在主體部35(掃除部28)相對(duì)于主體外殼12朝上方轉(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)下可以位于相比下表面25靠下方的位置，也可以與下表面25大致共面，或者也可以至少一部分位于相比該下表面25靠上方的位置。

吸入口52形成為沿寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸的四邊形狀。被收納在管道部56內(nèi)的旋轉(zhuǎn)刷36位于該吸入口52，該旋轉(zhuǎn)刷36的外周側(cè)的下部能夠從該吸入口52朝下方稍稍突出而與被掃除面F接觸。進(jìn)而，車輪39、39位于該吸入口52的前方，在該吸入口52的后方的位置，主體部35由轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45軸支承為能夠相對(duì)于主體外殼12轉(zhuǎn)動(dòng)。

傾斜面部53沿寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸。該傾斜面部53的前側(cè)部朝安裝開口27的前緣部?jī)A斜。

滑動(dòng)接觸面部54是從安裝開口27的后緣部起與連通部29對(duì)置并與該連通部29的前部滑動(dòng)接觸的部分，且沿寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸。并且，該滑動(dòng)接觸面部54在沿著水平方向從側(cè)方(右側(cè)或者左側(cè))觀察時(shí)沿著主體部35(掃除部28)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向呈圓弧狀地彎曲、即沿著以轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45(轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45的中心軸)為中心的圓弧(圓弧面)彎曲。即、該滑動(dòng)接觸面部54形成為軸向沿著水平方向(寬度方向)的圓筒面狀。換言之，該滑動(dòng)接觸面部54形成為與轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45的外周面呈同心面狀。進(jìn)而，該滑動(dòng)接觸面部54以隨著趨向上方而朝后方逐漸突出的方式彎曲。

連通口55是使吸入口52(經(jīng)由連通部29)與集塵部14連通的部分，形成為沿著寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸的四邊形狀。即、該連通口55形成為沿著寬度方向延伸的狹縫狀。

管道部56例如由硬質(zhì)的合成樹脂等以從吸入口52朝向連通口55而從下方朝后方上側(cè)延伸的方式形成為筒狀。進(jìn)而，該管道部56的內(nèi)部形成為供從吸入口52吸入的含塵空氣朝集塵部14側(cè)通過的吸入室。

旋轉(zhuǎn)刷36形成為長(zhǎng)軸狀，在外周面配置有毛刷或刮片等清掃部件36a，通過旋轉(zhuǎn)，上述清掃部件36a與被掃除面F反復(fù)接觸，由此刮起被掃除面F的塵埃。進(jìn)而，該旋轉(zhuǎn)刷36的兩端部被軸支承在管道部56的左右兩側(cè)而位于吸入室內(nèi)。即、該旋轉(zhuǎn)刷36沿著水平方向(寬度方向)具有旋轉(zhuǎn)軸。

刷馬達(dá)37例如被固定在管道部56上部的外側(cè)面。該刷馬達(dá)37偏置地位于管道部56的寬度方向的一側(cè)。

刷齒輪箱38位于管道部56的一側(cè)方且被固定在主體部35(外殼部43)上，將刷馬達(dá)37與旋轉(zhuǎn)刷36相互連接。

車輪39、39與被掃除面F始終接觸，由此對(duì)電動(dòng)吸塵器11(主體外殼12)進(jìn)行支承，并且使主體部35(掃除部28)以追隨被掃除面F的形狀的方式上下移動(dòng)(在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng))。即、上述車輪39、39是將被掃除面F與底面部51(吸入口52)之間的間隙G保持大致恒定、換言之將底面部51(吸入口52)保持在相對(duì)于被掃除面F具有預(yù)定的間隙G的平行狀態(tài)的部件。上述車輪39、39位于相比吸入口52靠寬度方向的外側(cè)即外方的位置、且位于相比該吸入口52靠前方的位置。上述車輪39、39的中心軸即旋轉(zhuǎn)軸39a、39a沿著水平方向(寬度方向)相互位于同軸上。上述旋轉(zhuǎn)軸39a、39a在相比底面部51靠上方、且是在該底面部51的前端部附近的位置由主體部35(外殼部43)軸支承，借助該位置處的軸支承，車輪39、39的外周面的下側(cè)以及前側(cè)相比底面部51朝下方以及前方突出。因此，車輪39、39的外周面的前側(cè)部分相比底面部51與傾斜面部53相連續(xù)的角部朝前方下側(cè)突出。進(jìn)而，上述車輪39、39的外周面由滑動(dòng)性比底面部51(主體部35)高、即光滑性高的起毛布或無紡布等軟質(zhì)部件(滑動(dòng)部件)39b、39b覆蓋。

