本發明涉自動化領域，具體的說是一種多功能掃地機器人。

背景技術：

目前，掃地機器人在家庭中的應用日趨廣泛，但是作為新時代的清掃工具，掃地機器人只具有掃地這一項功能致使其應用范圍太狹窄。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種多功能掃地機器人，在清掃地面的同時能將遇到的鞋子收納進掃地機器人上的擦鞋機上對鞋子進行清潔保養。

本發明的目的是這樣實現的：一種多功能掃地機器人，包括主清潔機模塊、擦鞋機模塊和控制中心模塊，所述控制中心模塊分別與所述主清潔劑模塊和所述擦鞋機模塊連接。

進一步，所述擦鞋機模塊包括電動機、毛刷、鞋油、噴水器和收鞋板，所述毛刷連接電動機轉動，用于清潔鞋面，所述毛刷還連接鞋油，用于最后給鞋面擦鞋油，所述噴水器安裝在收鞋板上，用于清潔鞋底，所述收鞋板安裝在擦鞋機底部。

進一步，所述收鞋板于所述控制中心連接，在所述掃地機器人打掃衛生時，若遇到鞋子，控制中心控制收鞋板從擦鞋機中伸出并收納鞋子，調整鞋子使鞋子鞋頭朝擦鞋機內部，然后收回收鞋板，在掃地機器人掃地的同時對收納到擦鞋機內的鞋子進行清潔保養。

進一步，所述毛刷為塑料毛刷或動物毛刷。

本發明的優點在于：本發明結構簡單，設計合理，在掃地機器人清掃地面的同時能夠收納遇到的鞋子并進行清潔保養，有著廣闊的應用前景。

具體實施方式

本發明為一種多功能掃地機器人，包括主清潔機模塊、擦鞋機模塊和控制中心模塊，其中控制中心模塊分別與主清潔劑模塊和擦鞋機模塊連接。

進一步，擦鞋機模塊包括電動機、塑料毛刷、鞋油、噴水器和收鞋板，其中，塑料毛刷連接電動機轉動，用于清潔鞋面，塑料毛刷還連接鞋油，用于最后給鞋面擦鞋油，噴水器安裝在收鞋板上，用于清潔鞋底，收鞋板安裝在擦鞋機底部。

進一步，收鞋板于所述控制中心連接，在掃地機器人打掃衛生時，若遇到鞋子，控制中心控制收鞋板從擦鞋機中伸出并收納鞋子，調整鞋子使鞋子鞋頭朝擦鞋機內部，然后收回收鞋板，在掃地機器人掃地的同時對收納到擦鞋機內的鞋子進行清潔保養。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本申請所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本申請型的保護范圍之中。