本發明涉及高空作業設備技術領域，具體是一種高空作業機器人。

背景技術：

所謂高處作業是指人在一定位置為基準的高處進行的作業。國家標GB/T3608-2008《高處作業分級》規定：“凡在墜落高度基準面2m以上（含2m）有可能墜落的高處進行作業，都稱為高處作業?！备鶕@一規定，在建筑業中涉及到高處作業的范圍是相當廣泛的。在建筑物內作業時，若在2m以上的架子上進行操作，即為高處作業。

在現代建筑物中，尤其是高層的辦公樓，大多采用全玻璃的外墻體，由于外界環境的影響，這些玻璃外墻體外層會積累灰塵，需要及時清理，然而現有的方法都是通過人工進行清洗，采用人工的方式，存在很大的缺陷：

1、從業人員需要經過專業培訓獲得相應從業資質或認證，而相應的人力資源較為缺乏，人力成本較高；

2、人工清洗時不能攜帶重物或足夠的設備，因此清洗的效果一般；

3、在發生緊急事件時，由于地理位置及所需專業人員的問題，不易迅速組織隊伍應對；

人工效率低，勞動強度高，而且作業時受環境和氣候的制約和影響，難以保證施工時間等，同時作業質量良莠不齊，不可控。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種高空作業機器人。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：一種高空作業機器人，包括：中心板、滑槽、橫向移動總成、滑動安裝板、縱向移動總成、清洗總成，所述的中心板為U形板，且中心板兩側的豎直面內側設置有滑槽，所述的滑動安裝板滑動連接在中心板內，所述的橫向移動總成為兩個，分別設置在中心板的兩側，所述的縱向移動總成為四個，分為兩組，四個縱向移動總成分別設置在滑動安裝板下方的四角，所述的清洗總成設置在中心板下方。

進一步的，所述的橫向移動總成由滑桿、滑套、固定腳、支柱、橫向氣缸組成，所述的滑桿水平焊接在中心板側面，所述的滑套與滑桿滑動連接，所述的固定腳固接在滑套下端，所述的支柱豎直固接在滑套上端，所述的橫向氣缸末端固接在中心板上，橫向氣缸伸縮桿與支柱固接。

進一步的，所述的縱向移動總成由固定腳、縱向氣缸組成，所述的固定腳固接在滑動安裝板下方，所述的縱向氣缸末端固接在中心板上，縱向氣缸伸縮桿固接在固定腳側面。

進一步的，所述的清洗總成由安裝板、噴水頭、噴液機、滾動毛刷機、風干機組成，所述的噴水頭、噴液機、滾動毛刷機、風干機自上而下依次設置在安裝板上，所述的安裝板為兩塊，分別設置在中心板的上下兩端。

進一步的，所述的固定腳由底板、連接柱、滾輪、吸盤、氣管、電磁閥組成，所述的連接柱固接在底板上方，所述的滾輪設置在底板前后兩側，且滾輪最低點略低于底板下沿，所述的吸盤設置在底板內，所述的氣管設置在連接柱內，且氣管與吸盤連接，所述的電磁閥安裝在氣管上。