螺旋彈簧40、40配置在主體部35(外殼部43)的兩側(cè)部的后部，下端部被保持在主體部35(外殼部43)上，上端部由設(shè)置在主體外殼12的作為施力單元支承部(施力體支承部)的彈簧支承部58保持。上述螺旋彈簧40、40位于相比吸入口52靠后方的位置，在軸支承臂42、42的基端部附近的位置對(duì)主體部35(外殼部43)朝下方施力。

連通部29(圖1、圖2、圖5以及圖7)具備例如由硬質(zhì)的合成樹脂等形成的連通部主體61。該連通部主體61沿著寬度方向形成為長(zhǎng)條狀。該連通部主體61在安裝開口27的后緣部安裝在下表面25的上部，夾設(shè)在掃除部28與集塵部14之間且被固定于主體外殼12。并且，在該連通部主體61，與掃除部28對(duì)置地具備能夠與掃除部28(主體部35)的滑動(dòng)接觸面部54滑動(dòng)接觸的彎曲面狀的彎曲面部62，在該彎曲面部62開口有連通開口部63。此外，在該連通部主體61上與集塵部14對(duì)置地具備平面狀的連接面部64，在該連接面部64開口有與連通開口部63連通的通氣開口部65。因而，該連通部主體61形成為軸向沿著前后方向的筒狀。

彎曲面部62是與掃除部28的主體部35(外殼部43)的后部對(duì)置而與滑動(dòng)接觸面部54滑動(dòng)接觸的部分，且沿寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸。在本實(shí)施方式中，該彎曲面部62與滑動(dòng)接觸面部54大致無間隙地緊貼而直接滑動(dòng)接觸。并且，該彎曲面部62在沿著水平方向從側(cè)方(右側(cè)或者左側(cè))觀察時(shí)沿著主體部35(掃除部28)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向呈圓弧狀地彎曲、即沿著以轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45(轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45的中心軸)為中心的圓弧(圓弧面)彎曲，且形成為與滑動(dòng)接觸面部54大致相同的曲率。即、該彎曲面部62形成為沿著水平方向(寬度方向)具有軸向的圓筒面狀。換言之，該彎曲面部62形成為與轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45的外周面呈同心面狀。進(jìn)而，該彎曲面部62以隨著趨向上方而朝后方逐漸突出的方式彎曲。此外，該彎曲面部62在主體部35(掃除部28)相對(duì)于主體外殼12上下移動(dòng)(在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng))的范圍整體維持與滑動(dòng)接觸面部54的滑動(dòng)接觸。

連通開口部63形成為沿著寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸的四邊形狀。該連通開口部63形成為經(jīng)由通氣開口部65而與安裝在主體外殼12的集塵部14連通。并且，該連通開口部63與在同彎曲面部62滑動(dòng)接觸的主體部35(掃除部28)的滑動(dòng)接觸面部54開口的連通口55連通，在主體部35(掃除部28)相對(duì)于主體外殼12上下移動(dòng)(在上下方向轉(zhuǎn)動(dòng))的范圍整體借助彎曲面部62與滑動(dòng)接觸面部54之間的滑動(dòng)接觸來維持與連通口55之間的連通。因而，該連通開口部63(經(jīng)由連通口55)與吸入口52(吸入室)始終連通。

連接面部64形成為例如沿寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸、并且沿著上下方向大致呈鉛垂?fàn)睢Ｔ谠撨B接面部64，沿著通氣開口部65的周緣部安裝有與安裝在主體外殼12的集塵部14壓接而維持與該集塵部14之間的連接的氣密性的四邊形框狀的密封體68。該密封體68例如由橡膠等部件形成為能夠彈性變形。

