本發明涉及清掃用具領域，特別是一種家用便攜式的清掃裝置。

背景技術：

清掃用具是用來清潔各種地方，便于人們生活，輔助人們生活的工具。在北方的冬天，經常會下雪，對于家里有臺階的，或者門市賣東西的商店門前，為了防止顧客摔倒，是必須要清理雪的，通常都是人工拿著掃帚進行清潔，面積比較大，清理時間長，清理的時候需要彎腰進行，腰部疲勞感也比較嚴重，而且北方的冬天是很冷的，長時間的待在室外，容易凍傷，因此為了解決這些事情，設計一種能夠夾著清掃工具自動進行清掃的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種家用便攜式的清掃裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種家用便攜式的清掃裝置，包括一號矩形固定板,所述一號矩形固定板下表面開有多個一號條形凹槽，所述每個一號條形凹槽內設有水平圓軸，所述每個水平圓軸上均套裝有折形彈簧扣，所述一號矩形固定板下表面中心處設有條形空心殼體，所述條形空心殼體側表面上開有與多個折形彈簧扣相匹配的扣緊凹槽，所述條形空心殼體內設有加緊擺動機構，所述一號矩形固定板上表面的設有固定機構，所述條形空心殼體側表面上設有支撐機構，所述加緊擺動機構由開在條形空心殼體下表面的一號矩形開口、開在條形空心殼體內側表面上的多個一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的水平支撐塊、嵌裝在每個水平支撐塊側表面上且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的固定夾盤、嵌裝在內個固定夾盤內且與條形空心殼體內側表面相搭接的轉動圓軸、開在條形空心殼體內側表面上開有與多個轉動圓軸相匹配的多個轉動凹槽、套裝在每個轉動圓軸上的一號傳動齒輪、固定連接在條形空心殼體內兩相對側表面上且位于多個水平支撐塊下方的一組橫置滑軌、設置在其中一個橫置滑軌內的電控小車、設置在另一個橫置滑軌內的滑動塊、固定連接在電控小車與滑動塊之間的一組N形水平固定架、設置在一組N形水平固定架上表面且旋轉端與一號微型旋轉電機旋轉端相匹配的L形轉動圓桿、嵌裝在L形轉動圓桿側表面上的水平圓桿、套裝在水平圓桿上且與一號傳動齒輪相匹配的二號傳動齒輪、套裝在水平圓桿上且通過一號矩形開口伸出條形空心殼體外的一組擺動臂、嵌裝在每個擺動臂一端面上的電控推動桿、套裝在每個電控推動桿上折形固定桿、套裝在每個折形固定桿一端面上的彈簧夾手、設置在每個彈簧夾手內側表面上的防滑墊片共同構成的，所述條形空心殼體內上表面嵌裝有蓄電池，所述條形空心殼體外側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、電控小車和電控推動桿電性連接。

所述固定機構由固定連接在一號矩形固定板上表面中心處的一號圓形基座、設置在一號圓形基座與一號矩形固定板上表面之間的一組緊定螺釘、開在一號圓形基座側表面上的環形凹槽、設置在環形凹槽內的多個滑動塊A、設置在每相鄰一組滑動塊A之間的彈性緊固帶、設置在多個滑動塊A上表面的弧形把手、貫穿弧形把手下端側表面上且與一號圓形基座相匹配的弧形水平條、設置在每個弧形水平條上表面與所對應滑動塊A上表面的緊定螺栓、套裝在弧形把手上的弧形空心套筒、開在弧形空心套筒上表面的一號條形開口、設置在弧形空心套筒內側表面上的毛絨層、套裝在弧形把手上且位于弧形空心套筒內的橡膠墊片共同構成的。

