技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自穩(wěn)型智能擦窗設(shè)備,包括自穩(wěn)行走裝置，自穩(wěn)行走裝置具有良好的固定性能和穩(wěn)定性能，消除了擦拭過程中存在的抖動(dòng)狀況，提高了工作效率，所述自穩(wěn)行走裝置上端面中部安裝有擦窗機(jī)械手，擦窗機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明全自動(dòng)擦拭的功能。所述自穩(wěn)行走裝置包括行走安裝臺(tái)，所述行走安裝臺(tái)的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)，四個(gè)并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)的下端面上分別安裝有四個(gè)萬向輪，通過四個(gè)萬向輪將本發(fā)明移動(dòng)至所需擦拭玻璃下方，操作簡(jiǎn)便；所述并聯(lián)支撐機(jī)構(gòu)包括焊接在行走安裝臺(tái)下端面上的定平臺(tái)，定平臺(tái)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個(gè)并聯(lián)支鏈。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高空玻璃的全自動(dòng)擦拭功能，提供了一種高空玻璃全自動(dòng)擦拭的新途徑。

技術(shù)研發(fā)人員：汪紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：汪紅
文檔號(hào)碼：201610502403
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.28
技術(shù)公布日：2016.11.16