通氣開口部65形成為沿著寬度方向呈長(zhǎng)條狀地延伸的四邊形狀。該通氣開口部65形成為相對(duì)于連通開口部63無階梯差地平滑地相連續(xù)。

電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13例如在驅(qū)動(dòng)輪15、15之間的位置被收容在主體外殼12。該電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13的吸入側(cè)經(jīng)由未圖示的連通風(fēng)路部而與集塵部14氣密地連接。

集塵部14(圖7)是在內(nèi)部積存通過電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)而從吸入口52吸入的塵埃的部件，在本實(shí)施方式中形成為相對(duì)于主體外殼12能夠裝卸的集塵盒。在該集塵部14開口有：在被安裝于主體外殼12的狀態(tài)下與連通部29的密封體68的后端部壓接而與通氣開口部65氣密地連接的導(dǎo)入口71；以及在被安裝于主體外殼12的狀態(tài)下與連通風(fēng)路部氣密地連接的排出口72。導(dǎo)入口71在與連通部29的連接面部64(通氣開口部65以及密封體68)對(duì)置的前部下側(cè)的位置沿寬度方向呈長(zhǎng)條狀地開口。并且，排出口72在例如與連通風(fēng)路部對(duì)置的前部上側(cè)的位置開口。即、上述導(dǎo)入口71和排出口72在集塵部14中相互在同側(cè)即前側(cè)上下并排地定位。另外，積存在集塵部14內(nèi)的塵埃能夠在打開集塵部蓋部34而將集塵部14從主體外殼12卸下后的狀態(tài)下從導(dǎo)入口71或者排出口72廢棄，但為了使得更容易將塵埃廢棄，也可以以能夠開閉的方式設(shè)置另外的塵埃廢棄口。

驅(qū)動(dòng)輪15、15是使得主體外殼12能夠在被掃除面F上行走(自主行走)的、即行走用的部件，形成為沿著水平方向(寬度方向)具有旋轉(zhuǎn)軸的圓盤狀，在主體外殼12下部的前后方向的中心附近的位置在寬度方向相互離開地配置。進(jìn)而，上述驅(qū)動(dòng)輪15、15經(jīng)由作為驅(qū)動(dòng)單元(驅(qū)動(dòng)體)的馬達(dá)74、74(圖8)而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

上述馬達(dá)74、74經(jīng)由未圖示的作為驅(qū)動(dòng)傳遞單元(驅(qū)動(dòng)傳遞部)的齒輪箱而與上述驅(qū)動(dòng)輪15、15分別連接，形成為能夠獨(dú)立地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪15、15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而，上述馬達(dá)74、74與驅(qū)動(dòng)輪15、15以及各齒輪箱一起由未圖示的懸架單元(懸架)沿從主體外殼12的下表面25朝下方突出的方向一體地施力，通過該施力，確保驅(qū)動(dòng)輪15、15相對(duì)于被掃除面F的抓地力。

從動(dòng)輪17(圖9)在主體外殼12的下表面25適當(dāng)?shù)匾孕D(zhuǎn)自如的方式配置在能夠與驅(qū)動(dòng)輪15、15一起平衡良好地支承電動(dòng)吸塵器11的重量的位置。特別是位于主體外殼12的下表面25的寬度方向的大致中央部、且為位于前部的位置的從動(dòng)輪17形成為以相對(duì)于被掃除面F能夠平行地回轉(zhuǎn)的方式安裝在下表面25的回轉(zhuǎn)輪77。

測(cè)距傳感器18例如是超聲波傳感器或者紅外線傳感器等非接觸型的傳感器，例如遍及主體外殼12外周的前部至兩側(cè)部配置，能夠分別檢測(cè)主體外殼12的前方的障礙物(壁部)以及側(cè)方的障礙物(壁部)等的有無、以及上述障礙物與主體外殼12之間的距離等。

