本發明涉及一種適用于智能清潔器具的拖地組件以及使用該拖地組件的智能清潔機器人。

背景技術：

隨著科技水平的提高，人們越來越傾向于采用智能清潔器具來代替人工完成掃地、吸塵、拖地等工作。目前家用智能清潔器具一般采用毛刷、刮板、真空吸塵等方式進行區域清潔，這樣的情況下，還是可以目測到有很多灰塵沒有清理干凈，大多數家庭會選擇再次拖一次地，以保證家里的地面清潔，但是目前的智能清潔器具都是采用在底部增加一片拖布來進行清潔，首先，由于拖布的面積受限導致清潔面積也受到限制，超過了則會形成臟拖布拖地的現象，形成二次污染，也有增加水箱濕潤拖布，一次走過的清潔效果是好了，但是二次污染的問題并沒有解決，而且每次清潔過后都需要人工去更換或者清洗拖布，與清潔器具內部的垃圾收集裝置的多日處理一次的頻率相矛盾。不利于智能清潔器具在家庭的推廣和應用。

因此，如何設計一種清掃效果好、拖布處理頻率能夠和垃圾收集裝置同步或更長的拖地組件及其智能清潔機器人是業界亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明針對上述現有技術中存在的問題提供了一種清掃效果好且能夠在使用多次后再處理的拖地組件，及其使用該組件的智能清潔機器人。

