1.一種家用便攜式的清掃裝置，包括一號矩形固定板(1),其特征在于，所述一號矩形固定板(1)下表面開有多個一號條形凹槽(2)，所述每個一號條形凹槽(2)內設有水平圓軸(3)，所述每個水平圓軸(3)上均套裝有折形彈簧扣(4)，所述一號矩形固定板(1)下表面中心處設有條形空心殼體(5)，所述條形空心殼體(5)側表面上開有與多個折形彈簧扣(4)相匹配的扣緊凹槽(6)，所述條形空心殼體(5)內設有加緊擺動機構，所述一號矩形固定板(1)上表面的設有固定機構，所述條形空心殼體(5)側表面上設有支撐機構，所述加緊擺動機構由開在條形空心殼體(5)下表面的一號矩形開口(7)、開在條形空心殼體(5)內側表面上的多個一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的水平支撐塊(8)、嵌裝在每個水平支撐塊(8)側表面上且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(9)、套裝在每個一號微型旋轉電機(9)旋轉端上的固定夾盤(10)、嵌裝在內個固定夾盤(10)內且與條形空心殼體(5)內側表面相搭接的轉動圓軸(11)、開在條形空心殼體(5)內側表面上開有與多個轉動圓軸(11)相匹配的多個轉動凹槽、套裝在每個轉動圓軸(11)上的一號傳動齒輪(12)、固定連接在條形空心殼體(5)內兩相對側表面上且位于多個水平支撐塊(8)下方的一組橫置滑軌(13)、設置在其中一個橫置滑軌(13)內的電控小車(14)、設置在另一個橫置滑軌(13)內的滑動塊(15)、固定連接在電控小車(14)與滑動塊(15)之間的一組N形水平固定架(16)、設置在一組N形水平固定架(16)上表面且旋轉端與一號微型旋轉電機(9)旋轉端相匹配的L形轉動圓桿、嵌裝在L形轉動圓桿側表面上的水平圓桿(17)、套裝在水平圓桿(17)上且與一號傳動齒輪(12)相匹配的二號傳動齒輪(18)、套裝在水平圓桿(17)上且通過一號矩形開口(7)伸出條形空心殼體(5)外的一組擺動臂(19)、嵌裝在每個擺動臂(19)一端面上的電控推動桿(20)、套裝在每個電控推動桿(20)上折形固定桿(21)、套裝在每個折形固定桿(21)一端面上的彈簧夾手(22)、設置在每個彈簧夾手(22)內側表面上的防滑墊片(23)共同構成的，所述條形空心殼體(5)內上表面嵌裝有蓄電池(24)，所述條形空心殼體(5)外側表面上設有控制器(25)，所述控制器(25)的輸入端通過導線與蓄電池(24)電性連接，所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(9)、電控小車(14)和電控推動桿(20)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述固定機構由固定連接在一號矩形固定板(1)上表面中心處的一號圓形基座(26)、設置在一號圓形基座(26)與一號矩形固定板(1)上表面之間的一組緊定螺釘(27)、開在一號圓形基座(26)側表面上的環形凹槽(28)、設置在環形凹槽(28)內的多個滑動塊A(29)、設置在每相鄰一組滑動塊A(29)之間的彈性緊固帶(30)、設置在多個滑動塊A(29)上表面的弧形把手(31)、貫穿弧形把手(31)下端側表面上且與一號圓形基座(26)相匹配的弧形水平條(32)、設置在每個弧形水平條(32)上表面與所對應滑動塊A(29)上表面的緊定螺栓(33)、套裝在弧形把手(31)上的弧形空心套筒(34)、開在弧形空心套筒(34)上表面的一號條形開口、設置在弧形空心套筒(34)內側表面上的毛絨層(35)、套裝在弧形把手(31)上且位于弧形空心套筒(34)內的橡膠墊片(36)共同構成的。
3.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述支撐機構由開在條形空心殼體(5)外側表面上的兩組二號條形凹槽(37)、開在條形空心殼體(5)外側表面上且位于每個二號條形凹槽(37)兩側的一組三號條形凹槽(38)、嵌裝在每個二號條形凹槽(37)內的水平支撐板(39)、設置在每個三號條形凹槽(38)內且與所對應水平支撐板(39)之間的一組緊定螺釘H(40)、固定連接在每個水平支撐板(39)下表面的豎直支撐板(41)、開在每個豎直支撐板(41)側表面上的二號圓形開口、嵌裝在二號圓形開口內的一號轉動軸承(42)、嵌裝在每個水平支撐板(39)下表面且旋轉端與所對應一號轉動軸承(42)相搭接的一號微型旋轉電機A(43)、套裝在每個一號微型旋轉電機A(43)旋轉端上的擺動板(44)、固定連接在每個擺動板(44)側表面上的矩形空心殼(45)、固定連接在每個矩形空心殼(45)與所對應擺動板(44)側表面之間的一組L形固定片(46)、開在每個矩形空心殼(45)側表面上的L形豁口、嵌裝在每個矩形空心殼(45)內且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機A(47)、套裝在每個二號微型旋轉電機A(47)旋轉端上且通過所對應L形豁口伸出矩形空心殼(45)外的擺動支撐臂(48)、套裝在每個擺動支撐臂(48)上的支撐墊片(49)共同構成的，所述控制器(25)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機A(43)和二號微型旋轉電機A(47)電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述每個一號傳動齒輪(12)的齒輪齒數均不同。
5.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述多個一號矩形凹槽的數量為3-5個，所述多個一號矩形凹槽位于同一水平線上。
6.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述每個轉動圓軸(11)與所對應轉動凹槽連接處均設有二號轉動軸承(50)。
7.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述多個一號條形凹槽(2)的數量為4-6個。
8.根據權利要求2所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述多個滑動塊A(29)的數量為6-8個。
9.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述控制器(25)為MAM-200A的控制器，所述蓄電池(24)為WDKH-F的電池。
10.根據權利要求1所述的一種家用便攜式的清掃裝置，其特征在于，所述控制器(25)側表面上設有啟動按鈕(51)。