側(cè)刷19、19是刮掃收集并掃除位于吸入口52無法夠到的該吸入口52的兩側(cè)、特別是墻邊等相比主體外殼12的外輪廓(外周面)靠外側(cè)或者驅(qū)動(dòng)輪15、15的前方的位置的塵埃的部件，例如配置在主體外殼12的寬度方向的兩側(cè)、在本實(shí)施方式中配置在主體外殼12的相比前后方向的中心部靠前方的斜向兩側(cè)(主體外殼12的前方左右45°方向)的位置。上述側(cè)刷19、19分別具備：能夠沿著主體外殼12的徑向呈放射狀地移動(dòng)的作為清掃部主體的刷主體81；對(duì)該刷主體81朝從主體外殼12的外輪廓(外周面)突出的方向施力的未圖示的作為清掃部施力單元(清掃部施力體)的刷施力單元(刷施力體)；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置在刷主體81與被掃除面F對(duì)置的下部的毛刷等清掃體83；以及使清掃體83旋轉(zhuǎn)的作為回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元(回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)體)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)84(圖8)。

刷主體81形成為能夠在相對(duì)于主體外殼12的外輪廓(外周面)朝外側(cè)突出的位置和與該外輪廓大致共面的位置之間移動(dòng)。進(jìn)而，該刷主體81形成為通過與障礙物等接觸而克服刷施力單元的施力朝主體外殼12側(cè)退避。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)84一體地安裝于刷主體81，構(gòu)成為使清掃體83相對(duì)于被掃除面F平行地旋轉(zhuǎn)即回轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，回轉(zhuǎn)馬達(dá)84、84使清掃體83、83相互朝相反方向回轉(zhuǎn)，以便將主體外殼12的兩側(cè)方的塵埃朝主體外殼12的寬度方向的中央側(cè)刮掃收集。即、位于左側(cè)的側(cè)刷19的回轉(zhuǎn)馬達(dá)84使清掃體83順時(shí)針(右旋)回轉(zhuǎn)，位于右側(cè)的側(cè)刷19的回轉(zhuǎn)馬達(dá)84使清掃體83逆時(shí)針(左旋)回轉(zhuǎn)。

進(jìn)而，控制部22具備例如計(jì)時(shí)器等計(jì)時(shí)單元(計(jì)時(shí)部)、存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)單元(存儲(chǔ)部)以及微機(jī)等控制部主體，與電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13、測(cè)距傳感器18、通信部33、刷馬達(dá)37、馬達(dá)74、74以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)84、84等電連接，能夠基于測(cè)距傳感器18的檢測(cè)結(jié)果，經(jīng)由馬達(dá)74、74控制驅(qū)動(dòng)輪15、15的驅(qū)動(dòng)從而使主體外殼12(電動(dòng)吸塵器11)以避開障礙物的方式自主行走，并且控制電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13、刷馬達(dá)37以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)84、84等的驅(qū)動(dòng)而使電動(dòng)吸塵器11進(jìn)行掃除。

二次電池23(圖8)是對(duì)控制部22、電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13、測(cè)距傳感器18、刷馬達(dá)37、馬達(dá)74、74以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)84、84等供電的部件。該二次電池23例如在回轉(zhuǎn)輪77的后方配置在驅(qū)動(dòng)輪15、15之間的位置。進(jìn)而，該二次電池23與位于主體外殼12的下表面25的充電端子電連接，例如能夠通過使充電端子與設(shè)置在室內(nèi)(房間內(nèi))的預(yù)定位置等的預(yù)定的未圖示的充電座連接而進(jìn)行充電。

其次，對(duì)上述一個(gè)實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。

若將電動(dòng)吸塵器11載置在被掃除面F上，則驅(qū)動(dòng)輪15、15與被掃除面F接觸，借助電動(dòng)吸塵器11的自重，驅(qū)動(dòng)輪15、15克服懸架單元的施力而與各齒輪箱一起朝主體外殼12內(nèi)沉入至從動(dòng)輪17(回轉(zhuǎn)輪77)與被掃除面F接觸的位置。在該狀態(tài)下，對(duì)于掃除部28，各車輪39的外周面(軟質(zhì)部件39b)與被掃除面F接觸，由此在該被掃除面F與底面部51、即吸入口52與被掃除面F之間形成有預(yù)定的間隙G(圖1至圖4)。進(jìn)而，對(duì)于該電動(dòng)吸塵器11，例如若成為在控制部22預(yù)先設(shè)定的預(yù)定時(shí)刻等，則驅(qū)動(dòng)電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13，例如從充電座起開始進(jìn)行掃除。另外，掃除的開始位置能夠設(shè)定成電動(dòng)吸塵器11的行走開始位置、或者房間的出入口等任意的場(chǎng)所。

