1.一種插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，包括固定在坐墊軸座上的底座，或固定在坐墊軸座與坐便器之間的底座，或者固定在坐便器上的底座，以及翻轉驅動機構，其特征是：所述翻轉驅動機構包括腳踏裝置、擺桿和傳動裝置；所述底座包括底板和側板，所述擺桿的前端設置有擺桿前端座、中部設有擺桿中軸孔、后端設置有擺桿牽引頭，所述擺桿中軸孔通過定軸一鉸接底座側板的前上側；所述擺桿牽引頭通過傳動裝置與腳踏裝置傳動連接；所述擺桿前端座設置有能與坐墊底部接觸的驅動部位。
2.根據權利要求1所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：所述驅動部位是在擺桿前端座設置有插孔，插孔內固定安裝有橫桿或單L型推桿或雙L型型鋼絲架；所述單L型推桿含有雙橫臂和單縱臂，雙橫臂插入擺桿前端座對應插孔內，單縱臂嵌入坐墊底部凹槽內；所述雙L型型鋼絲架前端弧形相連形成雙L豎臂和雙L橫臂；雙L豎臂位于坐墊下部凹槽內，雙L橫臂位于坐墊外側并連接于擺桿前端。
3.根據權利要求1所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：設置有能套裝在坐墊一側的固定帶，所述固定帶與橫桿末端連接，或者與單L型推桿末端連接，或者與固定帶位于雙L型鋼絲架之間隙內。
4.根據權利要求1所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：擺桿為平行的雙桿結構，其中一桿長度大于另一桿長度；長桿和短桿的前端設置有擺桿前端座、中部設有擺桿中軸孔，長桿的后端設置有擺桿牽引頭，短桿的后端位于擺桿中軸孔附近且為圓弧面，該圓弧面與擺桿中軸孔同心；或者，所述擺桿牽引頭設置有擋塊嵌入孔，擋塊嵌入孔的中部設置有線槽；與擺桿配合安裝的內殼上設置有定軸孔，并在定軸孔一側設置有支撐臺，擺桿中軸孔通過軸承安裝于定軸孔的兩側，同時短桿后端的圓弧面頂壓在支撐臺表面。
5.根據權利要求1或4所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：所述擺桿為復合擺桿，包括主動擺桿和從動擺桿；主動擺桿前端設置端軸孔，后端設置擺桿牽引頭；從動擺桿的前端設置有擺桿前端座、中部設有擺桿中軸孔、后端與主動擺桿匹配貼合；所述從動擺桿中軸孔和主動擺桿的端軸孔分別鉸接在內殼的定軸一和定軸二上；或者，所述擺桿牽引頭通過傳動裝置與腳踏裝置傳動連接。
6.根據權利要求1所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：設置有柔性釋放機構或拉桿式釋放機構；所述柔性釋放機構包括底座側板或外殼、擺桿，所述底座或外殼上端設置定軸，擺桿中部設置擺桿中軸孔，所述擺桿中軸孔安裝于定軸上；擺桿后端設置有擺桿牽引頭，擺桿牽引頭一側設置有擋板；在所述底座側板或外殼上還設置有翻轉軸，安裝于翻轉軸上的翻轉架的一側設置用于約束擺桿牽引頭的彈性擋止機構，另一側設置牽引孔；牽引孔的上端連接有回位彈簧；牽引孔的下端通過牽引彈簧連接腳踏桿，或者，位于彈性擋止機構外框底部設置有套槽，在套槽內匹配安裝有內套桿，內套桿下端通過銷軸鉸接有弧形杠桿，弧形杠桿的后端連接有牽引彈簧，牽引彈簧的下端連接腳踏桿；或者所述腳踏桿包括腳踏段和支撐段，以及位于腳踏段和支撐段之間的腳踏桿牽引孔，所述牽引彈簧的下端連接于腳踏桿牽引孔內；所述拉桿式釋放機構包括釋放桿和動擋塊、定擋塊，所述釋放桿的內端鉸接于擺桿的后端并能自由上下擺動，所述動擋塊固定在釋放桿靠近內端位置，釋放桿外端穿過底座側板之外，所述定擋塊固定于底座側板邊緣，當釋放桿向前伸出后，所述動擋塊能卡固于定擋塊外側形成約束關系；或者，動擋片位于釋放桿上能夠滑動，并設置有約束動擋片滑動的鎖緊機構。
