本實用新型涉及座椅結構，更具體地說是指用于3D體驗的前后移動式座椅結構。

背景技術：

隨著科技的進步，電影以及游戲的觀影方式進入了虛擬現實時代，用戶穿戴虛擬現實頭戴顯示器，即可走進電影或者游戲里的世界，相較普通的銀幕觀影以及游戲方式，虛擬現實觀影和游戲能讓觀影者擁有不同角度的觀影和游戲視角，電影或者游戲中里的場景甚至“觸手可及”，給觀影者帶來不一樣的觀影感受。

然而，提供這種虛擬環境的平臺所配備的是座椅，只能在單一方向上實現圓周的轉軸，無法實現全方位的360°轉動，不能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動，用戶的體驗感不高。因此開發了一種新的座椅結構，以實現全方位的360°轉動。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供雙用于3D體驗的前后移動式座椅結構。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

用于3D體驗的前后移動式座椅結構，包括由控制系統控制的第一動力源驅動轉動的副旋轉軸以及座椅；所述座椅通過前后移動式結構連接在所述副旋轉軸上，所述第二動力源與所述副旋轉軸傳動聯接。

其進一步技術方案為：所述副旋轉軸上固定連接有座椅支架，所述座椅通過所述前后移動式結構連接在所述座椅支架上。

其進一步技術方案為：所述前后移動式結構包括與所述控制系統電性連接的第三動力源、固定連接在所述座椅支架上端的滑軌以及由所述第三動力源驅動在所述滑軌上滑動的滑臺，所述滑臺滑動連接在所述滑軌上，且所述第三動力源與所述滑臺固定連接，所述滑臺固定連接在所述座椅的下端。

其進一步技術方案為：所述座椅支架的上端固定連接有兩個間隔布置的所述滑軌，所述滑臺分別與兩個所述滑軌滑動連接。

其進一步技術方案為：所述滑臺內設有與所述控制系統電連接的用于前后移動的滾珠螺母，所述滾珠螺母與所述滑軌滑動連接。

其進一步技術方案為：所述座椅支架的下端滑動式連接有腳套結構，所述的腳套結構包括用于穿入使用者腳部的鞋倉。

其進一步技術方案為：所述座椅上設有安全帶。

雙旋式翻轉設備，包括兩個前述的用于3D體驗的前后移動式座椅結構，還包括下端固定在地面上的支撐結構以及由第一動力源驅動轉動的主旋轉軸；所述支撐結構中設有控制系統，所述第一動力源與所述控制系統電性連接；所述主旋轉軸連接在所述支撐結構的上端，且所述主旋轉軸的兩端分別朝外延伸并連接有所述的第二動力源，且所述副旋轉軸與所述主旋轉軸呈垂直布置。

其進一步技術方案為：所述主旋轉軸的兩端分別連接有叉形懸掛臂或偏心于所述主旋轉軸中心的單邊懸掛臂，所述副旋轉軸以及所述第二動力源連接在所述叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端；所述的叉形懸掛臂包括二個偏心于所述主旋轉軸中心的單側懸掛臂。

其進一步技術方案為：所述叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端連接有擋板，所述擋板設于叉形懸掛臂或單邊懸掛臂的外端與座椅之間。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型的用于3D體驗的前后移動式座椅，座椅通過前后移動式結構連接在副旋轉軸上，副旋轉軸可在第二動力源驅動下沿著其軸線方向360°旋轉，從而實現座椅的全方位旋轉，能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動，提高用戶的體驗感。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例提供的用于3D體驗的前后移動式座椅結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例提供的雙旋式翻轉設備的立體結構示意圖；