對(duì)于該電動(dòng)吸塵器11，控制部22驅(qū)動(dòng)電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13，并且，馬達(dá)74、74通過經(jīng)由測(cè)距傳感器18檢測(cè)與例如包圍掃除區(qū)域的周圍的壁部或掃除區(qū)域內(nèi)的障礙物等之間的距離而監(jiān)視電動(dòng)吸塵器11的位置或行走狀態(tài)，與來自測(cè)距傳感器18的檢測(cè)對(duì)應(yīng)地，一邊避開障礙物一邊在被掃除面F上行走。此時(shí)，對(duì)于掃除部28，主體部35被朝下方施力，并且，各車輪39的外周面(軟質(zhì)部件39b)維持與被掃除面F接觸的狀態(tài)，因此，即便當(dāng)在被掃除面F上存在階梯差(凹凸)D的情況下，主體部35也追隨該階梯差D上下移動(dòng)，維持底面部51(吸入口52)與被掃除面F之間的間隙G(圖1至圖4)。并且，即便掃除部28的主體部35上下移動(dòng)，滑動(dòng)接觸面部54與彎曲面部62也大致無間隙地滑動(dòng)接觸，維持連通口55與連通開口部63之間的連通，因此，經(jīng)由管道部56而與連通口55連通的吸入口52、與經(jīng)由通氣開口部65以及導(dǎo)入口71而與連通開口部63連通的集塵部14維持連通(圖1以及圖2)。此外，連通口55與連通開口部63相互連通的面積維持集塵部14的導(dǎo)入口71(通氣開口部65)的開口面積以上。即、由于連通口55以及連通開口部63與導(dǎo)入口71(通氣開口部65)的寬度尺寸相互大致相等，因此，掃除部28的主體部35上下移動(dòng)時(shí)的連通口55的下緣部與連通開口部63的上緣部之間的距離維持導(dǎo)入口71(通氣開口部65)的上下尺寸以上。另外，關(guān)于側(cè)刷19、19以及旋轉(zhuǎn)刷36，可以與電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13同樣始終動(dòng)作，也可以僅在需要時(shí)動(dòng)作。

進(jìn)而，對(duì)于該電動(dòng)吸塵器11，借助通過電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的負(fù)壓所作用到的吸入口52，將對(duì)置的被掃除面F上的塵埃或者由側(cè)刷19、19刮掃收集的塵埃與空氣一起吸入。對(duì)于吸入口52，由于其與被掃除面F之間的間隙G借助車輪39、39而被保持大致恒定，因此真空度維持大致恒定，能夠保持大致恒定的吸入力。并且，旋轉(zhuǎn)刷36從吸入口52刮掃被掃除面F的塵埃。

從吸入口52吸入的塵埃或者被刮掃至吸入口52的塵埃經(jīng)由管道部56(吸入室)、連通口55、連通開口部63以及通氣開口部65而從導(dǎo)入口71被導(dǎo)入至集塵部14而被捕集，并且，塵埃被分離后的空氣經(jīng)由排出口72以及連通風(fēng)路部而被吸入至電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13，在對(duì)該電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13進(jìn)行冷卻之后，成為排出風(fēng)而被從排氣口26朝主體外殼12的外部排出。

當(dāng)判斷出掃除區(qū)域的掃除結(jié)束的情況下，控制部22使電動(dòng)吸塵器11自主行走至充電座的位置，使電動(dòng)送風(fēng)機(jī)13等停止，并且，使充電端子與充電座(物理地以及電氣地)連接而使馬達(dá)74、74停止，結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)而對(duì)二次電池23進(jìn)行充電。