本發明提出的技術方案是，設計一種用于智能清潔器具上的拖地組件，包括：拖布支架組合、驅動組件、拖布組合；

所述拖布支架組合包括：拖布支架、觸地機構、拖布蓋、固定拖布收納卷軸的支撐件組合等；

優選的，拖布支架組合還可以包含活動的用來固定拖布收納卷軸的支架側蓋組合；

優選的，拖布支架組合還可以包含用來固定拖布內芯卷軸的支撐件組合；

所述觸地機構為彈性材質，增加拖布同清潔界面的接觸面積，并能保持一定的壓力。

所述驅動組件包括：驅動馬達、減速組合：

所述驅動馬達包括：馬達、引線、過電片；

所述減速組合包括：帶輪一、帶輪二、同步帶、減速箱、用來給拖布收納卷軸定位的支撐件、軸承等；

優選的，與拖布支架接觸并相對旋轉的帶輪或者支撐件采用自潤耐磨性材質時，軸承可以不需要；

所述減速組合也可以是齒輪傳動、蝸輪蝸桿、皮帶傳動、同步帶傳動、鏈傳動等方式。

所述拖布組合包括：拖布、拖布收納卷軸；

所述拖布收納卷軸與拖布可以是一體式的，也可以是分離式的；

所述拖布為卷筒式或者折疊式的；

優選的，卷筒式拖布可以增加拖布內芯卷軸，方便制作；

優選的，所述拖布的一端或兩端有可與拖布內芯卷軸和拖布收納卷軸連接的結構，如魔術貼、可反復使用的粘膠或直接連接在上面等。

所述拖布為一次性使用的清潔材質；

優選的，拖布也可以是清潔后可再使用的清潔材質。

本發明還提出了一種使用上述拖地組件的智能清潔機器人，包括：主殼體，安裝于主殼體內的拖地組件、驅動輪組件、避障礙裝置、電源系統、控制系統。

所述拖地組件包括：拖布組合、驅動組件、拖布支架組合；

所述驅動輪組件包括：并排設置于主殼體底部后端的左、右驅動輪組件，設于主殼體底部前端的前輪組件。

所述避障礙裝置包括：設于主殼體前端的檢測水平方向距離與障礙的前撞組件，設置于主殼體底部的用來檢測懸空的檢測裝置。

本發明還提出了另一種使用上述拖地組件的智能清潔機器人，包括：主殼體，安裝于主殼體內的拖地組件、驅動輪組件、清掃組件、避障礙裝置、電源系統、控制系統。

拖地組件包括：拖布組合、驅動組件、拖布支架組合；

驅動輪組件包括：并排設置于主殼體底部后端的左、右驅動輪組件，設于主殼體底部前端的前輪組件。

所述清掃組件包括：設于主殼體底部前端的至少一個邊掃組件，設于拖布組件前端的真空吸塵組件或者毛刷膠刮掃地組合。

所述避障礙裝置包括：設于主殼體前端的檢測水平方向距離與障礙的前撞組件，設置于主殼體底部的用來檢測懸空的檢測裝置。

優選的，智能清潔機器人還可以分別增加顯示屏、攝像頭組件、水箱、紫外燈、霧化器、語音控制組件、負離子組件等的一個或幾個，實現功能的拓展和多元化。

與現有技術相比，本發明在將可拆卸的拖布固定在拖布支架上，可以方便的更換拖布組合，用過的拖布可以直接從拖布支架上方便的拆下，并根據不同的用戶習慣，拖布材質也可以選擇一次性的清潔材質和清潔后可再使用的清潔材質，在清掃組件先行清掃地面垃圾與灰塵之后，再使用拖布組合對地面進一步清潔，更好的達到清潔地面的效果，并通過延長拖布尺寸達到可以多次清潔使用的效果，減少拖布處理頻率。本發明通過清掃組件及拖地組件可以實現清掃和拖地自動同步完成，并結合主機內設置驅動輪組件和避障礙裝置，真正做到拖地機智能化控制，滿足自動打掃室內衛生的需要。

附圖說明

圖1是根據本發明的拖地組件結構分布示意圖；

圖2是根據本發明的拖地組件結構的示意圖；

圖3是根據本發明的拖地組件結構另一方向的示意圖；

圖4是根據本發明的拖地組件結構拖布收納卷軸裝配剖面示意圖；

圖5是根據本發明的卷筒式拖布拖地組件結構剖面示意圖；

圖6是根據本發明的折疊式拖布拖地組件結構剖面示意圖；

圖7是根據本發明的帶拖布內芯卷軸支撐的拖地組件結構示意圖；

圖8是根據本發明的帶拖布內芯卷軸支撐的拖地組件結構剖面示意圖；

圖9是根據本發明的拖地組件結構拖布拆裝示意圖；

圖10是一種采用本發明的拖地組件的智能拖地機布局圖一；

圖11是一種采用本發明的拖地組件的智能拖地機布局圖二。

具體實施方式

本發明的設計思路是在現有技術中，智能清潔機器人經過預先清潔后再由拖地組件進行再次清潔，提高清潔效率和潔凈度，真正意義上實現清掃拖地一體化，并通過延長拖布，增加拖布使用次數，可實現垃圾收集裝置與拖布處理同步，減少拖布處理頻率，提高智能清潔器具的智能化程度。

如圖1所示，本發明提出的技術方案是，一種用于智能清潔器具上的拖地組件，包括：拖布支架組合1、驅動組件2、拖布組合3。

拖地組件實施案例一：

如圖2、3、4、5所示，所述拖布支架組合包括：拖布支架10、觸地機構9、拖布蓋11、拖布蓋11的旋轉轉軸16、活動的用來固定拖布收納卷軸一端的支架側蓋組合、支架側蓋組合的旋轉轉軸17、支架側蓋組合的定位塊13、定位塊13的旋轉轉軸19。

如圖4所示，所述支架側蓋組合包括：支架側蓋12、支撐件15、軸承8、壓蓋14。

如圖5、6所示，所述觸地機構9為彈性材質，增加拖布31或拖布34同清潔界面的接觸面積，并能保持一定的壓力。

如圖5、6所示，所述拖布組合包括多種方式：

方式一：包含：拖布31、拖布內芯卷軸33、拖布收納卷軸32，所述拖布收納卷軸32兩端固定在拖布支架組合上，拖布收納卷軸32與拖布31可以是一體式的，也可以是分離式的，拖布內芯卷軸33可根據實際情況選擇是否需要；

所述拖布31為卷筒式拖布。

方式二：包含：拖布31或拖布34、拖布收納卷軸32，所述拖布收納卷軸32兩端固定在拖布支架組合上，拖布收納卷軸32與拖布31或拖布34可以是一體式的，也可以是分離式的。