所述支撐機構由開在條形空心殼體外側表面上的兩組二號條形凹槽、開在條形空心殼體外側表面上且位于每個二號條形凹槽兩側的一組三號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內的水平支撐板、設置在每個三號條形凹槽內且與所對應水平支撐板之間的一組緊定螺釘H、固定連接在每個水平支撐板下表面的豎直支撐板、開在每個豎直支撐板側表面上的二號圓形開口、嵌裝在二號圓形開口內的一號轉動軸承、嵌裝在每個水平支撐板下表面且旋轉端與所對應一號轉動軸承相搭接的一號微型旋轉電機A、套裝在每個一號微型旋轉電機A旋轉端上的擺動板、固定連接在每個擺動板側表面上的矩形空心殼、固定連接在每個矩形空心殼與所對應擺動板側表面之間的一組L形固定片、開在每個矩形空心殼側表面上的L形豁口、嵌裝在每個矩形空心殼內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機A、套裝在每個二號微型旋轉電機A旋轉端上且通過所對應L形豁口伸出矩形空心殼外的擺動支撐臂、套裝在每個擺動支撐臂上的支撐墊片共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機A和二號微型旋轉電機A電性連接。

所述每個一號傳動齒輪的齒輪齒數均不同。

所述多個一號矩形凹槽的數量為3-5個，所述多個一號矩形凹槽位于同一水平線上。

所述每個轉動圓軸與所對應轉動凹槽連接處均設有二號轉動軸承。

所述多個一號條形凹槽的數量為4-6個。

所述多個滑動塊A的數量為6-8個。

所述控制器為MAM-200A的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池。

所述控制器側表面上設有啟動按鈕。

利用本發明的技術方案制作的一種家用便攜式的清掃裝置，操作比較簡單，可以夾取各種各樣的工具，進行擺動清掃，也可以適應不同位置，夾取可靠，清掃時支撐固定可靠的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種家用便攜式的清掃裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種家用便攜式的清掃裝置的一號傳動齒輪俯視圖；