根據(jù)以上說明了的一個(gè)實(shí)施方式，在夾設(shè)在掃除部28與集塵部14之間且被固定在主體外殼12的連通部29，設(shè)置沿著主體部35的轉(zhuǎn)動(dòng)方向彎曲且通過該主體部35的轉(zhuǎn)動(dòng)而與主體部35的連通口55側(cè)即滑動(dòng)接觸面部54滑動(dòng)接觸的彎曲面部62，并且，在該彎曲面部62開口有與集塵部14連通的連通開口部63，由此，即便在掃除部28的主體部35相對(duì)于主體外殼12沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，開口有連通口55的滑動(dòng)接觸面部54與開口有連通開口部63的彎曲面部62也維持滑動(dòng)接觸，因此能夠確保吸入口52與集塵部14之間的連通。

特別是在本實(shí)施方式中，對(duì)于掃除部28，為了避免相對(duì)于被掃除面F被抬起(勾掛)而驅(qū)動(dòng)輪15、15相對(duì)于被掃除面F的抓地力降低，使車輪39、39從主體部35的與被掃除面F對(duì)置的底面部51朝下方突出，通過上述車輪39、39與被掃除面F的接觸使主體部35轉(zhuǎn)動(dòng)從而追隨于被掃除面F上下移動(dòng)，因此，通過以上述方式構(gòu)成，能夠確保該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的吸入口52與集塵部14之間的連通，不論被掃除面F的凹凸形狀如何，都能夠?qū)m埃可靠地吸入集塵部14。

并且，遍及主體部35的上下方向的移動(dòng)范圍整體，連通開口部63與連通口55的連通面積均為集塵部14的導(dǎo)入口71的開口面積以上，因此，無論在主體部35轉(zhuǎn)動(dòng)至哪個(gè)位置的狀態(tài)下吸入壓力都不變化，能夠?qū)⒔柚妱?dòng)送風(fēng)機(jī)13的負(fù)壓而吸入的塵埃或由旋轉(zhuǎn)刷36刮掃的塵埃可靠地導(dǎo)入集塵部14。

另外，在上述一個(gè)實(shí)施方式中，滑動(dòng)接觸面部54構(gòu)成為與彎曲面部62直接滑動(dòng)接觸，但例如也可以構(gòu)成為在連通口55周圍的位置安裝密封墊等密封部件，且該密封部件與彎曲面部62滑動(dòng)接觸。在該情況下，通過將密封部件的彎曲面部62側(cè)形成為滑動(dòng)接觸面部，能夠起到同樣的作用效果。

并且，作為間隙保持部件(接觸部件)，代替車輪(旋轉(zhuǎn)體)39、39，也可以形成為能夠與被掃除面F接觸的簡(jiǎn)單的突起等。

此外，作為施力單元，代替螺旋彈簧40、40，也可以使用對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸部45、45朝轉(zhuǎn)動(dòng)方向施力的扭簧等，構(gòu)成為主體部35(掃除部28)借助旋轉(zhuǎn)刷36、刷馬達(dá)37以及刷齒輪箱38的重量或主體部35(外殼部43)的重量朝下方轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，從而形成為不使用施力單元的結(jié)構(gòu)。

進(jìn)而，在主體外殼12，也可以在外周面設(shè)置例如通過與障礙物接觸來檢測(cè)該障礙物的接觸型的障礙物傳感器等。

并且，電動(dòng)吸塵器11形成為一邊利用測(cè)距傳感器18等檢測(cè)障礙物一邊自主行走的自行式的電動(dòng)吸塵器，但也可以是例如使用者使用遙控器等進(jìn)行遙控操作的電動(dòng)吸塵器等。

雖然對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但該實(shí)施方式只不過是作為例子加以提示，并非意圖限定發(fā)明的范圍。該新的實(shí)施方式能夠以其他的各種各樣的方式實(shí)施，能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍進(jìn)行各種省略、置換、變更。上述實(shí)施方式或其變形也包含于發(fā)明的范圍或主旨中，并且包含于技術(shù)方案所記載的發(fā)明及其等同的范圍中。