所述拖布31為卷筒式拖布或者拖布34為折疊式拖布。

如圖4所示，拖布收納卷軸32一端固定在驅動組件2上的支撐件24上，另一端固定在支撐側蓋組合上的支撐件15上。

所述拖布31的一端和拖布收納卷軸32連接，另一端直接成卷或者與拖布內芯卷軸33連接；

所述拖布34的一端和拖布收納卷軸32連接；

所述拖布31或拖布34為一次性使用的清潔材質，也可以是清潔后可再使用的清潔材質。

如圖2、3、4所示，所述驅動組件2包括：驅動馬達、減速組合：

所述驅動馬達包括：馬達20、引線25、過電片26，過電片可與外部電源連接；

所述減速組合包括：減速箱27、帶輪一21、帶輪二23、同步帶22、支撐件24、軸承8；

拖布組合的清潔工作流程：

智能清潔機器人行走時，電源控制系統通過觸電片26和引線25給馬達20供電，馬達20轉動并帶動減速箱27，減速箱27輸出軸帶動輸出帶輪一21轉動，帶輪一21通過同步帶22帶動帶輪二23轉動，帶輪二23帶動支撐件24轉動，支撐件24再帶動和其連接的拖布收納滾筒32轉動，拖布收納滾筒32轉動卷起已經臟了的拖布31或拖布34，拖布31或拖布34越過觸地機構9與界面接觸，并清潔界面，拖布組合3及時釋放干凈的拖布，并保證清潔界面的拖布部分的清潔度，直到拖布31或拖布34抽出到指定預留長度或者完全抽出。

拖布組合的拖布回收流程：

如圖9所示，拖布組合3中拖布31或拖布34使用完了，然后向上撥動定位塊13，然后轉動打開支架側蓋組合，取下臟的拖布31或拖布34與拖布收納卷軸32組合，如果是一次性的拖布收納卷軸32和一次性的拖布31或拖布34，則直接更換一個新的拖布組合3，合上支架側蓋組合，撥動定位塊13到原位；如果都是清洗后再使用的，那么清潔處理過后再裝上使用，如果拖布收納卷軸32不是一次性用品，而拖布31或拖布34是一次性用品，那么需要取下拖布31或拖布34，再將拖布收納卷軸32裝回原位，合上支架側蓋組合，撥動定位塊13到原位，將一新的拖布31或拖布34一端與拖布收納卷軸32連接，另一端裝在拖布支架10上，并合上托布蓋11。

拖地組件實施案例二：

如圖5、7、8所示，所述拖布支架組合包括：拖布支架10、觸地機構9、拖布蓋11、拖布蓋11的旋轉轉軸16、活動的用來固定拖布收納卷軸一端的支架側蓋組合、支架側蓋組合的旋轉轉軸17、支架側蓋組合的定位塊13、定位塊13的旋轉轉軸19、用來固定拖布內芯卷軸的支撐件組合二；

如圖7、8所示，所述支架側蓋組合包括：支架側蓋12、支撐件15、軸承8、壓蓋14。

如圖7、8所示，所述支撐件組合二包括：支撐件29、軸承6、彈性壓蓋28、固定件4；

如圖5所示，所述觸地機構9為彈性材質，增加拖布31同清潔界面的接觸面積，并能保持一定的壓力。

如圖5所示，所述拖布組合包含：拖布31、拖布內芯卷軸33、拖布收納卷軸32，拖布收納卷軸32與拖布31可以是一體式的，也可以是分離式的；

如圖8所示，拖布收納卷軸32一端固定在驅動組件2上的支撐件24上，另一端固定在支撐側蓋組合上的支撐件15上。

所述拖布31的一端拖布收納卷軸32連接，另一端直接成卷或者與拖布內芯卷軸33連接；

所述拖布31為一次性使用的清潔材質，也可以是清潔后可再使用的清潔材質。

如圖7、8所示，所述驅動組件2包括：驅動馬達、減速組合：

所述驅動馬達包括：馬達20、引線25、過電片26，過電片可與外部電源連接；

所述減速組合包括：減速箱27、帶輪一21、帶輪二23、同步帶22、支撐件24、軸承8；

拖布組合的清潔工作流程：

智能清潔機器人行走時，電源控制系統通過觸電片26和引線25給馬達20供電，馬達20轉動并帶動減速箱27，減速箱27輸出軸帶動輸出帶輪一21轉動，帶輪一21通過同步帶22帶動帶輪二23轉動，動帶輪二23帶動支撐件24轉動，支撐件24再帶動和其連接的拖布收納滾筒32轉動，拖布收納滾筒32轉動卷起已經臟了的拖布31，拖布31越過觸地機構9與界面接觸，并清潔界面，拖布組合3及時釋放干凈的拖布，并保證清潔界面的拖布部分的清潔度，直到拖布31抽出到指定預留長度或者完全抽出。