圖3是本發明所述一種家用便攜式的清掃裝置的N形水平固定架俯視圖；

圖4是本發明所述一種家用便攜式的清掃裝置的固定機構俯視圖；

圖5是本發明所述一種家用便攜式的清掃裝置的二號條形凹槽正視圖；

圖6是本發明所述一種家用便攜式的清掃裝置的一號微型旋轉電機A正視圖；

圖中，1、一號矩形固定板；2、一號條形凹槽；3、水平圓軸；4、折形彈簧扣；5、條形空心殼體；6、扣緊凹槽；7、一號矩形開口；8、水平支撐塊；9、一號微型旋轉電機；10、固定夾盤；11、轉動圓軸；12、一號傳動齒輪；13、橫置滑軌；14、電控小車；15、滑動塊；16、N形水平固定架；17、水平圓桿；18、二號傳動齒輪；19、擺動臂；20、電控推動桿；21、折形固定桿；22、彈簧夾手；23、防滑墊片；24、蓄電池；25、控制器；26、一號圓形基座；27、緊定螺釘；28、環形凹槽；29、滑動塊A；30、彈性緊固帶；31、弧形把手；32、弧形水平條；33、緊定螺栓；34、弧形空心套筒；35、毛絨層；36、橡膠墊片；37、二號條形凹槽；38、三號條形凹槽；39、水平支撐板；40、緊定螺釘H；41、豎直支撐板；42、一號轉動軸承；43、一號微型旋轉電機A；44、擺動板；45、矩形空心殼；46、L形固定片；47、二號微型旋轉電機A；48、擺動支撐臂；49、支撐墊片；50、二號轉動軸承；51、啟動按鈕。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-6所示，一種家用便攜式的清掃裝置，包括一號矩形固定板(1),所述一號矩形固定板(1)下表面開有多個一號條形凹槽(2)，所述每個一號條形凹槽(2)內設有水平圓軸(3)，所述每個水平圓軸(3)上均套裝有折形彈簧扣(4)，所述一號矩形固定板(1)下表面中心處設有條形空心殼體(5)，所述條形空心殼體(5)側表面上開有與多個折形彈簧扣(4)相匹配的扣緊凹槽(6)，所述條形空心殼體(5)內設有加緊擺動機構，所述一號矩形固定板(1)上表面的設有固定機構，所述條形空心殼體(5)側表面上設有支撐機構，所述加緊擺動機構由開在條形空心殼體(5)下表面的一號矩形開口(7)、開在條形空心殼體(5)內側表面上的多個一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的水平支撐塊(8)、嵌裝在每個水平支撐塊(8)側表面上且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(9)、套裝在每個一號微型旋轉電機(9)旋轉端上的固定夾盤(10)、嵌裝在內個固定夾盤(10)內且與條形空心殼體(5)內側表面相搭接的轉動圓軸(11)、開在條形空心殼體(5)內側表面上開有與多個轉動圓軸(11)相匹配的多個轉動凹槽、套裝在每個轉動圓軸(11)上的一號傳動齒輪(12)、固定連接在條形空心殼體(5)內兩相對側表面上且位于多個水平支撐塊(8)下方的一組橫置滑軌(13)、設置在其中一個橫置滑軌(13)內的電控小車(14)、設置在另一個橫置滑軌(13)內的滑動塊(15)、固定連接在電控小車(14)與滑動塊(15)之間的一組N形水平固定架(16)、設置在一組N形水平固定架(16)上表面且旋轉端與一號微型旋轉電機(9)旋轉端相匹配的L形轉動圓桿、嵌裝在L形轉動圓桿側表面上的水平圓桿(17)、套裝在水平圓桿(17)上且與一號傳動齒輪(12)相匹配的二號傳動齒輪(18)、套裝在水平圓桿(17)上且通過一號矩形開口(7)伸出條形空心殼體(5)外的一組擺動臂(19)、嵌裝在每個擺動臂(19)一端面上的電控推動桿(20)、套裝在每個電控推動桿(20)上折形固定桿(21)、套裝在每個折形固定桿(21)一端面上的彈簧夾手(22)、設置在每個彈簧夾手(22)內側表面上的防滑墊片(23)共同構成的，所述條形空心殼體(5)內上表面嵌裝有蓄電池(24)，所述條形空心殼體(5)外側表面上設有控制器(25)，所述控制器(25)的輸入端通過導線與蓄電池(24)電性連接，所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(9)、電控小車(14)和電控推動桿(20)電性連接；所述固定機構由固定連接在一號矩形固定板(1)上表面中心處的一號圓形基座(26)、設置在一號圓形基座(26)與一號矩形固定板(1)上表面之間的一組緊定螺釘(27)、開在一號圓形基座(26)側表面上的環形凹槽(28)、設置在環形凹槽(28)內的多個滑動塊A(29)、設置在每相鄰一組滑動塊A(29)之間的彈性緊固帶(30)、設置在多個滑動塊A(29)上表面的弧形把手(31)、貫穿弧形把手(31)下端側表面上且與一號圓形基座(26)相匹配的弧形水平條(32)、設置在每個弧形水平條(32)上表面與所對應滑動塊A(29)上表面的緊定螺栓(33)、套裝在弧形把手(31)上的弧形空心套筒(34)、開在弧形空心套筒(34)上表面的一號條形開口、設置在弧形空心套筒(34)內側表面上的毛絨層(35)、套裝在弧形把手(31)上且位于弧形空心套筒(34)內的橡膠墊片(36)共同構成的；所述支撐機構由開在條形空心殼體(5)外側表面上的兩組二號條形凹槽(37)、開在條形空心殼體(5)外側表面上且位于每個二號條形凹槽(37)兩側的一組三號條形凹槽(38)、嵌裝在每個二號條形凹槽(37)內的水平支撐板(39)、設置在每個三號條形凹槽(38)內且與所對應水平支撐板(39)之間的一組緊定螺釘H(40)、固定連接在每個水平支撐板(39)下表面的豎直支撐板(41)、開在每個豎直支撐板(41)側表面上的二號圓形開口、嵌裝在二號圓形開口內的一號轉動軸承(42)、嵌裝在每個水平支撐板(39)下表面且旋轉端與所對應一號轉動軸承(42)相搭接的一號微型旋轉電機A(43)、套裝在每個一號微型旋轉電機A(43)旋轉端上的擺動板(44)、固定連接在每個擺動板(44)側表面上的矩形空心殼(45)、固定連接在每個矩形空心殼(45)與所對應擺動板(44)側表面之間的一組L形固定片(46)、開在每個矩形空心殼(45)側表面上的L形豁口、嵌裝在每個矩形空心殼(45)內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機A(47)、套裝在每個二號微型旋轉電機A(47)旋轉端上且通過所對應L形豁口伸出矩形空心殼(45)外的擺動支撐臂(48)、套裝在每個擺動支撐臂(48)上的支撐墊片(49)共同構成的，所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機A(43)和二號微型旋轉電機A(47)電性連接；所述每個一號傳動齒輪(12)的齒輪齒數均不同；所述多個一號矩形凹槽的數量為3-5個，所述多個一號矩形凹槽位于同一水平線上；所述每個轉動圓軸(11)與所對應轉動凹槽連接處均設有二號轉動軸承(50)；所述多個一號條形凹槽(2)的數量為4-6個；所述多個滑動塊A(29)的數量為6-8個；所述控制器(25)為MAM-200A的控制器，所述蓄電池(24)為WDKH-F的電池；所述控制器(25)側表面上設有啟動按鈕(51)。