7.根據權利要求6所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：所述彈性擋止機構包括卡槽，卡槽與所述擋板配合；在卡槽前端設置限位擋板，在卡槽后側設置彈性銷；或者，所述彈性銷包括套管，套管內套裝有螺栓并在螺栓下端固定有彈性擋舌，螺栓上端位于套管上部設置有擋頭，螺栓上套裝有彈簧。
8.根據權利要求1所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：所述腳踏裝置采用擺動式腳踏裝置或豎向驅動腳踏裝置；所述擺式腳踏裝置包括腳踏板和底座，底座兩側設置對稱側壁，兩側壁前端上部設置有底座定軸孔，腳踏板底面與底座側壁上表面匹配扣合，腳踏板下表面前部兩側設置腳踏板定軸孔，中部兩側設置腳踏板動軸孔；所述腳踏板定軸孔通過轉軸一安裝于底座定軸孔上；所述腳踏板定軸孔通過轉軸二鉸接有支撐框，支撐框下端通過轉軸三安裝有滑輪，在轉軸三上套裝有輔助連板，輔助連板上設置有用于連接閘線末端的固定扣；在所述腳踏板或者底座的前端設置有閘管擋止機構；所述豎向驅動腳踏裝置包括腳踏蓋和底座以及其間的骨架驅動機構；所述骨架驅動機構包括平行設置的腳踏骨架和底座骨架、連桿一和連桿二；所述腳踏骨架和底座骨架分別包括兩側壁，兩側壁的中部設置有中軸孔，兩側壁的兩端分別設置條形孔；所述連桿一和連桿二的中部設置中部短軸孔，一端設置端部長軸孔，另一端設置端部短軸孔；連桿一與連桿二相互扣合為一組形成“×”狀連桿小組，扣合后的兩中部短軸孔內安裝有短軸；相鄰連桿小組的不封閉端部短軸孔與封閉端部短軸孔對接重合，組成連桿大組；兩個連桿大組分別位于腳踏骨架和底座骨架兩側，對應的連桿大組端部長軸孔內安裝長滑軸，長滑軸位于相應條形孔內，對應連桿大組的端部短軸孔內安裝長定軸，長定軸位于腳踏骨架或底座骨架的中軸孔內；所述腳踏蓋和底座分別覆蓋包裹于腳踏骨架和底座骨架外側；在底座骨架和底座的一側設置有用于安裝閘管的讓位孔；以及在底座骨架內一個長滑軸上設置有閘管擋臺，底座骨架內另一個長滑軸上設置固定閘線端頭的固定扣；在所述腳踏骨架或底座骨架設置有上限位調節機構或下限位調節機構。
9.根據權利要求1所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：在底座側板的側面設置有外殼，所述外殼包裹于底座側板的外側，所述定軸連接于外殼和底座側板之間；或者，在底座側板的側面設置有內殼，內殼貼合于底座側板側面，外殼與內殼相互扣接；所述定軸設置于內殼與外殼之間，或者定軸同時連接底座側板、內殼和外殼。
10.根據權利要求1或2所述的插固式坐便器坐墊翻轉驅動裝置，其特征是：所述傳動裝置為閘線，包括閘線管和內芯線內芯線一端設置擋塊，內芯線另一端固定于腳踏裝置的驅動部件上；所述擺桿牽引頭設置有擋塊嵌槽，擋塊安裝于擺桿牽引頭的擋塊嵌槽內；閘線管的一端支撐于閘線管擋座上，另一端支撐于腳踏裝置。