拖布組合的拖布回收流程：

如圖9所示，拖布組合3中拖布31或拖布34使用完了，打開托布蓋11，拉動側面彈性支撐件組合二，取下拖布內芯卷軸33，然后向上撥動定位塊13，然后轉動打開支架側蓋組合，取下臟拖布31或拖布34與拖布收納卷軸組合，如果是一次性的拖布收納卷軸32和一次性的拖布31或拖布34，則直接更換一個新的拖布組合3，合上支架側蓋組合，撥動定位塊13到原位，并合上托布蓋11；如果都是清洗后再使用的，那么清潔處理過后再裝上使用，如果拖布收納32卷軸不是一次性用品，而拖布31或拖布34是一次性用品，那么需要取下拖布31或拖布34，再將拖布收納卷軸32裝回原位，合上支架側蓋組合，撥動定位塊13到原位，將一新的拖布31或拖布34一端與拖布收納卷軸32連接，另一端裝在拖布支架10上，并合上托布蓋11。

如圖10所示，本發明提出了一種使用上述拖地組件的智能清潔機器人，包括：主殼體58，安裝于主殼體內的拖地組件56、驅動輪組件、避障礙裝置、電源系統、控制系統。

所述拖地組件包括：拖布組合3、驅動組件2、拖布支架組合1；

所述驅動輪組件包括：并排設置于主殼體底部后端的左驅動輪51和右驅動輪52，設于主殼體底部前端的前輪53；

所述避障礙裝置包括：設于主殼體前端的檢測水平方向距離與障礙的前撞組件54，設置于主殼體底部的用來檢測懸空的檢測裝置59。

所述智能清潔機器人為拖地功能，可以使用多次后再處理拖布。

如圖11所示，本發明還提出了一種使用上述拖地組件的智能清潔機器人，包括：主殼體，安裝于主殼體內的拖地組件、驅動輪組件、清掃組件、避障礙裝置、電源系統、控制系統。

所述拖地組件包括：拖布組合3、驅動組件2、拖布支架組合1；

所述驅動輪組件包括：并排設置于主殼體底部后端的左驅動輪51和右驅動輪52，設于主殼體底部前端的前輪53；

所述清掃組件包括：設于主殼體底部前端的至少一個邊掃組件50或57，設于拖布組件前端的中掃組件55；

所述中掃組件可以是掃、刷、吸等不同的方式實現；

所述避障礙裝置包括：設于主殼體前端的檢測水平方向距離與障礙的前撞組件54，設置于主殼體底部的用來檢測懸空的檢測裝置59。

優選的，智能清潔機器人還可以分別增加攝像頭組件、水箱、紫外燈、霧化器、語音控制組件、負離子組件等的一個或幾個，實現功能的拓展和多元化。

所述智能清潔機器人先由清潔組件進行預先清潔，然后再由拖地組件進行拖地，即得到了很好的清潔效果，也極大程度上減輕了一次清潔過程中拖布的使用量，同時也延長了拖布的使用次數。

與現有技術相比，本發明在將可拆卸的拖布組合3固定在拖布支架組合1上，可以方便的更換拖布組合3，在清掃組件清掃地面垃圾與灰塵之后，使用拖布組合對地面進一步清潔，更好的達到清潔干凈地面的效果，并通過延長拖布尺寸達到可以多次清潔使用的效果，不再需要每次清潔完成后處理拖布，充分釋放人力資源，更加具備人性化；本發明的清掃組件及拖地組件也可以通過設置實現清掃和拖地自動同步完成，并結合主機內設置依據不同環境調整拖布釋放速度，達到最佳的清潔效果。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。