附圖標記

10 底座 20 支柱

30 腳踏板 40 座椅

41 座椅支架 42 第三動力源

43 側板 44 滑臺

50 擋板 60 主旋轉軸

61 單邊懸掛臂 70 指示燈

80 第二動力源 90 副旋轉軸

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1所示的具體實施例，本實施例提供的用于3D體驗的前后移動式座椅，可以運用在觀影和游戲過程中，能讓用戶擁有360度的視角，電影或者游戲中里的場景甚至“觸手可及”，給用戶帶來不一樣的感受。

本實施例中的用于3D體驗的前后移動式座椅，包括由控制系統控制的第一動力源80驅動轉動的副旋轉軸90以及座椅40；座椅40通過前后移動式結構連接在副旋轉軸90上，第二動力源80與上述的副旋轉軸90傳動聯接。

這樣，在控制系統的控制下，第二動力源80驅動副旋轉軸90沿著其軸線方向360°旋轉；座椅40通過前后移動式結構在副旋轉軸90上前后移動，副旋轉軸90旋轉以及前后移動式結構的前后移動，即可實現座椅40的全方位旋轉。

上述的用于3D體驗的前后移動式座椅，座椅40通過前后移動式結構連接在副旋轉軸90上，副旋轉軸90可在第二動力源80驅動下沿著其軸線方向360°旋轉，從而實現座椅40的全方位旋轉，能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動，提高用戶的體驗感。

另外，在本實施例中，為了便于安裝座椅40，副旋轉軸90上固定連接有座椅支架41，上述的座椅40通過前后移動式結構連接在座椅支架41上。

這樣，座椅40可在座椅支架41上朝前或者朝后移動；這樣，座椅40同時具備空間全方位旋轉以及朝前或者朝后的水平移動的功能，充分提高用戶的體驗感。

在本實施例中，前后移動式結構包括與控制系統電性連接第三動力源42、固定連接在座椅支架41上端的滑軌以及固定連接在座椅40的下端的滑臺44，滑臺44滑動連接在滑軌上，且第三動力源42與滑臺44固定連接，這樣，滑臺44在第三動力源42的驅動下，可在滑軌上朝前或者朝后移動，實現座椅的朝前或朝后的水平移動。

更近一步的，為了提高滑臺44移動過程中的平穩性，座椅支架41上端固定連接有兩個間隔布置的滑軌，滑臺44分別與兩個滑軌滑動連接。

具體的，滑臺44內設有與控制系統電連接的用于前后移動的滾珠螺母，該滾珠螺母與滑軌滑動連接；這樣，滾珠螺母可以增加一個前后移動的變量，以此增加使用者的體驗內容，增強體驗的效果。由于前后移勸的距離有限，主要用于體驗加減速度的狀態，因此，滾珠螺母在讓用戶體驗向后或向前加速體驗之后，會以平緩的速度(比如加速度或減速度在5-10cm/s²之間，平均速度為3-6cm/s)回到前后滑動范圍的中心，以為下一次的加速或減速做好準備。

于其他實施例，滑臺44內設有與控制系統電連接的用于前后移動的滾珠絲桿傳動副，并不局限于上述的滾珠螺母。

為了便于安裝第三動力源4242，座椅支架41上設有側板43，側板43與第三動力源4242連接。

在本實施例中，第三動力源4242為伺服電機，當然，于其他實施例，第三動力源4242可以為其他電機，并不局限于本實施例提供的伺服電機。

另外，座椅支架41的下端連接有腳踏板30(還設有腳套31)，用戶可以坐在座椅40上，雙腳放置在腳踏板30上，提高用戶的舒適度。

于其它實施例中，座椅支架的下端滑動式連接有腳套結構(翻轉時會上下滑動)，腳套結構包括用于穿入使用者腳部的鞋倉，可以增加腳部的移動，以增加體驗過程的內容。

更近一步，座椅40上設有安全帶，安全帶可以提高用戶坐在座椅40上的安全性。

本實用新型的雙旋式翻轉設備，包括兩個上述的用于3D體驗的前后移動式座椅結構，還包括下端固定在地面上的支撐結構、由第一動力源驅動轉動的主旋轉軸60；支撐結構中設有上述的控制系統，上述的第一動力源與控制系統電性連接；其中，主旋轉軸60連接在支撐結構的上端，且主旋轉軸60的兩端分別朝外延伸，主旋轉軸60的兩端分別連接有上述的第二動力源80，且副旋轉軸90與主旋轉軸60垂直布置。