本實施方案的特點為，條形空心殼體通過水平圓軸上的折形彈簧扣固定在一號矩形固定板上，其中折形彈簧扣能夠夾緊條形空心殼體。裝置放置完畢將掃把通過折形固定桿上設有防滑墊片的彈簧夾手上，防滑墊片起到防滑作用。隨后橫置滑軌上的電控小車帶動N形水平固定架和滑動塊進行移動使二號傳動齒輪對上相應齒數的一號傳動齒，其中N形水平固定架的形狀為了放置二號傳動齒輪。此時水平支撐塊上的一號微型旋轉電機帶動固定夾盤固定的轉動圓軸和一號傳動齒輪進行轉動，繼而帶動二號傳動齒輪和水平圓桿進行轉動來使擺動臂進行擺動，同時電控推動桿推動掃把抵住地面邊擺動邊掃地清理。其中齒輪傳動設計為了保護裝置在急停狀態下避免嚴重受損，操作比較簡單，可以夾取各種各樣的工具，進行擺動清掃，也可以適應不同位置，夾取可靠，清掃時支撐固定可靠的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200A控制器的輸出端通過導線控制一號微型旋轉電機、電控小車、電控推動桿、一號微型旋轉電機A和二號微型旋轉電機A的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為一號微型旋轉電機、電控小車、電控推動桿、一號微型旋轉電機A和二號微型旋轉電機A提供電能。條形空心殼體通過水平圓軸上的折形彈簧扣固定在一號矩形固定板上。按下啟動按鈕開啟裝置。當整個裝置啟動后將手伸入設有毛絨層的弧形空心套筒握住設有橡膠墊片的弧形把手提起裝置，其中弧形水平條和緊定螺栓將弧形把手固定在滑動塊A上，滑動塊A能夠帶動弧形把手順著環形凹槽進行轉動，其中滑動塊A通過彈性緊固帶緊定螺釘將一號圓形基座固定在一號矩形固定板上。將裝置放置于適當位置，此時一號微型旋轉電機A帶動擺動板下擺支撐裝置，矩形空心殼內的二號微型旋轉電機A帶動設有支撐墊片的擺動支撐臂進行擺動進行輔助支撐。其中緊定螺釘H起到固定水平支撐板的作用。L形固定片起到固定矩形空心殼的作用。裝置放置完畢將掃把通過折形固定桿上設有防滑墊片的彈簧夾手上，隨后橫置滑軌上的電控小車帶動N形水平固定架和滑動塊進行移動使二號傳動齒輪對上相應齒數的一號傳動齒。此時水平支撐塊上的一號微型旋轉電機帶動固定夾盤固定的轉動圓軸和一號傳動齒輪進行轉動，繼而帶動二號傳動齒輪和水平圓桿進行轉動來使擺動臂進行擺動，同時電控推動桿推動掃把抵住地面邊擺動邊掃地清理。

實施例1：彈簧夾手殼替換成電控弧形夾手，同樣可以達到夾取的效果，并且可控。

實施例2：N形水平固定架可替換成弧形固定框架，同樣能達到固定效果，并且固定可靠。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。