進一步的，所述的橫向移動總成、縱向移動總成、清洗總成由同一控制器控制。

進一步的，所述的中心板、滑動安裝板由鋁合金材料制成。

進一步的，所述的滾輪為彈性橡膠材料制成。

進一步的，所述的中心板上連接有安全繩、輸液管、輸氣管、輸電線。

進一步的，所述的輸液管由清水輸送管、清潔液輸送管組成。

本發明與現有技術相比具有的有益效果是：

1.采用機器取代人工，大大降低了清洗的成本；

2.機器較人工能攜帶更多的清洗設備，清洗效果大大提高；

3.機器作業時間不受受環境和氣候的制約和影響；

4.機器安全性更好，同時大大降低了人員傷亡的可能。

本發明具有結構簡單、清潔效果好、不受環境影響、安全性高等優點。

附圖說明

圖1為本發明側視結構示意圖；

圖2為本發明俯視結構示意圖；

圖3為本發明中固定腳結構示意圖；

圖4為本發明控制框圖；

圖中標號為：1-中心板；2-滑槽；3-橫向移動總成；4-滑動安裝板；5-縱向移動總成；6-清洗總成；21-滑桿；22-滑套；23-固定腳；24-支柱；25-橫向氣缸；31-縱向氣缸；41-安裝板；42-噴水頭；43-噴液機；44-滾動毛刷機；45-風干機；51-底板；52-連接柱；53-滾輪；54-吸盤；55-氣管；56-電磁閥。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-4所示的一種高空作業機器人，包括：中心板1、滑槽2、橫向移動總成3、滑動安裝板4、縱向移動總成5、清洗總成6，所述的中心板1為U形板，且中心板1兩側的豎直面內側設置有滑槽2，所述的滑動安裝板4滑動連接在中心板1內，所述的橫向移動總成3為兩個，分別設置在中心板1的兩側，所述的縱向移動總成5為四個，分為兩組，四個縱向移動總成5分別設置在滑動安裝板4下方的四角，所述的清洗總成6設置在中心板1下方。

進一步的，所述的橫向移動總成3由滑桿21、滑套22、固定腳23、支柱24、橫向氣缸25組成，所述的滑桿21水平焊接在中心板1側面，所述的滑套22與滑桿21滑動連接，所述的固定腳23固接在滑套22下端，所述的支柱24豎直固接在滑套22上端，所述的橫向氣缸25末端固接在中心板1上，橫向氣缸25伸縮桿與支柱24固接。通過橫向移動總成3讓裝置整體橫向移動；

進一步的，所述的縱向移動總成5由固定腳23、縱向氣缸31組成，所述的固定腳23固接在滑動安裝板4下方，所述的縱向氣缸31末端固接在中心板1上，縱向氣缸31伸縮桿固接在固定腳23側面。通過縱向移動總成3讓裝置整體縱向移動；

進一步的，所述的清洗總成6由安裝板41、噴水頭42、噴液機43、滾動毛刷機44、風干機45組成，所述的噴水頭42、噴液機43、滾動毛刷機44、風干機45自上而下依次設置在安裝板41上，所述的安裝板41為兩塊，分別設置在中心板1的上下兩端。多道清洗工序，清洗效果好；

進一步的，所述的固定腳23由底板51、連接柱52、滾輪53、吸盤54、氣管55、電磁閥56組成，所述的連接柱52固接在底板51上方，所述的滾輪53設置在底板51前后兩側，且滾輪53最低點略低于底板51下沿，所述的吸盤54設置在底板51內，所述的氣管55設置在連接柱52內，且氣管55與吸盤54連接，所述的電磁閥56安裝在氣管55上。讓吸盤隨意松開和吸附，控制性好，安全系數高；

進一步的，所述的橫向移動總成3、縱向移動總成5、清洗總成6由同一控制器控制。協同工作，動作統一；

進一步的，所述的中心板1、滑動安裝板4由鋁合金材料制成。鋁合金材料質量輕，硬度高；

進一步的，所述的滾輪53為彈性橡膠材料制成。讓吸盤吸附變牢固，并且便于裝置的移動。

進一步的，所述的中心板1上連接有安全繩、輸液管、輸氣管、輸電線。外界管線，讓裝置更好的運行，其中的安全繩能大大提高安全性；

進一步的，所述的輸液管由清水輸送管、清潔液輸送管組成。提高了使用效果，滿足裝置的運行需要。

本發明的原理及優點：本發明公開了一種高空作業機器人，工作時，由固定腳23將整個裝置吸附在玻璃外墻上，通過清洗總成6對墻體進行清洗，當縱向需要移動清洗位置時，中間的兩個固定腳23吸附，縱向氣缸31推動滑動安裝板4移動，然后再將中心板1恢復到初始位置，再固定中心板1，循環工作，達到裝置的縱向移動，當橫向需要移動清洗位置時，縱向移動總成5的四個固定腳23吸附，而橫向移動總成3中的橫向氣缸25伸縮，推動中心板1移動，然后橫向移動總成3的固定腳23吸附，縱向移動總成5的四個固定腳23松開，橫向氣缸25伸縮推動滑動安裝板4，循環運動從而達到橫向移動。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。