這樣，在控制系統的控制下，第二動力源80驅動副旋轉軸90沿著其軸線方向360°旋轉；第一動力源驅動主旋轉軸60沿著其軸線方向360°旋轉，并且，由于主旋轉軸60與副旋轉軸90垂直布置，主旋轉軸60以及副旋轉軸90一起旋轉，即可實現座椅40的全方位旋轉。

上述的雙旋式翻轉設備，通過在支撐結構上設置主旋轉軸60，主旋轉軸60的兩端分別設置副旋轉軸90，且主旋轉軸60與副旋轉軸90垂直布置，副旋轉軸90上連接座椅40，從而具備兩個座椅40，并且主旋轉軸60以及副旋轉軸90同時旋轉，即可實現座椅40的全方位旋轉，能使用戶隨電影或者游戲中的場景互動，提高用戶的體驗感。

更近一步，支撐結構包括用于固定在地面上的固定座以及支柱20，支柱20呈豎立狀布置在固定座的上端，上述的主旋轉軸60位于支柱20的上端，且上述的控制系統位于支柱20內。

于其它實施例中，支柱20可以呈豎立狀旋轉布置在固定座的上端，這樣，支柱20即可沿著其縱向軸線旋轉，帶動座椅40在支柱20的縱向軸線旋轉。

在本實施例中，支柱20的上端設有指示燈70，該指示燈70與控制系統電性連接，指示燈70可以根據主旋轉軸60以及副旋轉軸90運轉的快慢而變化亮燈的顏色，以便提示用戶該雙旋式翻轉設備的運轉狀況。

具體地，上述的支柱20呈中空狀，且支柱20內設有容腔，上述的控制系統以及第一動力源分別位于容腔內，這樣，控制系統以及第一動力源不外漏，將控制系統集合放置在支柱20內，可以使得整個虛擬平臺的體積減少，便于安裝。

另外，上述的主旋轉軸60的兩端分別朝外延伸，形成延伸段，該延伸段上連接有單邊懸掛臂61，副旋轉軸90以及第二動力源80連接在單邊懸掛臂61上；這樣，用戶可以從座椅40的另一邊上去，較為方便。

于其它實施例中，上述的延伸段連接有雙邊懸掛臂(即叉形懸掛臂，由二個單側懸掛臂構成)，兩個雙邊懸掛臂即形成X字形布置，并且，座椅40的背面朝向副旋轉軸90布置；這樣，座椅40的正面則顯露在外部，用戶可以方便地從座椅40的正面坐上座椅40。

更近一步，單邊懸掛臂61的末端連接有擋板50，上述的副旋轉軸90旋轉連接在擋板50的外側，這樣，擋板50可以提高座椅40旋轉時的穩固性，并且，擋板50還可以防止座椅40旋轉過程發生傾斜。

為了使用過程更加地逼真，增加體驗過程的主控性，可以在其中的一個或二個座椅40上設有控制手柄48，該控制手柄與控制系統電性連接，并且在座椅40上增加重力傳感器47，以及時反饋座椅40的立體狀態，以此同步播放相應的圖像(可以是動態的圖像，也可以靜態的圖像)。當二個座椅都設有控制手柄時，由控制系統依次讓每個控制手柄一次控制的機會，通過控制系統根據全方位360度旋轉過程的控制平順程度(可以采用打分的方式)，將第三次的控制權限給控制平順程度更好的那臺座椅的控制手柄。這樣的方案可以體現二個在使用過程中的競爭性，以提高使用者的樂趣和好奇心。

上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。